NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.95 of 86.60 AH used of 24V (22.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.94 of 100.00 AH used of 10V (33.06% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 112 VBD -1.34 - - 568 - - - 2033 - -194.7 -87.35 - 3813 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -7.0 12 140 roll -1.34 11.05 0.193 2481 173.1 3.20 0.229 620 -441.6 -194.7 -0.90 - 3858 -50.0 - - - - - - - - - -
253 28.3 -12.0 35 260 done -1.34 - - 2481 - 3.58 0.270 2030 393.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
397 46.0 -12.5 60 403 done -1.29 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
541 64.1 -13.0 85 548 done -1.24 0.12 0.113 2506 208.3 - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
884 104.5 -11.5 146 891 roll -1.24 - - 2506 - 2.80 0.167 618 -505.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
972 114.1 -10.8 161 979 done -1.24 - - 2506 - 3.25 0.239 2007 427.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1317 147.9 -10.1 222 1324 roll -1.24 - - 2506 - 3.85 0.293 3446 373.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1371 153.6 -10.1 231 1379 done -1.24 - - 2506 - 3.62 0.268 2001 -399.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1717 190.3 -11.3 292 1725 roll -1.24 - - 2505 - 2.80 0.186 621 -492.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1776 197.0 -11.0 302 1783 done -1.24 - - 2506 - 3.08 0.220 2006 449.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2122 235.2 -10.8 363 2129 roll -1.24 - - 2506 - 3.88 0.294 3446 371.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2192 243.4 -11.9 375 2200 done -1.24 - - 2505 - 3.15 0.214 2008 -456.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2537 280.6 -10.7 436 2545 roll -1.24 - - 2506 - 2.70 0.165 625 -512.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2591 286.3 -10.3 445 2598 done -1.24 - - 2506 - 3.28 0.240 2014 423.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2936 321.9 -10.1 506 2943 roll -1.24 - - 2506 - 3.88 0.299 3442 368.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3001 328.9 -10.7 517 3009 done -1.24 - - 2506 - 3.30 0.233 2016 -432.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3344 365.3 -10.7 566 3345 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3664 399.5 -10.6 596 3665 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3981 433.5 -10.6 626 3982 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4300 466.8 -10.6 656 4302 done -1.24 - - 2506 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4618 499.7 -10.5 686 4623 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.153 3452 522.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4668 505.2 -11.0 690 4673 done -1.24 - - 2506 - 3.00 0.188 2012 -480.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4996 537.4 -9.8 720 5001 roll -1.24 - - 2505 - 2.80 0.177 613 -499.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5041 542.3 -10.1 723 5048 done -1.24 - - 2505 - 3.40 0.252 2022 414.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5369 571.6 -8.7 754 5380 roll -1.24 - - 2506 - 3.97 0.308 3443 357.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5430 577.6 -9.1 759 5438 done -1.24 - - 2505 - 3.08 0.206 2024 -460.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5769 606.0 -8.7 788 5770 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6074 632.5 -8.9 803 6076 done -1.24 - - 2505 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6383 664.6 -11.2 818 6384 done -1.24 - - 2505 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6693 699.3 -11.0 833 6697 roll -1.24 - - 2505 - 2.80 0.167 3445 508.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6755 706.8 -12.2 836 6760 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.160 2033 -513.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7082 743.9 -11.1 852 7083 done -1.24 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7391 777.4 -10.5 867 7396 roll -1.24 - - 2505 - 3.10 0.217 617 -456.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7447 783.4 -10.1 869 7454 done -1.24 - - 2505 - 2.65 0.137 2038 536.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7763 813.5 -9.6 885 7768 roll -1.24 - - 2505 - 2.78 0.173 3444 505.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7853 822.7 -10.8 889 7857 done -1.24 - - 2505 - 2.97 0.198 2033 -475.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8174 850.7 -8.1 905 8179 roll -1.24 - - 2506 - 2.92 0.193 617 -484.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8246 856.9 -8.4 908 8252 done -1.24 - - 2505 - 3.47 0.261 2029 406.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8564 882.4 -8.5 923 8568 roll -1.24 - - 2505 - 2.85 0.178 3453 499.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8641 890.3 -10.2 926 8649 done -1.24 - - 2505 - 3.20 0.235 2039 -441.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8958 920.5 -9.6 942 8960 done -1.24 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9267 952.0 -10.4 957 9268 done -1.24 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9576 981.4 -9.2 972 9577 done -1.24 - - 2505 - - - 2035 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9676 begin apogee
