NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.27 of 350.00 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 72 VBD -0.65 - - 238 - - - 2339 - -146.0 -60.67 0.004 3588 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
75 3.8 -11.1 11 99 roll -0.65 11.80 0.422 2540 195.1 1.55 0.070 1434 -583.9 -146.0 -5.12 0.022 3905 -61.9 2.018 - - - - - - 14.12 13.63 14.38
226 34.6 -13.1 40 233 done -0.65 - - 2540 - 1.50 0.048 2284 566.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
535 76.7 -13.6 82 536 done -0.65 - - 2540 - - - 2284 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
836 108.5 -7.7 112 840 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.036 1432 -568.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
907 114.9 -9.3 126 911 done -0.65 - - 2540 - 1.52 0.047 2312 578.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
1218 142.8 -8.9 158 1222 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.037 1411 -592.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1259 146.6 -9.5 166 1263 done -0.65 - - 2540 - 1.55 0.046 2306 577.4 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
1570 181.3 -10.9 198 1574 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.036 1395 -599.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1661 190.1 -8.9 216 1665 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.047 2305 575.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1972 212.1 -6.9 248 1976 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.036 1407 -598.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
1996 214.0 -7.3 253 2002 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.048 2295 555.0 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
2303 241.8 -10.1 284 2307 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.038 1435 -573.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
2384 250.1 -10.1 300 2389 done -0.65 - - 2540 - 1.55 0.050 2295 554.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2697 280.9 -10.1 312 2701 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.040 1408 -591.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2758 287.4 -10.8 324 2761 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.050 2300 564.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
3090 322.4 -10.4 340 3094 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.038 1411 -592.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
3174 331.3 -9.9 357 3181 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.051 2302 550.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
3481 357.8 -8.2 368 3485 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.039 1411 -594.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
3556 363.8 -8.0 383 3560 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.052 2306 566.5 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
3873 388.5 -8.1 396 3876 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.039 1414 -594.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
3952 395.5 -8.7 412 3956 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.051 2308 565.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4264 420.5 -7.8 424 4267 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.039 1419 -592.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4318 424.8 -7.6 435 4324 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.052 2308 562.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
4626 444.7 -6.4 446 4629 roll -0.65 - - 2540 - 1.45 0.073 3173 596.6 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
4709 450.5 -6.8 463 4716 done -0.65 - - 2540 - 1.38 0.036 2294 -637.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.70
5016 474.4 -8.5 474 5017 done -0.65 - - 2540 - - - 2293 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
5317 504.0 -10.4 484 5321 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.072 3188 596.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
5387 511.7 -10.6 498 5391 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.039 2308 -628.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
5708 544.3 -9.7 512 5712 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.074 3196 592.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
5728 546.3 -9.4 516 5732 done -0.65 - - 2540 - 1.42 0.039 2296 -633.8 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
6039 573.1 -8.3 528 6043 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.073 3187 594.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.48 15.14
6070 575.6 -8.4 534 6074 done -0.65 - - 2541 - 1.40 0.041 2308 -627.9 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
6402 600.3 -7.2 550 6405 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.074 3194 590.7 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
6476 605.7 -7.0 565 6480 done -0.65 - - 2540 - 1.42 0.038 2296 -632.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
6793 628.6 -7.5 578 6794 done -0.65 - - 2540 - - - 2292 - -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7092 652.4 -8.1 588 7096 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.073 3181 592.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.14
7111 654.2 -8.4 592 7115 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.040 2292 -626.1 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
7423 679.3 -8.1 604 7427 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.043 1405 -591.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
