SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.12 of 350.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 147 - - - 1536 - -155.7 -11.27 - 1810 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 148 roll -0.84 10.88 0.343 2616 226.9 2.08 0.149 459 -517.8 -155.7 -85.32 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.23 14.22 14.70
380 30.4 -11.9 35 387 done -0.84 - - 2617 - 1.90 0.083 1529 563.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
689 58.6 -9.0 66 690 done -0.84 - - 2617 - - - 1528 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
988 84.6 -8.4 96 996 roll -0.84 - - 2617 - 1.95 0.099 2582 540.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1039 88.6 -7.8 101 1049 done -0.84 - - 2617 - 2.03 0.112 1520 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1350 110.6 -7.0 132 1357 roll -0.86 - - 2617 - 2.03 0.130 461 -521.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1409 114.9 -7.4 138 1417 done -0.86 - - 2617 - 1.88 0.080 1510 558.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
1718 138.3 -7.9 169 1719 done -0.90 - - 2617 - - - 1510 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2019 164.2 -9.4 199 2027 roll -0.94 - - 2617 - 2.05 0.136 459 -512.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2170 179.6 -10.2 214 2177 done -0.94 - - 2617 - 1.83 0.081 1514 576.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2478 211.0 -10.3 245 2489 roll -0.99 0.12 0.134 2559 -483.3 2.03 0.135 465 -516.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.57 14.19 -
2638 230.6 -12.4 261 2648 done -0.95 0.10 0.231 2579 200.0 1.85 0.083 1490 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
2948 263.1 -10.0 284 2955 roll -0.95 - - 2579 - 2.03 0.103 2586 539.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
3027 268.7 -9.7 286 3031 done -0.95 - - 2579 - 2.10 0.112 1485 -524.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3329 298.6 -9.0 296 3335 roll -0.95 - - 2579 - 1.98 0.137 462 -516.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
3407 304.2 -9.2 298 3416 done -0.95 - - 2573 - 1.85 0.083 1490 555.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.49 -
3719 334.1 -9.1 309 3726 roll -0.95 - - 2566 - 2.00 0.106 2574 542.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3817 342.3 -9.1 312 3821 done -0.95 - - 2566 - 2.08 0.115 1491 -520.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4129 372.6 -9.7 323 4131 done -0.95 - - 2562 - - - 1491 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4430 402.9 -10.2 333 4436 roll -0.95 - - 2563 - 2.00 0.104 2571 540.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
4478 405.9 -10.2 334 4482 done -0.95 - - 2564 - 2.05 0.114 1500 -522.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
4780 439.4 -10.5 344 4781 done -0.95 - - 2563 - - - 1499 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5079 470.0 -9.9 354 5087 roll -0.95 - - 2556 - 2.03 0.108 2575 530.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.41 -
5178 478.3 -9.4 357 5182 done -0.95 - - 2556 - 2.08 0.116 1497 -518.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5492 505.8 -8.1 368 5497 roll -0.95 - - 2553 - 2.00 0.111 2581 542.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.37 -
5550 510.3 -7.8 370 5558 done -0.95 0.12 0.236 2582 241.7 2.08 0.116 1505 -517.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
5883 532.9 -7.1 381 5889 roll -0.98 - - 2583 - 2.03 0.141 461 -514.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.24 -
6030 545.1 -8.3 386 6037 done -0.98 - - 2579 - 1.88 0.088 1494 549.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.44 -
6361 573.5 -8.9 397 6368 roll -0.98 - - 2571 - 2.03 0.112 2574 532.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
6400 576.0 -8.8 398 6408 done -0.98 - - 2571 - 2.08 0.118 1492 -520.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.27 -
6722 605.1 -8.7 409 6729 roll -1.00 - - 2571 - 2.00 0.142 460 -516.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.17 -
6800 610.5 -8.8 411 6810 done -1.00 - - 2565 - 1.88 0.089 1490 547.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.42 -
7110 638.3 -8.4 422 7117 roll -1.00 - - 2559 - 2.08 0.113 2583 525.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
