OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.42 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 100.00 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth -1.66 m • Intended pitch -6.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 121 VBD -0.63 - - 129 - - - 2330 - -187.3 -97.07 - 3083 - - - - - - - - - - -
124 4.0 -13.7 13 159 roll -0.63 11.05 0.243 2711 233.7 2.10 0.054 3695 650.0 -187.3 -9.80 - 3760 -69.1 - - - 1 - - - 25.29 25.44 26.30
186 38.4 -51.3 19 194 done -0.63 - - 2711 - 1.83 0.020 2385 -715.8 -187.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.05 -
507 130.1 -25.8 37 513 roll -0.63 - - 2711 - 1.98 0.028 1003 -698.0 -187.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.06 -
554 141.3 -22.9 39 561 done -0.63 0.10 0.179 2725 140.0 1.95 0.026 2368 700.0 -187.3 - - 3763 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
882 195.1 -12.6 55 883 done -0.63 - - 2725 - - - 2368 - -187.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1179 233.5 -12.0 70 1185 roll -0.63 - - 2725 - 1.98 0.028 998 -691.9 -187.3 - - 3764 - - - - - - - - - 26.19 -
1236 239.2 -12.7 72 1242 done -0.63 - - 2720 - 1.98 0.026 2383 699.5 -187.3 - - 3764 - - - - - - - - - 26.25 -
1550 278.7 -11.3 88 1556 roll -0.63 - - 2720 - 2.00 0.028 997 -693.0 -187.3 - - 3764 - - - - - - - - - 26.20 -
1641 289.6 -12.7 92 1647 done -0.63 - - 2717 - 1.98 0.026 2381 699.0 -187.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.27 -
1963 333.1 -13.1 108 1965 done -0.63 - - 2716 - - - 2381 - -187.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2261 368.6 -11.4 123 2262 done -0.63 - - 2716 - - - 2381 - -187.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2561 401.1 -10.6 138 2567 roll -0.63 - - 2716 - 2.00 0.030 1002 -689.5 -187.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.19 -
2628 408.1 -10.5 141 2634 done -0.63 - - 2713 - 1.98 0.028 2372 691.9 -187.3 - - 3754 - - - - - - - - - 26.26 -
2955 443.4 -11.3 157 2956 done -0.63 - - 2713 - - - 2373 - -187.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3253 479.2 -12.5 172 3254 done -0.63 - - 2714 - - - 2373 - -187.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3554 515.3 -12.5 187 3555 done -0.63 - - 2713 - - - 2373 - -187.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3853 551.6 -11.6 202 3859 roll -0.63 - - 2713 - 2.00 0.044 3708 667.5 -187.3 - - 3741 - - - - - - - - - 26.06 -
3909 556.2 -10.8 204 3915 done -0.63 - - 2713 - 1.88 0.022 2342 -726.6 -187.3 - - 3741 - - - - - - - - - 26.43 -
4224 590.5 -10.0 220 4230 roll -0.63 - - 2714 - 1.90 0.032 1030 -690.5 -187.3 - - 3738 - - - - - - - - - 26.14 -
4279 595.2 -10.1 222 4286 done -0.63 - - 2713 - 1.95 0.029 2378 691.3 -187.3 - - 3737 - - - - - - - - - 26.21 -
4605 624.1 -8.3 234 4611 roll -0.64 - - 2713 - 2.03 0.045 3721 661.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.03 -
4633 624.1 -8.3 234 4641 done -0.64 - - 2713 - 1.85 0.023 2369 -730.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.41 -
4943 652.8 -8.3 245 4949 roll -0.64 - - 2713 - 1.95 0.032 1038 -682.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.11 -
5018 658.5 -8.2 247 5024 done -0.64 - - 2712 - 1.95 0.029 2385 690.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.18 -
5344 685.3 -7.8 258 5350 roll -0.64 - - 2713 - 2.00 0.046 3710 662.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 25.99 -
5390 687.9 -7.6 259 5396 done -0.64 - - 2712 - 1.83 0.024 2379 -727.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.40 -
5715 712.3 -7.3 270 5721 roll -0.64 - - 2712 - 1.95 0.033 1036 -688.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.08 -
5757 714.9 -7.3 271 5763 done -0.64 - - 2708 - 1.95 0.029 2381 689.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.16 -