7485 684.3 -8.1 616 7488 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.054 2307 563.8 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7815 709.9 -7.6 632 7819 roll -0.65 - - 2540 - 1.48 0.076 3173 585.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
7846 712.2 -7.7 638 7850 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.040 2295 -627.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
8178 736.1 -7.1 654 8181 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.075 3176 587.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8287 744.2 -7.1 676 8290 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.039 2300 -625.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
8599 767.1 -7.6 688 8603 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.075 3181 587.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8693 774.7 -8.0 707 8697 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.040 2305 -625.7 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.63
9020 801.4 -8.3 722 9024 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.042 1417 -592.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
9086 807.0 -8.3 735 9090 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.054 2298 557.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9412 833.9 -8.3 750 9415 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.044 1419 -578.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
9436 836.1 -8.2 755 9443 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.057 2309 556.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9743 859.8 -7.5 766 9746 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.044 1421 -584.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
9852 868.1 -7.3 788 9856 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.054 2301 557.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
10164 889.9 -7.0 800 10168 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.044 1418 -580.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
10263 897.1 -7.1 820 10267 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.057 2317 554.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10586 918.6 -6.6 834 10590 roll -0.65 - - 2540 - 1.55 0.044 1420 -578.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
10619 921.0 -6.8 841 10624 done -0.65 - - 2540 - 1.65 0.058 2310 539.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.55
10947 943.1 -7.0 856 10950 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.080 3203 595.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
10991 946.4 -7.1 865 10995 done -0.65 - - 2541 - 1.45 0.043 2306 -618.6 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.70
11308 970.1 -8.0 878 11311 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.044 1420 -590.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
11377 976.2 -8.8 892 11381 done -0.65 - - 2540 - 1.65 0.056 2307 537.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.56
11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11547 begin apogee
11552 991.5 -9.2 901 11699 done -0.15 0.60 0.196 2710 283.3 - - 2182 - - 139.18 1.936 3338 -3.9 0.375 - - - - - - 14.28 13.84 13.14
11700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11700 begin climb
11702 1001.6 - 906 11862 roll 0.65 0.82 0.137 2963 308.5 1.60 0.049 1338 -527.5 146.0 149.73 1.926 2743 -4.0 0.390 - - - - - - 14.02 13.86 13.01
11880 1000.3 4.0 942 12009 done 0.78 0.17 0.145 3016 311.8 1.60 0.050 2204 541.2 260.2 119.53 1.892 2280 -3.9 0.386 - - - - - - 13.95 14.01 13.00
12332 964.6 8.5 982 12336 roll 0.78 - - 3016 - 1.50 0.070 3081 584.7 260.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
12371 960.8 9.5 990 12375 done 0.78 - - 3021 - 1.42 0.044 2216 -609.2 260.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
12693 931.4 9.5 1004 12697 roll 0.78 - - 3027 - 1.55 0.053 1328 -572.9 260.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.93
12763 924.3 10.2 1018 12766 done 0.78 - - 3027 - 1.55 0.050 2207 567.1 260.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13084 890.3 11.0 1032 13088 roll 0.78 - - 3027 - 1.48 0.072 3075 586.5 260.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
13109 887.3 11.9 1037 13116 done 0.78 - - 3029 - 1.42 0.047 2205 -612.7 260.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
13415 852.7 11.4 1048 13420 roll 0.78 - - 3029 - 1.52 0.055 1334 -573.0 260.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
13460 847.4 11.6 1057 13464 done 0.78 - - 3029 - 1.58 0.049 2201 548.7 260.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
13778 811.5 11.2 1070 13781 roll 0.78 - - 3029 - 1.48 0.070 3080 593.9 260.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
13812 807.3 11.6 1077 13815 done 0.78 - - 3031 - 1.45 0.045 2192 -612.4 260.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
14139 773.5 10.0 1092 14143 roll 0.78 - - 3037 - 1.52 0.053 1315 -577.0 260.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
14204 767.1 9.6 1105 14208 done 0.78 - - 3037 - 1.58 0.047 2214 569.0 260.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
14530 738.7 8.3 1120 14532 done 0.78 - - 3037 - - - 2213 - 260.2 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14831 713.9 8.4 1130 14835 roll 0.78 - - 3041 - 1.60 0.053 1336 -548.1 260.2 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
