prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.62 of 150.00 AH used of 24V (51.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.80 of 100.00 AH used of 10V (53.20% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 160 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -1.60 | - | - | 165 | - | - | - | 1693 | - | -49.9 | -54.62 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.4 | -4.3 | 8 | 115 | roll | -1.65 | 8.30 | 0.224 | 2241 | 250.1 | 2.17 | 0.054 | 255 | -662.7 | -84.5 | -24.50 | - | 3290 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 45.0 | -29.1 | 35 | 245 | done | -1.65 | - | - | 2234 | - | 2.03 | 0.026 | 1676 | 700.0 | -84.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 127.3 | -20.6 | 96 | 589 | done | -1.65 | - | - | 2237 | - | - | - | 1679 | - | -84.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 189.9 | -16.9 | 157 | 933 | roll | -1.65 | - | - | 2224 | - | 2.05 | 0.036 | 3080 | 683.4 | -84.5 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 231.0 | -17.5 | 198 | 1167 | done | -1.65 | - | - | 2225 | - | 2.05 | 0.030 | 1654 | -695.6 | -84.5 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 290.5 | -16.4 | 259 | 1510 | roll | -1.65 | - | - | 2221 | - | 2.05 | 0.041 | 274 | -673.2 | -84.5 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 323.6 | -17.7 | 280 | 1693 | done | -1.65 | 0.17 | 0.214 | 2246 | 147.1 | 2.00 | 0.027 | 1679 | 702.5 | -84.5 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 375.3 | -16.6 | 311 | 2021 | done | -1.65 | - | - | 2239 | - | - | - | 1679 | - | -84.5 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 422.3 | -14.8 | 341 | 2341 | roll | -1.65 | - | - | 2227 | - | 2.05 | 0.038 | 3069 | 678.0 | -84.5 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 453.2 | -15.4 | 359 | 2545 | done | -1.65 | - | - | 2226 | - | 2.03 | 0.032 | 1678 | -685.2 | -84.5 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 501.4 | -14.5 | 390 | 2876 | roll | -1.65 | - | - | 2226 | - | 2.12 | 0.045 | 267 | -665.6 | -84.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 508.6 | -16.1 | 392 | 2921 | done | -1.65 | - | - | 2225 | - | 2.03 | 0.029 | 1666 | 689.2 | -84.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 557.5 | -14.5 | 408 | 3253 | roll | -1.65 | - | - | 2225 | - | 2.10 | 0.042 | 3073 | 670.0 | -84.5 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 572.2 | -14.4 | 412 | 3355 | done | -1.65 | 0.12 | 0.213 | 2247 | 183.3 | 2.05 | 0.035 | 1676 | -681.5 | -84.5 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 616.2 | -13.9 | 428 | 3674 | roll | -1.65 | - | - | 2244 | - | 2.15 | 0.049 | 265 | -656.3 | -84.5 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 650.7 | -16.0 | 437 | 3888 | done | -1.65 | - | - | 2246 | - | 2.08 | 0.033 | 1674 | 677.4 | -84.5 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 698.2 | -14.8 | 453 | 4209 | roll | -1.65 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.049 | 3073 | 659.9 | -84.5 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 714.6 | -12.9 | 458 | 4327 | done | -1.65 | - | - | 2236 | - | 2.08 | 0.038 | 1681 | -669.2 | -84.5 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 761.4 | -14.7 | 474 | 4653 | roll | -1.65 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.052 | 268 | -651.2 | -84.5 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 770.8 | -16.4 | 476 | 4708 | done | -1.65 | - | - | 2225 | - | 2.12 | 0.039 | 1687 | 669.3 | -84.5 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 820.1 | -14.8 | 492 | 5030 | roll | -1.65 | - | - | 2225 | - | 2.22 | 0.053 | 268 | -639.2 | -84.5 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 859.8 | -16.0 | 503 | 5283 | done | -1.65 | 0.15 | 0.219 | 2248 | 153.3 | 2.12 | 0.041 | 1683 | 667.5 | -84.5 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 893.2 | 13.4 | 515 | 5606 | done | -0.29 | 1.55 | 0.183 | 2680 | 278.7 | - | - | 1345 | - | - | 70.47 | 1.394 | 2945 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | 895.7 | - | 519 | 5695 | roll | 1.65 | 1.77 | 0.067 | 3295 | 347.5 | 2.30 | 0.054 | 2753 | 612.2 | 84.5 | 74.38 | 1.358 | 2599 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 878.1 | 12.7 | 528 | 5811 | done | 1.65 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.044 | 1349 | -647.0 | 84.5 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 838.5 | 10.9 | 544 | 6137 | roll | 1.65 | - | - | 3313 | - | 1.80 | 0.064 | 190 | -643.9 | 84.5 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 809.9 | 10.5 | 555 | 6395 | done | 1.65 | - | - | 3310 | - | 1.77 | 0.048 | 1352 | 656.5 | 84.5 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 781.2 | 8.4 | 571 | 6717 | roll | 1.65 | - | - | 3317 | - | 1.80 | 0.056 | 199 | -640.6 | 84.5 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 768.0 | 8.1 | 578 | 6880 | done | 1.65 | - | - | 3315 | - | 1.73 | 0.049 | 1349 | 664.7 | 84.5 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 743.7 | 7.5 | 594 | 7206 | roll | 1.65 | - | - | 3304 | - | 2.15 | 0.050 | 2758 | 655.3 | 89.2 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 732.4 | 7.5 | 600 | 7360 | done | 1.66 | - | - | 3313 | - | 2.17 | 0.051 | 1342 | -652.5 | 93.5 | 7.00 | 1.112 | 2563 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 703.8 | 8.1 | 616 | 7671 | roll | 1.66 | - | - | 3321 | - | 1.77 | 0.056 | 194 | -648.6 | 93.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 693.8 | 8.3 | 621 | 7789 | done | 1.66 | - | - | 3318 | - | 1.77 | 0.042 | 1353 | 654.8 | 93.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 671.1 | 6.8 | 637 | 8130 | roll | 1.67 | - | - | 3311 | - | 2.17 | 0.050 | 2759 | 647.9 | 104.6 | 10.98 | 1.198 | 2517 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 660.9 | 7.0 | 642 | 8258 | done | 1.68 | - | - | 3319 | - | 2.17 | 0.044 | 1341 | -653.5 | 113.4 | 9.20 | 1.146 | 2481 | -3.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 630.5 | 9.2 | 658 | 8580 | roll | 1.68 | - | - | 3328 | - | 1.77 | 0.057 | 195 | -647.5 | 113.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 604.8 | 9.2 | 669 | 8838 | done | 1.68 | - | - | 3325 | - | 1.77 | 0.041 | 1353 | 654.2 | 113.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 577.5 | 8.6 | 685 | 9161 | roll | 1.68 | - | - | 3315 | - | 2.15 | 0.049 | 2762 | 655.3 | 113.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 559.1 | 7.3 | 695 | 9394 | done | 1.69 | - | - | 3324 | - | 2.15 | 0.044 | 1350 | -656.7 | 119.7 | 6.53 | 1.011 | 2456 | -3.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 533.6 | 8.1 | 711 | 9715 | roll | 1.69 | - | - | 3317 | - | 2.17 | 0.056 | 2755 | 647.5 | 119.7 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 523.3 | 7.4 | 716 | 9851 | done | 1.70 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.044 | 1351 | -647.0 | 125.5 | 6.65 | 0.992 | 2433 | -3.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 497.2 | 8.8 | 734 | 10167 | roll | 1.70 | - | - | 3319 | - | 2.17 | 0.048 | 2762 | 650.2 | 125.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 480.0 | 7.5 | 752 | 10381 | done | 1.70 | - | - | 3328 | - | 2.17 | 0.050 | 1346 | -652.5 | 129.9 | 5.30 | 0.888 | 2415 | -3.