DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 150.00 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 125 done -1.08 - - 164 - - - 2353 - -146.0 -107.30 - 3016 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -2.5 19 142 roll -1.08 8.68 0.260 2201 234.7 2.30 0.059 3749 607.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
373 43.5 -13.6 62 380 done -0.73 0.25 0.160 2273 288.0 2.17 0.038 2336 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
718 75.5 -8.5 123 725 roll -0.65 0.08 0.176 2296 287.5 2.20 0.048 928 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
776 80.6 -8.1 133 783 done -0.65 - - 2296 - 2.22 0.046 2346 638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1132 105.5 -8.3 188 1136 roll -0.72 - - 2296 - 2.28 0.062 3754 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1250 114.5 -6.6 193 1254 done -0.85 0.15 0.082 2240 -373.3 2.17 0.037 2336 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1577 143.5 -8.8 209 1582 roll -0.79 0.10 0.172 2265 250.0 2.20 0.048 929 -639.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1627 147.7 -8.0 211 1631 done -0.79 - - 2265 - 2.22 0.047 2343 636.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1955 168.4 -5.6 227 1959 roll -0.84 - - 2265 - 2.28 0.063 3749 616.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2039 173.6 -6.0 230 2046 done -0.91 0.10 0.105 2230 -350.0 2.17 0.037 2329 -654.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2355 196.0 -7.3 246 2359 roll -0.85 - - 2230 - 2.33 0.061 3747 608.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2400 199.4 -7.7 248 2404 done -0.85 - - 2230 - 2.17 0.036 2327 -654.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2733 224.8 -8.0 264 2737 roll -0.80 0.12 0.156 2263 275.0 2.17 0.047 933 -642.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2807 230.2 -7.7 267 2810 done -0.80 - - 2263 - 2.22 0.044 2355 640.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3134 252.1 -6.7 283 3138 roll -0.89 - - 2262 - 2.25 0.060 3752 620.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3218 258.0 -6.9 286 3225 done -1.00 0.15 0.089 2209 -353.3 2.17 0.035 2324 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3535 281.4 -7.2 302 3539 roll -0.90 0.12 0.153 2242 275.0 2.33 0.060 3743 609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3607 286.1 -6.0 305 3611 done -0.96 - - 2243 - 2.15 0.035 2333 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3929 304.8 -5.5 321 3930 done -0.96 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4238 321.5 -5.4 336 4241 roll -0.96 - - 2243 - 2.30 0.059 3748 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4294 324.9 -6.2 338 4299 done -1.02 0.12 0.091 2195 -400.0 2.15 0.035 2330 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4616 346.5 -6.8 354 4620 roll -0.90 0.17 0.146 2245 294.1 2.15 0.044 945 -644.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4755 354.9 -5.9 360 4759 done -0.90 - - 2245 - 2.17 0.043 2342 643.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5082 372.6 -5.6 376 5086 roll -0.94 - - 2245 - 2.20 0.045 933 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5132 376.1 -6.5 378 5136 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.043 2344 641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5460 395.3 -5.9 394 5464 roll -0.99 0.10 0.097 2205 -400.0 2.25 0.058 3743 621.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5533 400.6 -7.4 397 5537 done -0.94 0.10 0.151 2229 240.0 2.15 0.035 2327 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5875 423.2 -6.6 406 5878 roll -0.94 - - 2230 - 2.30 0.059 3742 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5941 427.7 -7.1 407 5945 done -0.94 - - 2230 - 2.12 0.034 2339 -661.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6290 450.2 -6.4 416 6294 roll -0.94 - - 2230 - 2.17 0.045 931 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6340 453.6 -6.6 417 6344 done -0.94 - - 2230 - 2.20 0.043 2343 641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6663 473.3 -6.1 425 6667 roll -0.94 - - 2230 - 2.25 0.059 3744 622.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6743 478.3 -6.0 426 6747 done -0.99 - - 2230 - 2.15 0.034 2329 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7080 497.5 -5.7 435 7081 done -0.99 - - 2230 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7405 516.8 -6.0 443 7408 roll -0.99 - - 2230 - 2.33 0.060 3752 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7478 521.4 -6.4 444 7482 done -1.04 - - 2230 - 2.17 0.035 2325 -657.