NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.97 of 91.80 AH used of 24V (22.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.71 of 100.00 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 663
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 91 VBD -1.29 - - 587 - - - 2229 - -194.7 -65.43 - 3361 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -6.2 9 130 roll -1.29 12.35 0.182 2674 169.0 2.78 0.105 822 -506.1 -194.7 -12.07 - 3880 -43.0 - - - - - - - - - -
246 19.7 -9.3 34 254 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.082 2238 530.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
390 32.9 -9.1 59 397 done -1.29 - - 2674 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
536 45.0 -8.4 84 543 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 3646 521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
580 49.4 -9.9 91 588 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.080 2214 -536.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
723 64.0 -9.9 116 730 done -1.29 - - 2675 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1069 96.5 -9.5 177 1075 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1414 130.1 -9.1 238 1422 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.100 827 -519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1462 134.6 -9.2 246 1470 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2234 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1809 164.9 -8.5 307 1815 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2153 196.7 -9.2 368 2160 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2499 229.1 -9.6 429 2505 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2844 259.1 -7.4 490 2851 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 819 -509.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2870 261.2 -7.9 494 2877 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.093 2229 522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3215 285.2 -6.8 555 3222 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.109 3645 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3246 287.4 -7.6 560 3254 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2228 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3594 312.0 -7.0 621 3600 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3938 338.5 -8.0 682 3945 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 817 -507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3975 341.6 -8.4 688 3982 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.095 2220 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4308 368.9 -8.5 728 4312 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.112 3650 505.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4340 371.9 -9.2 730 4348 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.090 2217 -526.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4670 401.0 -8.8 761 4674 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.114 824 -506.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4702 404.4 -9.2 763 4709 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.096 2220 522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5029 434.9 -9.7 794 5031 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5346 464.8 -8.9 824 5347 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5664 494.3 -9.4 854 5665 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5983 522.3 -8.1 884 5984 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6301 549.9 -9.1 914 6302 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6621 579.0 -9.1 944 6622 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6947 608.8 -9.5 971 6948 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7256 636.0 -7.8 986 7261 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.117 824 -498.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7288 638.6 -7.9 987 7295 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 2215 515.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7605 662.1 -7.7 1003 7606 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7914 687.5 -8.4 1018 7915 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8223 714.6 -9.1 1033 8228 roll -1.29 - - 2675 - 2.80 0.120 824 -497.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8256 718.0 -10.2 1034 8263 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.104 2214 514.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8573 749.0 -9.8 1050 8574 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8882 778.0 -9.6 1065 8883 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9191 807.3 -9.6 1080 9195 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.123 820 -492.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9223 810.6 -10.3 1081 9231 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.105 2214 512.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9540 838.8 -8.8 1097 9545 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.131 3645 490.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9567 841.4 -9.5 1098 9572 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2208 -516.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9884 869.1 -8.9 1113 9885 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10189 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10190 begin apogee
10196 878.3 - 1128 10365 done -0.35 0.95 0.064 2882 218.9 - - 2334 - - 165.38 1.345 3085 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10366 begin climb
10369 878.2 - 1136 10542 roll 1.29 1.62 0.061 3238 219.8 3.00 0.126 3736 467.3 194.7 162.40 1.304 2290 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
10615 861.7 12.3 1146 10620 done 1.17 0.12 0.121 3218 -166.7 2.83 0.103 2329 -497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10939 826.1 11.7 1162 10940 done 1.11 - - 3218 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11247 790.5 11.3 1177 11249 done 1.06 0.12 0.117 3194 -200.0 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11557 764.5 8.4 1192 11606 roll 1.12 - - 3194 - 3.00 0.127 922 -469.0 241.5 40.80 1.243 2099 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
11656 753.7 11.0 1196 11661 done 1.12 - - 3194 - 2.75 0.105 2306 503.3 241.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11973 719.5 10.5 1211 11974 done 1.12 - - 3194 - - - 2307 - 241.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12282 686.6 10.7 1226 12283 done 1.12 - - 3194 - - - 2307 - 241.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12591 656.4 9.6 1241 12613 roll 1.13 - - 3194 - 2.85 0.114 911 -489.8 253.4 11.05 1.146 2051 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
12640 651.1 10.1 1243 12645 done 1.13 - - 3194 - 2.75 0.098 2314 510.2 253.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12965 619.9 9.5 1259 12987 roll 1.15 - - 3194 - 2.97 0.120 3738 479.5 268.7 14.62 1.131 1988 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
13012 615.1 9.8 1261 13026 done 1.16 - - 3194 - 2.83 0.094 2304 -506.7 275.2 7.03 0.958 1963 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
13352 584.9 8.8 1285 13390 roll 1.20 0.12 0.067 3226 266.7 2.88 0.112 918 -481.2 309.8 31.95 1.124 1822 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
13418 577.2 11.4 1290 13426 done 1.20 - - 3226 - 2.72 0.095 2312 512.5 309.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13748 539.7 12.0 1321 13752 roll 1.20 - - 3227 - 2.88 0.114 3738 495.1 309.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13768 536.4 12.4 1322 13776 done 1.20 - - 3227 - 2.78 0.091 2302 -516.5 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14096 498.8 11.3 1353 14097 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14413 461.7 11.8 1383 14415 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14731 423.9 11.9 1413 14733 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15050 385.7 11.8 1443 15055 roll 1.20 - - 3226 - 2.72 0.108 915 -509.9 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15071 382.8 11.6 1444 15079 done 1.20 - - 3226 - 2.67 0.092 2309 522.1 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15400 343.3 12.1 1479 15406 done 1.20 - - 3226 - - - 2309 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15744 303.6 11.5 1540 15750 done 1.20 - - 3226 - - - 2309 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16090 265.5 10.4 1601 16096 done 1.20 - - 3226 - - - 2309 - 309.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16434 228.2 10.3 1662 16440 done 1.20 - - 3226 - - - 2309 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16778 192.9 11.0 1723 16786 roll 1.20 - - 3226 - 2.70 0.101 919 -514.8 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16816 188.9 11.1 1729 16823 done 1.20 - - 3226 - 2.62 0.088 2301 527.5 309.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17160 150.1 11.6 1790 17167 done 1.20 - - 3227 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17505 108.3 11.1 1851 17512 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17850 65.6 14.9 1912 17857 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18196 30.3 10.2 1973 18203 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18340 15.0 10.6 1998 18347 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 309.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18453 begin surface coast
18471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18471 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.85 11.57 0.044 589 -227.9 - - 2233 - 312.27 - - 1811 - - - - - - - -