ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.78 of 150.00 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.59 of 110.00 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.72 - - 112 - - - 775 - -228.7 -78.10 - 3602 - - - - - - - - - - -
102 6.6 -13.5 11 127 roll -0.72 9.65 0.220 2569 254.6 2.03 0.030 2185 694.6 -228.7 -5.57 - 3962 -64.6 - - - - - - - - - -
182 40.1 -26.0 24 190 done -0.72 - - 2569 - 2.12 0.034 795 -655.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
508 127.3 -20.8 85 517 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.042 192 -685.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
692 167.9 -21.9 118 700 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.021 853 881.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1029 231.5 -18.4 179 1035 roll -0.72 - - 2565 - 0.98 0.041 188 -678.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1107 246.3 -17.6 193 1115 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 834 884.9 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1443 300.0 -14.5 254 1450 roll -0.72 - - 2560 - 1.80 0.017 2114 711.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1464 302.7 -13.3 257 1472 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.033 754 -670.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1800 351.4 -15.3 318 1808 roll -0.72 - - 2561 - 0.80 0.042 196 -697.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1845 357.8 -14.7 325 1852 done -0.72 - - 2560 - 0.60 0.023 738 903.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2177 405.2 -14.7 386 2185 roll -0.72 - - 2557 - 1.95 0.018 2112 704.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2242 413.0 -10.6 397 2250 done -0.72 0.12 0.139 2593 300.0 2.00 0.033 756 -678.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2579 448.5 -10.9 458 2587 roll -0.72 - - 2590 - 1.92 0.018 2106 703.1 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2622 452.9 -9.4 465 2630 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.034 773 -666.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2956 488.2 -10.6 526 2964 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.018 2098 697.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3027 494.7 -8.3 538 3035 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.034 800 -655.6 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3361 526.7 -9.1 574 3365 roll -0.72 - - 2590 - 1.83 0.018 2105 713.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3424 531.6 -7.1 579 3430 done -0.72 - - 2589 - 1.98 0.035 797 -660.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3751 557.6 -7.8 610 3755 roll -0.72 - - 2591 - 1.83 0.018 2104 714.2 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3821 562.5 -6.6 616 3825 done -0.72 - - 2590 - 1.92 0.035 814 -671.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4153 589.8 -8.4 647 4156 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.018 2112 701.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4190 592.6 -7.8 650 4194 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.036 824 -660.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4525 621.4 -8.6 670 4529 roll -0.72 - - 2590 - 1.80 0.018 2100 708.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4572 625.3 -7.8 672 4575 done -0.72 - - 2590 - 1.92 0.037 832 -660.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4907 656.4 -9.8 688 4910 roll -0.72 - - 2590 - 1.80 0.019 2106 707.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4968 662.3 -9.0 690 4974 done -0.72 - - 2590 - 1.92 0.037 844 -657.3 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5286 691.4 -8.9 706 5287 done -0.72 - - 2590 - - - 844 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5593 715.5 -7.3 721 5595 done -0.72 - - 2590 - - - 844 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5904 737.8 -7.2 736 5908 roll -0.72 - - 2590 - 1.80 0.020 2109 702.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5956 741.4 -6.7 738 5959 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.039 838 -651.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6284 765.0 -7.1 754 6287 roll -0.72 - - 2590 - 1.80 0.020 2104 703.3 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6347 769.2 -6.7 756 6353 done -0.72 - - 2590 - 1.92 0.039 852 -652.1 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6665 790.1 -6.7 772 6668 roll -0.72 - - 2590 - 1.00 0.049 189 -663.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6712 793.4 -7.2 774 6715 done -0.72 - - 2590 - 0.77 0.024 780 767.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7049 815.6 -6.8 790 7052 roll -0.72 - - 2590 - 1.98 0.021 2160 697.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7127 821.0 -6.7 793 7131 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.038 865 -637.9 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7450 843.3 -7.1 809 7454 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.021 2173 695.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7483 845.9 -6.7 810 7487 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.039 860 -646.8 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7806 869.6 -7.7 826 7807 done -0.72 - - 2590 - - - 860 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8116 893.3 -7.8 841 8117 done -0.72 - - 2590 - - - 860 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8424 917.2 -7.7 856 8425 done -0.72 - - 2590 - - - 860 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8733 939.8 -7.1 871 8737 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.021 2165 686.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8768 942.0 -6.3 872 8771 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.039 871 -647.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