6088 742.8 -8.9 282 6089 done -0.64 - - 2708 - - - 2381 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6387 772.9 -9.7 292 6393 roll -0.64 - - 2708 - 1.98 0.033 1038 -678.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 26.04 -
6416 772.9 -9.7 292 6425 done -0.64 - - 2706 - 1.95 0.030 2380 688.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.13 -
6724 804.0 -9.2 303 6730 roll -0.64 - - 2706 - 2.03 0.047 3713 656.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.91 -
6752 804.0 -9.2 303 6761 done -0.64 - - 2705 - 1.85 0.024 2375 -723.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.37 -
7060 835.7 -10.2 314 7061 done -0.64 - - 2706 - - - 2375 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7359 868.0 -10.7 324 7360 done -0.64 - - 2705 - - - 2375 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7658 900.4 -10.8 334 7664 roll -0.64 - - 2706 - 1.98 0.034 1029 -679.8 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 25.99 -
7699 904.2 -10.8 335 7705 done -0.64 0.08 0.174 2721 187.5 1.98 0.030 2383 683.8 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
8030 934.5 -8.9 346 8031 done -0.64 - - 2721 - - - 2383 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8329 960.5 -8.4 356 8335 roll -0.64 - - 2719 - 2.03 0.047 3710 653.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 25.84 -
8354 960.5 -8.4 356 8360 done -0.64 - - 2719 - 1.85 0.024 2379 -719.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
8671 987.8 -7.6 367 8677 roll -0.64 - - 2719 - 1.98 0.035 1032 -680.3 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.93 -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8713 990.7 -7.7 368 8897 done -0.20 0.43 0.110 2858 323.3 - - 2247 - - 172.75 0.988 2987 -4.2 0.437 - - - - - - 25.58 - 23.89
8898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8898 begin climb
8901 997.2 - 373 9100 roll 0.64 0.77 0.075 3129 351.9 2.35 0.044 3635 590.6 194.6 186.82 0.965 2191 -4.3 0.460 - - - - - - 24.80 24.25 23.49
9144 983.5 9.2 381 9150 done 0.64 - - 3136 - 2.10 0.024 2293 -639.0 194.6 - - 2183 - - - - - - - - - 24.80 -
9480 951.5 9.2 392 9486 roll 0.64 - - 3144 - 2.15 0.045 900 -647.9 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - 25.61 -
9565 945.3 9.2 394 9571 done 0.64 - - 3144 - 1.98 0.028 2241 677.3 194.8 - - 2179 - - - - - - - - - 25.80 -
9884 908.7 11.8 405 9889 roll 0.64 - - 3144 - 2.15 0.045 3639 650.2 194.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.84 -
9974 899.4 12.7 407 9983 done 0.64 0.10 0.221 3131 -130.0 1.98 0.025 2290 -681.3 194.8 - - 2176 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
10280 858.9 12.3 418 10287 roll 0.64 - - 3140 - 2.20 0.044 847 -655.9 194.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.86 -
10327 854.4 12.3 419 10333 done 0.64 - - 3140 - 2.05 0.028 2249 683.9 194.8 - - 2175 - - - - - - - - - 26.03 -
10651 813.8 11.6 430 10657 roll 0.64 - - 3140 - 2.12 0.044 3642 657.1 194.8 - - 2174 - - - - - - - - - 25.94 -
10698 809.6 11.6 431 10704 done 0.64 - - 3145 - 2.05 0.024 2229 -689.3 194.8 - - 2174 - - - - - - - - - 26.14 -
11024 771.1 11.0 442 11025 done 0.64 - - 3145 - - - 2228 - 194.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11323 742.4 9.1 452 11325 done 0.65 - - 3145 - - - 2229 - 197.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11624 714.5 9.3 462 11630 roll 0.65 - - 3145 - 2.17 0.043 3640 650.2 197.3 - - 2172 - - - - - - - - - 25.94 -
11659 710.7 9.6 463 11666 done 0.65 0.10 0.213 3132 -130.0 2.05 0.026 2236 -684.9 197.3 - - 2171 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
11994 679.4 9.2 474 11995 done 0.65 - - 3132 - - - 2236 - 197.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12295 649.4 10.6 484 12300 roll 0.65 - - 3140 - 2.08 0.043 862 -660.6 197.3 - - 2171 - - - - - - - - - 25.86 -
12355 645.7 10.6 485 12364 done 0.65 - - 3140 - 2.00 0.028 2243 690.5 197.3 - - 2171 - - - - - - - - - 26.12 -
