prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.54 of 150.00 AH used of 24V (58.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.09 of 100.00 AH used of 10V (66.91% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 174.6 m at 350.4 m, depth 525 m (518 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -115.38 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -5.3 | 23 | 163 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.291 | 2446 | 207.8 | 2.33 | 0.096 | 859 | -690.1 | -146.0 | -6.28 | - | 3398 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 23.9 | -9.8 | 49 | 286 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.17 | 0.068 | 2459 | 737.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 58.1 | -10.7 | 110 | 629 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.28 | 0.088 | 3917 | 444.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 83.4 | -11.0 | 152 | 866 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.08 | 0.064 | 2501 | -459.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 118.3 | -9.4 | 197 | 1204 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.22 | 0.087 | 3927 | 442.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 137.9 | -8.3 | 215 | 1419 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 3.03 | 0.064 | 2531 | -460.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 163.2 | -7.8 | 246 | 1743 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.124 | 2409 | -308.3 | 2.38 | 0.087 | 853 | -705.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 188.6 | -9.1 | 268 | 2002 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.40 | 0.069 | 2580 | 719.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 216.1 | -8.9 | 299 | 2323 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | - | - | 2579 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 242.8 | -9.0 | 329 | 2645 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 3.03 | 0.084 | 3919 | 442.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 256.8 | -9.0 | 342 | 2803 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.060 | 2591 | -461.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 285.0 | -8.7 | 373 | 3127 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 3.00 | 0.081 | 3921 | 443.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 302.4 | -9.1 | 390 | 3323 | done | -0.82 | - | - | 2410 | - | 2.85 | 0.058 | 2605 | -461.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 328.1 | -7.8 | 420 | 3648 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.95 | 0.081 | 3924 | 447.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 344.3 | -7.5 | 438 | 3855 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.80 | 0.057 | 2636 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 370.4 | -7.8 | 468 | 4180 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.90 | 0.081 | 3924 | 444.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 385.2 | -7.7 | 484 | 4371 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.75 | 0.056 | 2661 | -459.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 409.1 | -7.5 | 515 | 4695 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.081 | 3926 | 439.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 420.8 | -8.2 | 527 | 4841 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.70 | 0.055 | 2686 | -459.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 445.1 | -7.0 | 558 | 5164 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.85 | 0.080 | 3920 | 433.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 460.1 | -7.6 | 575 | 5366 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.67 | 0.055 | 2721 | -449.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 485.3 | -7.9 | 606 | 5690 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.78 | 0.080 | 3921 | 431.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 495.0 | -8.0 | 616 | 5814 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.62 | 0.054 | 2740 | -450.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | 510.1 | 7.5 | 636 | 6146 | done | -0.16 | 0.75 | 0.168 | 2627 | 290.7 | - | - | 1932 | - | - | 120.82 | 1.038 | 2800 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | 511.6 | - | 649 | 6282 | done | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2914 | 302.1 | - | - | 1932 | - | 146.0 | 123.12 | 0.993 | 2203 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 464.1 | 11.7 | 692 | 6605 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 3.55 | 0.071 | 3547 | 454.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 448.2 | 13.3 | 702 | 6724 | done | 0.62 | 0.15 | 0.209 | 2898 | -106.7 | 3.45 | 0.064 | 1965 | -458.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 411.0 | 11.1 | 732 | 7047 | roll | 0.62 | - | - | 2898 | - | 3.45 | 0.073 | 3553 | 460.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 396.7 | 12.2 | 742 | 7167 | done | 0.58 | 0.15 | 0.202 | 2877 | -140.0 | 3.42 | 0.066 | 1976 | -461.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 365.3 | 9.5 | 772 | 7490 | roll | 0.66 | - | - | 2878 | - | 3.45 | 0.073 | 3546 | 455.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 351.8 | 10.9 | 783 | 7620 | done | 0.66 | - | - | 2890 | - | 3.40 | 0.065 | 1990 | -457.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 320.8 | 9.3 | 813 | 7944 | roll | 0.66 | - | - | 2890 | - | 3.40 | 0.073 | 3550 | 458.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 306.8 | 11.1 | 824 | 8073 | done | 0.66 | - | - | 2906 | - | 3.38 | 0.065 | 2010 | -455.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 271.8 | 11.3 | 854 | 8399 | roll | 0.66 | - | - | 2906 | - | 3.38 | 0.072 | 3555 | 457.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 260.4 | 13.3 | 861 | 8490 | done | 0.60 | 0.15 | 0.200 | 2888 | -120.0 | 3.35 | 0.064 | 2014 | -460.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 226.6 | 10.0 | 892 | 8813 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 3.35 | 0.072 | 3546 | 457.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 211.6 | 10.4 | 904 | 8954 | done | 0.66 | - | - | 2900 | - | 3.33 | 0.064 | 2039 | -452.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 179.6 | 9.2 | 934 | 9278 | roll | 0.66 | - | - | 2900 | - | 3.33 | 0.071 | 3544 | 452.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 168.4 | 10.5 | 943 | 9384 | done | 0.66 | - | - | 2914 | - | 3.28 | 0.064 | 2053 | -454.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 137.7 | 9.6 | 973 | 9708 | roll | 0.66 | - | - | 2914 | - | 3.33 | 0.072 | 3546 | 448.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 130.9 | 10.0 | 978 | 9776 | done | 0.60 | 0.17 | 0.200 | 2889 | -147.1 | 3.28 | 0.064 | 2057 | -454.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 105.1 | 7.7 | 1009 | 10130 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.120 | 2932 | 358.3 | 3.38 | 0.071 | 3546 | 440.5 | 180.1 | 27.10 | 0.764 | 2064 | -4.8 | 0.071 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 92.6 | 11.3 | 1025 | 10221 | done | 0.68 | 0.15 | 0.200 | 2914 | -120.0 | 3.30 | 0.064 | 2078 | -444.8 | 180.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 62.7 | 7.8 | 1086 | 10595 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.114 | 2965 | 340.0 | 3.38 | 0.072 | 3539 | 432.2 | 212.4 | 27.10 | 0.746 | 1932 | -4.8 | 0.044 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 46.2 | 11.3 | 1115 | 10726 | done | 0.76 | 0.17 | 0.194 | 2940 | -147.1 | 3.28 | 0.065 | 2096 | -439.9 | 212.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 10.1 | 11.3 | 1176 | 11069 | roll | 0.84 | - | - | 2940 | - | 3.30 | 0.075 | 3552 | 441.2 | 212.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2467 | - | 425.10 | 125.07 | 0.710 | 1066 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||