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 456.4 | 6.4 | 784 | 10729 | roll | 1.72 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.054 | 193 | -623.2 | 144.7 | 13.88 | 1.075 | 2355 | -4.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 448.9 | 8.7 | 792 | 10801 | done | 1.72 | - | - | 3333 | - | 1.75 | 0.047 | 1358 | 665.7 | 144.7 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 417.8 | 10.5 | 823 | 11132 | roll | 1.72 | - | - | 3327 | - | 2.15 | 0.052 | 2759 | 651.6 | 144.7 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 396.6 | 6.9 | 846 | 11404 | done | 1.73 | - | - | 3336 | - | 2.15 | 0.042 | 1341 | -659.5 | 154.8 | 10.18 | 0.984 | 2314 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 365.6 | 9.6 | 878 | 11733 | roll | 1.73 | - | - | 3333 | - | 2.17 | 0.045 | 2756 | 652.1 | 154.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 342.6 | 8.9 | 901 | 11991 | done | 1.73 | - | - | 3341 | - | 2.15 | 0.041 | 1336 | -660.5 | 154.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 313.6 | 8.3 | 932 | 12325 | roll | 1.73 | - | - | 3338 | - | 2.15 | 0.043 | 2753 | 659.1 | 154.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 307.4 | 7.8 | 938 | 12401 | done | 1.73 | - | - | 3346 | - | 2.12 | 0.041 | 1338 | -667.5 | 156.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 283.1 | 6.8 | 990 | 12751 | roll | 1.75 | - | - | 3358 | - | 1.77 | 0.051 | 201 | -642.4 | 167.7 | 12.88 | 0.901 | 2261 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 270.6 | 9.5 | 1014 | 12877 | done | 1.75 | - | - | 3356 | - | 1.73 | 0.035 | 1358 | 668.8 | 167.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 241.0 | 7.7 | 1075 | 13229 | roll | 1.75 | - | - | 3349 | - | 2.12 | 0.041 | 2747 | 655.2 | 170.4 | 4.10 | 0.593 | 2250 | -2.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 231.3 | 6.0 | 1102 | 13397 | done | 1.77 | - | - | 3358 | - | 2.10 | 0.038 | 1340 | -670.0 | 188.6 | 16.42 | 0.867 | 2175 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 203.1 | 9.2 | 1166 | 13744 | roll | 1.77 | - | - | 3368 | - | 1.75 | 0.048 | 205 | -648.6 | 188.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 190.0 | 10.4 | 1188 | 13873 | done | 1.77 | - | - | 3363 | - | 1.70 | 0.034 | 1359 | 678.8 | 188.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 163.0 | 4.4 | 1249 | 14244 | roll | 1.82 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.038 | 2744 | 644.2 | 222.0 | 29.12 | 0.825 | 2038 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 138.0 | 9.2 | 1299 | 14507 | done | 1.82 | - | - | 3362 | - | 2.10 | 0.035 | 1341 | -668.1 | 222.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 106.5 | 8.6 | 1360 | 14850 | roll | 1.82 | - | - | 3356 | - | 2.10 | 0.037 | 2759 | 675.2 | 222.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 91.2 | 5.0 | 1406 | 15136 | done | 1.85 | - | - | 3364 | - | 2.08 | 0.035 | 1348 | -678.4 | 249.9 | 23.45 | 0.742 | 1926 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | 61.8 | 5.1 | 1471 | 15507 | roll | 1.88 | - | - | 3373 | - | 1.77 | 0.046 | 203 | -646.9 | 277.1 | 23.50 | 0.706 | 1814 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 52.0 | 4.5 | 1502 | 15689 | done | 1.92 | - | - | 3370 | - | 1.67 | 0.029 | 1361 | 693.4 | 309.3 | 27.42 | 0.693 | 1684 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16027 | 17.7 | 10.4 | 1567 | 16033 | roll | 1.92 | - | - | 3361 | - | 2.03 | 0.035 | 2748 | 683.3 | 309.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1661 | - | 450.13 | 114.25 | 0.660 | 1110 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||