12662 608.9 11.2 496 12668 roll 0.65 - - 3149 - 2.10 0.041 862 -657.6 197.3 - - 2171 - - - - - - - - - 25.86 -
12728 601.5 11.1 498 12735 done 0.65 0.08 0.187 3136 -162.5 2.00 0.027 2242 690.0 197.3 - - 2171 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
13044 569.3 10.0 513 13049 roll 0.65 - - 3135 - 2.12 0.043 3636 657.5 197.3 - - 2171 - - - - - - - - - 25.91 -
13095 564.2 10.7 515 13102 done 0.65 - - 3138 - 2.03 0.024 2232 -691.6 197.3 - - 2170 - - - - - - - - - 26.17 -
13417 528.8 11.0 531 13423 roll 0.65 - - 3147 - 2.08 0.041 856 -661.5 197.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.84 -
13458 525.9 11.1 532 13466 done 0.65 - - 3148 - 2.00 0.027 2239 691.5 197.3 - - 2170 - - - - - - - - - 26.11 -
13762 491.6 10.5 548 13768 roll 0.65 - - 3148 - 2.12 0.042 3637 659.4 197.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.89 -
13866 481.4 11.4 552 13875 done 0.65 0.10 0.212 3132 -160.0 2.03 0.024 2228 -694.1 197.3 - - 2169 - - - - - - - - 25.77 26.17 -
14173 451.0 9.1 568 14175 done 0.65 - - 3132 - - - 2227 - 198.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14473 424.5 8.4 583 14502 roll 0.70 0.08 0.123 3189 712.5 2.05 0.039 867 -663.4 221.3 21.88 0.647 2086 -3.8 0.260 - - - - - - 26.46 26.03 25.27
14532 419.4 9.2 585 14538 done 0.70 0.15 0.168 3152 -246.7 2.00 0.026 2248 690.5 221.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
14850 389.4 8.5 601 14878 roll 0.74 - - 3160 - 2.15 0.040 874 -639.1 243.1 20.33 0.635 1998 -4.2 0.268 - - - - - - - 25.90 25.21
14918 382.7 9.3 604 14924 done 0.74 - - 3160 - 2.03 0.026 2239 672.4 243.1 - - 1996 - - - - - - - - - 25.91 -
15245 344.4 12.1 620 15251 roll 0.74 - - 3160 - 2.12 0.042 3636 659.0 243.1 - - 1992 - - - - - - - - - 25.82 -
15340 332.8 12.6 624 15346 done 0.74 - - 3164 - 2.03 0.024 2231 -692.1 243.1 - - 1991 - - - - - - - - - 26.03 -
15662 295.5 11.0 640 15669 roll 0.74 - - 3174 - 2.05 0.040 870 -663.9 243.1 - - 1991 - - - - - - - - - 25.84 -
15818 280.2 9.9 647 15824 done 0.74 - - 3174 - 1.98 0.026 2242 692.9 243.1 - - 1991 - - - - - - - - - 26.07 -
16140 250.0 9.0 663 16152 roll 0.75 - - 3177 - 2.08 0.041 869 -660.1 249.3 4.10 0.507 1976 -3.7 0.188 - - - - - - - 26.15 25.09
16319 234.9 8.9 671 16337 done 0.77 - - 3177 - 1.98 0.026 2240 692.4 258.6 11.25 0.561 1934 -3.7 0.163 - - - - - - - 26.13 25.41
16656 200.2 10.5 688 16662 roll 0.77 - - 3177 - 2.10 0.041 3635 664.3 258.6 - - 1931 - - - - - - - - - 25.95 -
16707 195.3 10.5 690 16713 done 0.77 - - 3178 - 2.00 0.022 2226 -704.5 258.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.15 -
17030 167.2 8.0 706 17070 roll 0.84 0.05 0.170 3222 880.0 2.03 0.037 874 -666.0 293.6 29.27 0.484 1791 -4.7 0.171 - - - - - - 26.40 25.97 25.40
17116 160.7 7.4 710 17169 done 0.95 - - 3222 - 1.98 0.024 2243 691.4 346.6 43.53 0.464 1574 -5.0 0.180 - - - - - - - 26.00 25.10
17489 125.0 9.6 728 17495 roll 0.95 - - 3228 - 2.08 0.036 870 -660.1 346.6 - - 1568 - - - - - - - - - 25.82 -
17530 122.9 9.0 729 17540 done 0.96 - - 3228 - 1.98 0.024 2244 693.9 351.5 2.50 0.268 1559 -3.6 0.172 - - - - - - - 25.97 24.89
17835 95.2 9.3 745 17837 done 0.96 - - 3228 - - - 2244 - 351.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18135 73.3 6.2 760 18206 done 1.13 0.15 0.070 3314 573.3 - - 2244 - 440.4 67.57 0.372 1194 -5.4 0.111 - - - - - - 26.32 - 25.28
18495 28.2 11.3 786 18501 roll 1.13 0.10 0.168 3291 -230.0 2.08 0.036 3632 667.3 440.4 - - 1186 - - - - - - - - 25.95 25.91 -
18542 23.1 10.7 791 18550 done 1.13 - - 3291 - 1.98 0.021 2240 -703.0 440.4 - - 1186 - - - - - - - - - 26.07 -
18756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18756 begin surface coast
18791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18791 begin surface
SM -1.57 - - - - -8.61 8.55 0.060 140 16.4 0.17 0.062 2410 8117.6 619.87 67.38 0.049 464 6.9 0.023 - - - - - -