WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.29 of 91.80 AH used of 24V (47.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.85 of 61.20 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2062 - -127.1 -29.77 - 1786 - - - - - - - - - - -
44 - -5.7 3 98 roll -0.87 13.02 0.196 2222 167.7 2.53 0.076 638 -562.8 -127.1 -34.87 - 2960 -33.7 - - - - - - - - - -
199 - -13.3 18 203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2039 571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
504 - -7.5 63 508 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.088 3447 531.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
554 - -8.4 73 558 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2048 -571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
864 - -10.0 130 872 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1174 - -8.3 161 1182 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1484 - -7.1 192 1492 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1794 - -6.0 218 1812 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2114 - -8.2 234 2132 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2434 - -7.5 250 2438 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3448 524.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.6 252 2493 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2794 - -6.4 268 2812 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3114 - -5.8 284 3132 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3434 - -6.7 300 3452 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3754 - -7.4 316 3772 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4094 - -7.1 325 4098 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4129 - -7.4 325 4133 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -566.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4454 - -6.8 331 4512 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4814 - -6.2 337 4872 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5174 - -5.5 343 5232 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5534 - -4.7 349 5592 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5894 - -5.2 355 5952 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6254 - -5.7 361 6312 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6614 - -5.7 367 6672 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6974 - -6.4 373 6978 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.078 646 -546.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7009 - -7.0 373 7013 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7334 - -6.5 379 7392 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7694 - -6.8 385 7752 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8054 - -6.4 391 8112 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8414 - -5.9 397 8418 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.109 3448 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8454 - -5.9 397 8458 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2048 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8774 - -5.4 403 8832 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9134 - -5.5 409 9192 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9494 - -4.8 415 9498 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9529 - -5.3 415 9533 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9854 - -4.4 421 9912 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10214 - -4.7 427 10218 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3449 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10264 - -5.4 427 10268 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10574 - -5.0 433 10632 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10934 - -4.6 439 10938 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3450 514.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10984 - -4.9 439 10988 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11294 - -4.7 445 11352 done -0.87 - - 2220 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11654 - -5.5 451 11658 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3452 513.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.3 451 11713 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12014 - -5.1 457 12072 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12374 - -5.0 463 12378 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3448 514.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12429 - -5.4 463 12433 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2055 -557.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12734 - -5.0 469 12792 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13094 - -5.4 475 13098 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 516.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.6 475 13153 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2051 -558.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13454 - -5.8 481 13512 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13814 - -5.6 487 13818 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3454 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13879 - -6.2 488 13883 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14234 - -5.0 494 14238 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3450 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.0 494 14278 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14594 - -4.7 500 14598 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 524.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14629 - -5.2 500 14633 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14954 - -4.5 506 14958 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3449 521.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14989 - -5.0 506 14993 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2058 -563.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15314 - -4.5 512 15372 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15674 - -5.0 518 15678 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3453 522.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15734 - -5.8 519 15738 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16094 - -6.2 525 16098 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3449 525.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16204 - -5.6 526 16208 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2049 -560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16515 - 6.0 532 16633 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2049 - - 110.12 1.437 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16634 - 5.0 534 16753 roll 0.87 1.33 0.116 2609 199.2 2.83 0.080 547 -530.7 127.1 110.50 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16784 - 7.6 536 16788 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1949 554.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17114 - 6.7 542 17172 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17474 - 6.8 548 17478 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17524 - 7.5 548 17528 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1946 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17834 - 6.7 554 17892 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18194 - 7.0 560 18198 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 543 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18239 - 8.6 560 18243 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1945 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18554 - 7.1 566 18612 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18914 - 7.1 572 18972 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19274 - 7.0 578 19278 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 538 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19319 - 7.8 578 19323 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19634 - 6.7 584 19692 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19994 - 6.1 590 19998 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.072 545 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20049 - 7.4 590 20053 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20354 - 5.9 596 20412 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20714 - 6.2 602 20718 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -545.7 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20769 - 7.7 602 20773 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.057 1944 566.8 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21074 - 6.6 608 21132 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21434 - 6.6 614 21492 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21794 - 6.9 620 21798 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -542.6 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21834 - 8.6 620 21838 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.057 1954 564.0 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22154 - 7.2 626 22212 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22514 - 6.9 632 22518 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.072 539 -544.2 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22564 - 8.1 632 22568 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.057 1949 564.0 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22874 - 6.2 638 22932 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23234 - 6.0 644 23238 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -544.6 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23279 - 6.8 644 23283 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.057 1954 564.0 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23594 - 5.4 650 23653 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 147.0 15.90 1.172 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
23954 - 6.1 656 23958 roll 0.90 - - 2609 - 2.60 0.071 545 -541.9 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24034 - 6.1 657 24038 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.057 1949 561.6 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24374 - 6.9 663 24432 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24734 - 6.7 669 24792 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25094 - 5.8 675 25153 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 153.6 5.43 1.153 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
25454 - 5.2 681 25478 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.071 552 -531.6 177.9 19.70 1.071 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
25534 - 6.2 682 25538 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1943 556.4 177.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25874 - 6.5 688 25932 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26234 - 7.0 694 26292 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 177.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26594 - 6.3 700 26598 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -542.2 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26639 - 6.9 700 26643 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.061 1942 552.6 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26954 - 6.3 706 27012 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27314 - 6.2 712 27372 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27674 - 6.1 728 27678 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -541.9 177.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27719 - 6.2 730 27723 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 561.6 177.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28034 - 5.7 746 28053 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 187.8 7.75 0.984 1674 -4.6 - - - - - - - - - -
28354 - 6.7 762 28358 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.070 547 -543.0 187.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28394 - 6.9 764 28398 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.2 187.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28714 - 6.9 780 28732 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 187.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29034 - 5.2 796 29053 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 210.4 17.67 0.889 1582 -5.1 - - - - - - - - - -
29354 - 6.4 812 29358 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.071 552 -541.9 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29409 - 6.2 814 29413 done 0.97 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 559.6 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29714 - 7.1 830 29732 done 0.97 - - 2609 - - - 1951 - 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30034 - 5.8 860 30043 roll 0.97 - - 2609 - 2.60 0.071 540 -542.7 217.4 5.65 0.885 1553 -4.8 - - - - - - - - - -
30099 - 5.3 866 30118 done 0.97 0.08 0.074 2635 325.0 2.50 0.058 1946 562.4 236.7 15.00 0.828 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
30424 - 5.6 899 30443 done 0.99 - - 2634 - - - 1947 - 248.0 8.65 0.834 1427 -5.5 - - - - - - - - - -
30744 - 6.6 931 30752 done 1.01 - - 2635 - - - 1947 - 248.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
31054 - 4.7 985 31088 roll 1.01 - - 2635 - 2.60 0.070 544 -539.6 285.3 28.60 0.755 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
31119 - 6.3 998 31123 done 1.05 - - 2635 - 2.53 0.058 1949 555.3 285.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
31424 - 6.3 1059 31427 done 1.05 - - 2635 - - - 1949 - 285.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
31729 - 2.5 1097 31813 roll 1.05 - - 2635 - 2.60 0.069 541 -541.5 387.8 78.55 0.692 857 -5.3 - - - - - - - - - -
31864 - 5.8 1110 31873 done 1.16 0.15 0.079 2672 246.7 2.50 0.057 1947 562.4 393.8 4.20 0.753 833 -5.7 - - - - - - - - - -