DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.98 of 350.00 AH used of 24V (76.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 4.58 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2134.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2134.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2570 - - - 2536 - -146.0 -11.52 - 2984 - - - - - - - - - - -
37 4.3 - 1 68 roll -1.60 1.10 0.118 2188 -347.3 2.47 0.156 3837 526.7 -146.0 -21.73 - 3548 -26.0 - - - - - - - 14.48 14.45 14.83
185 23.2 -14.6 30 193 done -1.54 0.12 0.307 2214 216.7 2.22 0.060 2542 -583.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
501 66.4 -12.9 47 502 done -1.54 - - 2213 - - - 2542 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
804 103.1 -12.5 62 805 done -1.54 - - 2214 - - - 2541 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1103 136.3 -10.3 77 1104 done -1.54 - - 2214 - - - 2542 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1404 166.2 -9.7 92 1409 roll -1.54 - - 2214 - 2.42 0.093 1144 -577.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.52 -
1509 176.6 -9.4 112 1515 done -1.54 - - 2206 - 2.58 0.114 2554 546.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.49 -
1832 206.2 -9.3 131 1834 done -1.54 - - 2206 - - - 2555 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2135 234.7 -9.4 146 2140 roll -1.54 - - 2206 - 2.45 0.091 1147 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.51 -
2182 239.7 -10.3 155 2188 done -1.54 - - 2199 - 2.55 0.110 2557 552.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.50 -
2512 273.6 -10.3 170 2513 done -1.54 - - 2198 - - - 2557 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2811 302.5 -9.5 180 2813 done -1.54 - - 2198 - - - 2557 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3111 330.1 -9.0 190 3117 roll -1.54 - - 2198 - 2.45 0.092 1146 -575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.53 -
3140 332.7 -9.1 195 3147 done -1.54 0.10 0.320 2210 120.0 2.55 0.112 2558 553.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
3446 358.3 -8.4 206 3448 done -1.54 - - 2211 - - - 2558 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3746 384.7 -9.1 216 3747 done -1.54 - - 2211 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4045 413.4 -9.7 226 4046 done -1.54 - - 2211 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4346 442.3 -9.6 236 4347 done -1.54 - - 2211 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4647 469.8 -9.0 246 4652 roll -1.54 - - 2211 - 2.47 0.097 1146 -571.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
4669 472.2 -9.3 250 4674 done -1.54 - - 2203 - 2.58 0.115 2551 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
4984 499.2 -8.5 262 4986 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5282 525.3 -8.8 272 5284 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5583 551.4 -8.7 282 5584 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5883 577.8 -8.8 292 5884 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6183 603.5 -8.5 302 6184 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6482 627.4 -7.9 312 6484 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6783 651.2 -7.9 322 6784 done -1.54 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7083 674.7 -7.9 332 7088 roll -1.54 - - 2203 - 2.50 0.107 1147 -561.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
7110 677.1 -8.8 337 7117 done -1.54 - - 2195 - 2.60 0.120 2555 541.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
7417 701.7 -8.2 348 7418 done -1.54 - - 2195 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7716 726.8 -8.4 358 7722 roll -1.54 - - 2195 - 2.53 0.111 1148 -556.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
7760 730.7 -9.6 366 7766 done -1.54 0.12 0.301 2215 166.7 2.60 0.126 2550 539.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
8086 756.5 -8.1 380 8088 done -1.56 - - 2215 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8385 780.2 -7.8 390 8391 roll -1.59 - - 2214 - 2.50 0.112 1151 -559.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.50 -
8438 784.6 -8.6 400 8444 done -1.62 - - 2208 - 2.60 0.125 2550 538.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.51 -
8754 810.5 -8.4 412 8755 done -1.65 - - 2208 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
9053 822.6 -0.1 422 9059 roll -1.87 0.20 0.122 2128 -400.0 2.47 0.136 3839 521.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.45 -
9141 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9141 begin apogee