9090 964.5 -7.2 888 9094 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.021 2174 693.1 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
9123 966.9 -6.6 889 9127 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.040 865 -644.8 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
9447 987.9 -6.5 905 9448 done -0.72 - - 2590 - - - 865 - -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9649 begin apogee
9655 1000.3 5.8 915 9849 roll -0.14 0.52 0.104 2771 348.1 - - 1000 - - 186.35 1.421 3028 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9853 1006.9 - 924 10067 roll 0.72 0.75 0.047 3060 385.3 1.35 0.050 203 -590.4 228.7 201.05 1.357 2094 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10244 949.2 19.9 941 10252 done 0.72 - - 3059 - 1.12 0.028 972 686.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10560 893.1 17.4 957 10564 roll 0.72 - - 3064 - 1.20 0.047 200 -643.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10749 858.3 18.2 965 10753 done 0.72 - - 3064 - 1.15 0.028 1009 703.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11071 805.0 16.7 981 11075 roll 0.72 - - 3063 - 2.03 0.026 2402 686.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11187 787.3 15.3 986 11191 done 0.72 - - 3073 - 2.12 0.037 1019 -652.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11514 732.4 16.7 1002 11518 roll 0.72 - - 3073 - 2.03 0.026 2386 673.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11570 723.1 15.6 1004 11574 done 0.72 - - 3082 - 2.10 0.038 1044 -639.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11893 667.5 17.6 1020 11894 done 0.72 - - 3081 - - - 1044 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12201 613.6 17.5 1035 12204 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.026 2397 683.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12293 598.3 16.2 1039 12298 done 0.72 0.12 0.181 3059 -191.7 2.08 0.037 1031 -656.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12619 548.6 15.0 1069 12622 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.024 2388 678.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12711 535.7 14.1 1077 12715 done 0.72 - - 3064 - 2.05 0.038 1054 -650.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13038 490.1 14.4 1114 13045 done 0.72 - - 3064 - - - 1054 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13372 446.0 13.2 1175 13379 roll 0.72 - - 3064 - 1.98 0.025 2400 679.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13387 443.7 13.1 1177 13395 done 0.72 - - 3072 - 2.03 0.037 1063 -658.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13723 399.3 12.6 1238 13730 done 0.72 - - 3072 - - - 1063 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14054 357.9 13.0 1299 14060 done 0.72 - - 3072 - - - 1063 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14390 315.9 12.5 1360 14398 roll 0.72 - - 3072 - 1.98 0.024 2401 675.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14444 309.1 11.7 1369 14452 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.036 1062 -659.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14774 267.6 11.4 1430 14782 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.023 2406 678.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14822 261.6 11.4 1438 14830 done 0.72 0.08 0.151 3061 -225.0 2.05 0.036 1076 -648.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15162 227.0 9.7 1499 15202 roll 0.77 - - 3066 - 1.33 0.044 192 -664.7 271.1 33.70 0.822 1923 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
15273 214.7 11.7 1517 15281 done 0.77 - - 3066 - 1.25 0.021 1123 744.8 271.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15609 181.6 10.2 1578 15637 done 0.81 - - 3066 - - - 1123 - 298.8 23.73 0.763 1809 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
15965 147.0 10.1 1642 15996 roll 0.85 - - 3069 - 1.48 0.044 192 -629.1 331.1 27.38 0.731 1679 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
16140 131.4 9.2 1673 16200 done 0.92 0.10 0.051 3128 590.0 1.23 0.020 1105 742.3 390.5 49.00 0.719 1434 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
16524 83.1 14.4 1741 16532 roll 0.92 - - 3131 - 1.40 0.043 187 -655.7 390.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16571 75.4 15.8 1749 16580 done 0.92 - - 3131 - 1.17 0.020 1095 776.1 390.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16902 27.8 12.3 1810 16910 roll 0.92 - - 3135 - 1.38 0.041 186 -658.7 390.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16931 23.9 12.5 1814 16940 done 0.92 - - 3135 - 1.17 0.019 1115 794.0 390.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17100 begin surface coast
17123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.46 - - 114 - - - 773 - 400.08 10.80 0.066 1398 -2.9 0.007 - - - - - -