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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.34 of 91.80 AH used of 24V (42.99% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 33.83 of 61.20 AH used of 10V (44.72% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.37 | - | - | 135 | - | - | - | 1010 | - | -73.8 | -82.55 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.5 | 14 | 179 | roll | -2.45 | 14.32 | 0.209 | 2365 | 155.7 | 1.70 | 0.107 | 166 | -496.5 | -136.9 | -30.27 | - | 3839 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 10.2 | -14.5 | 31 | 245 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 556.0 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 22.3 | -14.3 | 42 | 320 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | - | - | 1000 | - | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 43.5 | -11.1 | 57 | 512 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.47 | 0.039 | 2413 | 572.1 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 48.1 | -11.5 | 60 | 553 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.048 | 992 | -550.8 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 50.3 | 11.2 | 61 | 742 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2811 | 193.9 | - | - | 2514 | - | - | 160.48 | 0.612 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 53.6 | - | 75 | 920 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.053 | 3445 | 224.0 | 2.62 | 0.070 | 3887 | 524.0 | 136.9 | 158.88 | 0.579 | 2723 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 5.5 | 17.9 | 102 | 1039 | done | 2.45 | - | - | 3445 | - | 2.45 | 0.036 | 2493 | -569.0 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 134 | - | - | - | 1001 | - | 450.13 | 137.02 | 0.543 | 1444 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||