9149 822.6 - 439 9331 done -0.38 1.10 0.155 2472 312.7 - - 2398 - - 177.88 1.637 2951 -3.4 0.321 - - - - - - 14.42 - 13.28
9332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9335 822.0 - 445 9532 roll 1.60 1.38 0.141 2900 310.1 3.10 0.148 3817 457.7 146.0 182.25 1.504 2341 -3.3 0.347 - - - - - - 13.87 13.43 12.92
9726 779.3 14.5 525 9732 done 1.55 0.12 0.291 2885 -125.0 2.60 0.076 2404 -543.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
10051 740.1 11.9 539 10057 roll 1.55 - - 2894 - 2.60 0.118 987 -545.0 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.25 -
10119 731.8 12.2 552 10125 done 1.55 - - 2894 - 2.62 0.122 2399 538.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.27 -
10449 691.9 12.2 567 10450 done 1.55 - - 2894 - - - 2399 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10748 654.8 12.4 577 10753 roll 1.55 - - 2903 - 2.55 0.113 988 -553.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.44 -
10790 649.4 12.4 585 10796 done 1.55 - - 2904 - 2.60 0.119 2405 545.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.44 -
11116 608.2 12.7 599 11121 roll 1.52 - - 2903 - 2.72 0.145 3816 518.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.42 -
11149 603.2 14.9 605 11156 done 1.47 0.17 0.280 2873 -176.5 2.50 0.074 2391 -570.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
11483 564.9 11.6 621 11489 roll 1.47 - - 2882 - 2.47 0.106 990 -567.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.48 -
11540 558.2 11.7 632 11547 done 1.47 - - 2882 - 2.55 0.113 2403 554.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.47 -
11846 522.1 11.7 643 11852 roll 1.47 - - 2882 - 2.72 0.144 3813 518.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.44 -
11881 517.9 12.9 649 11887 done 1.44 0.12 0.285 2865 -141.7 2.47 0.074 2398 -572.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
12215 480.6 10.9 665 12220 roll 1.47 - - 2874 - 2.50 0.106 985 -565.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.50 -
12268 474.5 11.6 675 12274 done 1.49 - - 2874 - 2.58 0.115 2404 550.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.48 -
12582 439.4 11.0 687 12583 done 1.49 - - 2874 - - - 2404 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12883 407.5 10.6 697 12888 roll 1.49 - - 2884 - 2.53 0.106 985 -560.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.50 -
12910 404.4 10.1 702 12917 done 1.49 - - 2883 - 2.55 0.113 2398 554.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.49 -
13217 369.5 11.6 713 13218 done 1.49 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13516 335.5 11.4 723 13522 roll 1.49 - - 2893 - 2.53 0.106 984 -559.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.50 -
13549 331.5 11.7 729 13555 done 1.49 - - 2893 - 2.58 0.112 2404 550.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.51 -
13885 292.2 11.5 745 13886 done 1.49 - - 2893 - - - 2404 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14183 259.8 10.9 755 14188 roll 1.49 - - 2902 - 2.50 0.104 994 -564.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.50 -
14216 256.0 11.6 761 14223 done 1.49 0.12 0.279 2875 -225.0 2.55 0.112 2399 551.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
14540 220.1 11.4 781 14546 roll 1.49 - - 2874 - 2.72 0.142 3813 519.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.45 -
14573 215.9 12.7 787 14579 done 1.49 - - 2884 - 2.47 0.072 2391 -575.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.59 -
14886 182.6 10.1 804 14887 done 1.49 - - 2884 - - - 2391 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15188 152.6 10.2 819 15194 roll 1.49 - - 2894 - 2.47 0.105 992 -566.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.49 -
15216 149.5 10.8 824 15222 done 1.49 - - 2894 - 2.53 0.109 2395 554.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.46 -
15535 115.5 10.8 842 15536 done 1.49 - - 2894 - - - 2395 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15836 83.5 9.6 857 15838 done 1.50 - - 2894 - - - 2395 - 155.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16137 59.4 7.5 872 16175 done 1.60 - - 2893 - - - 2395 - 210.1 35.90 0.308 2092 -6.4 0.234 - - - - - - - - 14.31
16475 28.2 10.8 889 16477 done 1.65 - - 2894 - - - 2395 - 210.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16693 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16694 begin subsurface finish
16700 8.0 10.9 909 16729 roll 0.07 1.12 0.220 2569 -290.2 2.50 0.126 995 -560.0 58.3 -22.23 - 2715 -27.6 - - - - - - - 14.32 14.47 14.82
16731 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16731 begin surface