7200 646.0 -8.5 425 7208 done -1.00 - - 2559 - 2.10 0.119 1495 -518.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.22 -
7530 674.3 -8.6 436 7531 done -1.00 - - 2559 - - - 1495 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7831 699.4 -8.5 446 7837 roll -1.00 - - 2556 - 2.05 0.112 2569 523.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
7891 704.6 -8.5 448 7897 done -1.00 - - 2553 - 2.08 0.120 1502 -513.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.17 -
8220 736.6 -10.1 459 8221 done -1.00 - - 2553 - - - 1502 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8521 768.7 -10.8 469 8528 roll -1.00 - - 2553 - 2.08 0.146 457 -502.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
8629 779.0 -11.2 472 8632 done -1.00 - - 2549 - 1.92 0.092 1503 544.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.38 -
8931 813.1 -10.4 482 8937 roll -1.00 - - 2548 - 2.00 0.120 2575 536.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
9039 822.2 -10.1 485 9043 done -1.00 - - 2549 - 2.10 0.122 1506 -509.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
9340 853.2 -9.4 495 9347 roll -1.00 - - 2546 - 2.08 0.117 2577 514.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.26 -
9390 855.7 -9.1 496 9398 done -1.00 - - 2545 - 2.08 0.122 1519 -508.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9700 884.7 -8.9 507 9707 roll -1.00 - - 2545 - 2.12 0.149 462 -498.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.08 -
9790 893.5 -9.6 510 9797 done -1.00 - - 2539 - 1.95 0.093 1512 538.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.33 -
10121 925.2 -9.7 521 10123 done -1.00 0.10 0.288 2562 230.0 - - 1513 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.35 - -
10423 955.0 -10.1 531 10428 roll -1.03 - - 2562 - 2.10 0.151 462 -500.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.96 -
10490 961.3 -10.3 533 10497 done -1.03 - - 2555 - 1.90 0.092 1502 547.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.27 -
10777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10777 begin apogee
10784 992.9 -10.5 543 10939 roll -0.23 0.90 0.205 2809 282.2 - - 1505 - - 151.00 1.845 2991 -4.0 0.403 - - - - - - 13.91 - 13.18
10944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10944 begin climb
10947 1004.4 - 548 11115 roll 0.84 1.10 0.112 3163 321.8 2.08 0.119 2581 517.3 155.7 158.85 1.830 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.12 14.08 13.16
11345 993.2 7.7 562 11351 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.142 1515 -512.5 155.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.35 -
11665 964.3 9.2 573 11671 roll 0.74 0.15 0.307 3141 -200.0 2.08 0.160 460 -507.2 155.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
11903 942.8 8.8 581 11910 done 0.70 - - 3142 - 1.98 0.099 1525 537.9 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.46 -
12236 916.0 7.8 592 12242 roll 0.67 0.12 0.314 3119 -191.7 2.12 0.164 456 -504.2 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
12282 913.7 7.7 593 12292 done 0.64 - - 3119 - 1.98 0.097 1523 538.9 155.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.46 -
12594 894.1 5.1 604 12662 done 0.68 - - 3119 - - - 1523 - 220.8 66.07 1.762 2088 -3.7 0.351 - - - - - - - - 13.40
12955 875.4 5.1 616 13031 roll 0.72 - - 3119 - 2.05 0.119 2576 513.7 287.1 68.68 1.721 1812 -4.0 0.380 - - - - - - - 14.14 13.36
13094 868.3 5.9 620 13144 done 0.75 - - 3126 - 2.15 0.145 1512 -494.9 328.7 44.67 1.679 1649 -3.6 0.351 - - - - - - - 14.16 13.31
13454 840.6 7.8 633 13460 roll 0.79 - - 3127 - 2.08 0.128 2577 512.0 328.7 - - 1631 - - - - - - - - - 14.34 -
13604 827.6 8.8 638 13611 done 0.83 - - 3133 - 2.08 0.148 1539 -499.0 328.7 - - 1630 - - - - - - - - - 14.28 -
13937 796.2 9.9 649 13942 roll 0.86 0.10 0.173 3169 360.0 2.00 0.125 2579 520.0 328.7 - - 1628 - - - - - - - - 14.58 14.39 -
14055 783.2 10.8 653 14061 done 0.86 - - 3176 - 2.05 0.148 1556 -499.0 328.7 - - 1628 - - - - - - - - - 14.26 -
14383 747.4 10.9 664 14391 roll 0.86 - - 3180 - 2.25 0.172 457 -488.4 328.7 - - 1627 - - - - - - - - - 14.22 -
14454 740.7 11.0 666 14460 done 0.86 - - 3183 - 2.00 0.099 1544 543.5 328.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.38 -
14777 704.5 10.9 677 14778 done 0.86 - - 3183 - - - 1544 - 328.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15073 672.6 10.5 687 15080 roll 0.86 - - 3183 - 2.00 0.122 2582 519.0 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.34 -