14862 711.2 8.6 1136 14866 done 0.78 - - 3041 - 1.55 0.048 2209 563.2 260.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15193 680.2 9.8 1152 15197 roll 0.78 - - 3042 - 1.58 0.054 1329 -557.0 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.10
15232 675.9 10.6 1160 15236 done 0.78 - - 3042 - 1.55 0.050 2203 563.9 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15554 641.5 11.0 1174 15558 roll 0.78 - - 3042 - 1.48 0.073 3070 585.8 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
15585 637.9 11.3 1180 15588 done 0.78 - - 3042 - 1.42 0.044 2199 -613.4 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15916 603.7 10.1 1196 15920 roll 0.78 - - 3046 - 1.52 0.052 1322 -577.0 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
15977 597.7 9.8 1208 15982 done 0.78 0.10 0.220 3018 -280.0 1.60 0.050 2201 549.4 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.35
16309 569.1 8.4 1224 16313 roll 0.78 - - 3018 - 1.48 0.072 3073 589.2 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
16348 565.5 8.9 1232 16352 done 0.78 - - 3021 - 1.42 0.043 2197 -616.9 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
16670 539.6 8.0 1246 16674 roll 0.78 - - 3027 - 1.50 0.051 1331 -577.3 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
16702 537.1 8.2 1252 16706 done 0.78 - - 3027 - 1.60 0.049 2204 545.6 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
17033 509.9 8.4 1268 17036 roll 0.78 - - 3027 - 1.48 0.070 3072 586.5 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
17066 506.6 9.4 1275 17071 done 0.78 - - 3028 - 1.42 0.043 2193 -619.0 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
17394 476.0 9.8 1290 17398 roll 0.78 - - 3029 - 1.50 0.051 1326 -578.0 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
17463 468.7 10.2 1304 17467 done 0.78 - - 3029 - 1.60 0.047 2210 552.5 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.69
17786 435.5 10.1 1318 17789 roll 0.78 - - 3029 - 1.45 0.069 3067 591.0 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
17830 430.7 10.2 1327 17834 done 0.78 - - 3029 - 1.40 0.042 2196 -622.1 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
18147 402.3 8.9 1340 18150 roll 0.78 - - 3029 - 1.50 0.052 1330 -577.3 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
18171 400.0 8.8 1345 18178 done 0.78 - - 3028 - 1.55 0.047 2208 566.5 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
18477 372.7 9.0 1356 18481 roll 0.78 - - 3028 - 1.45 0.068 3067 592.4 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
18517 368.9 9.2 1364 18520 done 0.78 - - 3029 - 1.40 0.042 2195 -622.9 260.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
18839 341.2 8.6 1378 18843 roll 0.78 - - 3029 - 1.50 0.052 1328 -578.0 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
18888 336.9 8.2 1388 18892 done 0.78 - - 3029 - 1.58 0.047 2196 549.4 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.55
19200 310.9 8.2 1400 19203 roll 0.78 - - 3029 - 1.50 0.068 3081 590.0 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
19261 305.8 8.6 1412 19265 done 0.78 - - 3028 - 1.42 0.042 2200 -620.4 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
19592 280.9 6.9 1428 19596 roll 0.82 - - 3029 - 1.52 0.068 3101 592.8 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
19697 273.1 8.1 1449 19700 done 0.82 - - 3029 - 1.45 0.042 2201 -620.7 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.69
20003 240.5 12.7 1465 20007 roll 0.82 - - 3029 - 1.55 0.051 1333 -560.0 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
20047 235.0 11.5 1474 20054 done 0.82 - - 3029 - 1.60 0.048 2203 543.8 260.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
20354 211.1 4.8 1505 20457 roll 0.93 - - 3028 - 1.50 0.070 3077 582.7 352.6 96.80 1.081 1903 -3.7 0.135 - - - - - - 15.07 14.33 13.76
20585 197.5 7.9 1551 20589 done 0.94 - - 3028 - 1.42 0.040 2198 -619.0 352.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
20897 166.3 10.5 1583 20900 roll 0.94 - - 3029 - 1.52 0.066 3096 590.8 352.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
21029 152.4 10.4 1609 21033 done 0.94 - - 3028 - 1.45 0.040 2194 -622.1 352.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.59
21340 121.6 9.3 1641 21344 roll 0.94 0.10 0.164 3069 410.0 1.50 0.062 3087 595.3 352.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
21471 108.4 9.4 1667 21475 done 0.94 - - 3070 - 1.42 0.039 2197 -626.8 352.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
21782 85.2 7.3 1699 21786 roll 0.96 - - 3070 - 1.50 0.047 1319 -585.3 352.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
21927 71.8 10.7 1728 21933 done 0.96 - - 3070 - 1.55 0.044 2208 573.5 352.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
22233 49.9 4.6 1759 22326 roll 1.08 0.12 0.152 3114 366.7 1.60 0.046 1336 -545.0 450.1 85.75 0.892 1504 -4.6 0.048 - - - - - - 14.58 14.46 13.94
22388 39.6 8.0 1787 22395 done 1.08 - - 3115 - 1.52 0.040 2212 576.3 450.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
22698 13.1 8.1 1848 22704 roll 1.08 - - 3116 - 1.52 0.043 1333 -578.3 450.1 - - 1504 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
22731 10.6 7.4 1854 22738 done 1.10 - - 3115 - 1.50 0.042 2196 575.3 450.1 - - 1504 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22828 begin surface coast
22866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22866 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 8.60 0.089 246 28.6 0.15 0.112 2336 8280.0 452.08 - - 1503 - - - - - - - -