9682 990.7 9.1 977 9859 done -0.37 0.90 0.097 2696 212.2 - - 1972 - - 170.68 1.282 3062 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9863 994.9 - 986 10041 done 1.34 1.73 0.076 3071 216.8 - - 1971 - 194.7 170.15 1.251 2267 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10351 947.9 11.6 1010 10352 done 1.29 - - 3071 - - - 1970 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10659 910.9 12.1 1025 10663 roll 1.24 - - 3071 - 2.78 0.155 3405 516.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10692 906.5 12.5 1026 10699 done 1.20 0.15 0.108 3042 -193.3 2.90 0.181 1986 -489.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11007 872.5 10.7 1042 11012 roll 1.20 - - 3042 - 2.72 0.151 3403 521.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11052 867.2 12.0 1044 11057 done 1.20 - - 3042 - 2.88 0.185 2004 -485.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11373 832.0 10.8 1060 11374 done 1.20 - - 3042 - - - 2001 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11683 799.8 10.2 1075 11684 done 1.20 - - 3042 - - - 2001 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11993 770.3 9.1 1090 12023 roll 1.23 - - 3042 - 2.83 0.164 3402 495.1 220.0 22.67 1.107 2164 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
12030 766.7 8.3 1091 12081 done 1.29 - - 3042 - 2.67 0.143 1998 -525.8 269.8 46.30 1.118 1962 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12391 736.9 7.8 1109 12469 roll 1.37 0.15 0.058 3084 280.0 2.78 0.149 3404 505.8 332.2 60.85 1.046 1706 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12478 728.4 10.4 1113 12483 done 1.37 - - 3084 - 3.05 0.199 1998 -461.0 332.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12805 694.7 10.5 1129 12810 roll 1.37 - - 3084 - 2.92 0.183 568 -489.7 332.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12838 690.9 11.0 1130 12845 done 1.37 - - 3085 - 3.42 0.255 1986 414.6 332.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13154 655.7 11.2 1146 13155 done 1.37 - - 3084 - - - 1987 - 332.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13463 619.5 11.7 1161 13468 roll 1.37 - - 3084 - 2.88 0.176 567 -493.1 332.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13480 617.4 12.0 1162 13485 done 1.37 - - 3084 - 3.35 0.244 1978 421.2 332.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13802 579.4 12.1 1185 13803 done 1.37 - - 3085 - - - 1979 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14122 542.2 11.8 1215 14127 roll 1.37 - - 3084 - 2.92 0.189 570 -482.5 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14140 539.8 12.0 1216 14145 done 1.37 - - 3084 - 3.55 0.271 1967 393.5 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14466 500.5 11.7 1246 14467 done 1.37 - - 3085 - - - 1967 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14783 462.8 12.1 1276 14784 done 1.37 - - 3084 - - - 1969 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15101 426.0 11.3 1306 15106 roll 1.37 - - 3084 - 3.03 0.206 564 -463.7 332.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15118 424.0 11.4 1307 15124 done 1.37 - - 3085 - 3.28 0.238 1965 427.1 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15446 388.0 10.9 1337 15452 done 1.37 - - 3085 - - - 1965 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15772 351.9 10.8 1368 15773 done 1.37 - - 3085 - - - 1965 - 332.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16106 316.1 10.5 1426 16114 roll 1.37 - - 3084 - 3.60 0.281 562 -389.7 332.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16132 313.2 11.3 1430 16140 done 1.37 - - 3085 - 3.28 0.241 1962 426.8 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16479 275.4 10.9 1491 16485 done 1.37 - - 3085 - - - 1962 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16823 237.7 10.5 1552 16830 done 1.37 - - 3084 - - - 1962 - 332.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17168 200.8 10.0 1613 17174 done 1.37 - - 3085 - - - 1962 - 332.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17512 162.9 10.6 1674 17519 roll 1.37 - - 3085 - 3.12 0.222 562 -448.7 332.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17532 160.6 11.8 1677 17540 done 1.37 - - 3085 - 3.47 0.265 1955 401.4 332.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17876 123.0 11.3 1738 17883 done 1.37 - - 3085 - - - 1957 - 332.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18221 86.4 9.7 1799 18236 roll 1.38 - - 3085 - 2.75 0.141 3411 528.7 341.6 8.07 0.634 1669 -3.5 0.050 - - - - - - - - -
18248 83.3 10.6 1803 18256 done 1.38 - - 3085 - 3.03 0.181 1950 -482.2 341.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18595 48.7 8.7 1864 18636 roll 1.42 - - 3084 - 2.90 0.188 567 -476.9 378.2 33.35 0.679 1519 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
18657 42.8 10.3 1873 18665 done 1.42 - - 3084 - 3.45 0.262 1943 398.8 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18801 28.0 10.5 1898 18809 roll 1.42 - - 3085 - 3.97 0.298 3398 366.5 378.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18816 26.4 10.2 1900 18824 done 1.42 - - 3084 - 3.40 0.241 1963 -422.1 378.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18960 11.9 10.3 1925 18967 done 1.42 - - 3085 - - - 1961 - 378.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19049 begin surface coast
19078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19078 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.06 10.52 0.035 570 -239.1 - - 2044 - 380.21 - - 1512 - - - - - - - -