15123 669.4 10.5 688 15132 done 0.86 - - 3190 - 2.08 0.143 1553 -494.7 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.25 -
15433 636.1 9.9 699 15440 roll 0.86 - - 3199 - 2.22 0.168 464 -490.5 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.14 -
15502 629.9 10.2 701 15507 done 0.86 0.12 0.294 3173 -216.7 2.05 0.099 1560 534.6 328.7 - - 1625 - - - - - - - - 14.11 14.37 -
15818 600.3 9.1 712 15819 done 0.86 - - 3173 - - - 1560 - 328.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16115 572.7 9.3 722 16116 done 0.86 - - 3173 - - - 1560 - 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16416 543.5 10.0 732 16417 done 0.86 - - 3173 - - - 1560 - 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16715 513.0 10.3 742 16722 roll 0.86 - - 3181 - 2.25 0.161 466 -486.2 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.04 -
16776 506.3 10.7 744 16782 done 0.86 - - 3181 - 2.00 0.098 1541 537.5 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.26 -
17107 471.3 10.7 755 17112 roll 0.86 - - 3181 - 1.95 0.109 2584 534.9 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.30 -
17154 468.1 10.7 756 17163 done 0.86 - - 3188 - 2.08 0.127 1535 -504.3 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.19 -
17466 433.0 10.6 767 17472 roll 0.86 - - 3196 - 2.15 0.146 460 -500.0 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.06 -
17515 429.7 10.6 768 17524 done 0.86 - - 3196 - 2.00 0.087 1545 542.5 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.35 -
17826 393.7 10.9 779 17827 done 0.86 - - 3197 - - - 1545 - 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18125 361.9 10.5 789 18133 roll 0.86 - - 3197 - 2.00 0.115 2582 518.5 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.21 -
18174 358.7 10.6 790 18184 done 0.86 0.15 0.279 3171 -173.3 2.10 0.138 1539 -496.7 328.7 - - 1626 - - - - - - - - 13.98 14.16 -
18488 326.8 9.5 801 18494 roll 0.86 - - 3179 - 2.17 0.156 457 -498.6 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.09 -
18564 320.8 9.8 803 18568 done 0.86 - - 3179 - 2.00 0.093 1529 536.0 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.24 -
18866 292.7 8.4 813 18867 done 0.86 - - 3179 - - - 1530 - 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19165 267.9 8.4 823 19173 roll 0.86 - - 3187 - 2.22 0.162 461 -481.5 328.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.03 -
19264 259.5 9.2 826 19268 done 0.86 - - 3187 - 2.03 0.097 1538 530.5 328.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.24 -
19566 228.6 10.4 850 19567 done 0.86 - - 3187 - - - 1538 - 328.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19866 197.3 10.6 880 19867 done 0.86 - - 3187 - - - 1538 - 328.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20166 168.1 9.2 910 20174 roll 0.86 - - 3189 - 2.03 0.113 2582 514.3 328.7 - - 1628 - - - - - - - - - 14.16 -
20216 163.1 10.1 915 20224 done 0.86 - - 3194 - 2.12 0.134 1533 -494.8 328.7 - - 1628 - - - - - - - - - 14.05 -
20526 134.0 9.8 946 20534 roll 0.86 - - 3203 - 2.17 0.155 467 -491.2 328.7 - - 1629 - - - - - - - - - 14.00 -
20606 125.4 11.1 954 20615 done 0.86 0.10 0.236 3174 -290.0 1.98 0.085 1540 541.9 328.7 - - 1629 - - - - - - - - 13.92 14.18 -
20919 98.4 8.6 985 20926 roll 0.86 - - 3174 - 1.95 0.109 2580 533.3 328.7 - - 1629 - - - - - - - - - 14.19 -
21026 87.9 9.4 996 21035 done 0.86 - - 3178 - 2.08 0.128 1544 -498.1 328.7 - - 1630 - - - - - - - - - 14.05 -
21336 58.6 9.7 1027 21344 roll 0.86 - - 3191 - 2.20 0.150 460 -492.7 328.7 - - 1630 - - - - - - - - - 13.99 -
21489 43.2 9.9 1042 21495 done 0.86 - - 3190 - 1.95 0.082 1537 552.3 328.7 - - 1631 - - - - - - - - - 14.20 -
21798 18.2 6.9 1073 21806 roll 0.87 - - 3190 - 1.98 0.100 2578 525.8 337.3 2.10 0.151 1618 -6.2 0.139 - - - - - - - 14.23 14.06
21846 13.0 10.5 1078 21855 done 0.87 - - 3197 - 2.08 0.123 1529 -504.3 337.3 1.60 0.176 1618 - - - - - - - - - 14.18 14.14
21943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21946 begin surface coast
21964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21964 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.53 8.93 0.079 143 -342.0 - - 1529 - 350.04 7.93 0.133 1561 -7.2 0.017 - - - - - -