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7821 542.4 -6.2 453 7822 done -1.04 - - 2230 - - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8146 562.9 -6.1 461 8150 roll -1.04 - - 2230 - 2.33 0.059 3752 612.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8242 569.0 -6.5 463 8246 done -1.10 0.12 0.092 2185 -375.0 2.15 0.034 2336 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8566 593.2 -7.6 471 8568 done -0.98 0.15 0.152 2227 280.0 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8891 612.8 -5.9 479 8895 roll -0.98 - - 2227 - 2.30 0.059 3745 613.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8992 618.9 -6.1 481 8996 done -0.98 - - 2227 - 2.15 0.034 2330 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9311 637.5 -5.7 489 9312 done -0.98 - - 2227 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9636 651.6 -3.2 497 9641 roll -1.24 0.20 0.074 2139 -440.0 2.33 0.058 3751 609.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9885 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9885 begin apogee
9893 651.6 - 502 10028 done -0.34 0.65 0.107 2360 340.0 - - 2509 - - 131.25 1.213 2420 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin climb
10032 651.1 - 506 10172 done 1.08 1.02 0.107 2666 300.0 - - 2509 - 146.0 135.68 1.136 1824 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10480 613.4 9.1 517 10485 roll 0.95 0.10 0.144 2639 -270.0 2.33 0.057 3927 608.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10559 606.3 9.2 518 10566 done 0.81 0.10 0.149 2611 -280.0 2.17 0.036 2514 -651.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10890 585.2 6.3 527 10914 roll 0.89 - - 2611 - 2.22 0.047 1114 -630.6 168.5 19.50 1.120 1732 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10933 582.5 6.1 528 10963 done 1.02 0.15 0.069 2675 426.7 2.22 0.042 2528 636.9 194.2 22.75 1.110 1628 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
11306 548.7 9.4 537 11308 done 0.92 0.15 0.127 2630 -300.0 - - 2528 - 194.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11625 524.3 7.6 545 11629 roll 0.92 - - 2630 - 2.22 0.047 1108 -639.6 194.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11647 522.8 6.9 545 11657 done 1.00 0.08 0.096 2665 437.5 2.20 0.042 2526 644.5 198.5 4.90 0.815 1610 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
11989 492.2 9.0 554 11994 roll 0.93 0.12 0.127 2628 -308.3 2.22 0.045 1109 -638.3 198.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12005 490.8 8.8 554 12009 done 0.93 - - 2627 - 2.17 0.042 2521 650.7 198.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12353 465.5 7.4 563 12358 roll 0.98 0.08 0.095 2666 487.5 2.20 0.046 1117 -638.2 198.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12381 463.0 9.0 563 12385 done 0.98 - - 2666 - 2.20 0.041 2549 650.9 198.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12723 431.8 9.0 572 12727 roll 0.91 0.12 0.141 2630 -300.0 2.25 0.045 1112 -638.7 198.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12751 429.6 6.6 572 12767 done 0.99 - - 2630 - 2.17 0.042 2520 648.8 210.8 11.52 1.005 1560 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
13091 406.8 6.8 581 13102 roll 1.06 0.12 0.072 2689 491.7 2.22 0.046 1109 -635.6 215.9 5.80 0.838 1540 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
13125 403.3 9.3 581 13132 done 0.99 0.15 0.133 2645 -293.3 2.20 0.042 2524 643.2 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13440 378.4 8.0 596 13444 roll 0.99 - - 2645 - 2.20 0.046 1114 -640.9 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13456 377.1 7.9 596 13462 done 1.03 - - 2644 - 2.17 0.041 2518 647.0 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13771 351.6 8.1 612 13775 roll 1.03 - - 2644 - 2.20 0.046 1109 -640.5 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13805 348.8 8.1 613 13810 done 1.11 0.12 0.079 2694 416.7 2.20 0.042 2526 644.1 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14127 314.9 10.9 629 14131 roll 0.99 0.15 0.125 2649 -300.0 2.22 0.046 1109 -638.3 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14149 312.9 8.7 630 14153 done 0.99 - - 2649 - 2.20 0.042 2528 645.0 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14476 286.6 8.0 646 14480 roll 0.99 - - 2649 - 2.20 0.045 1117 -641.4 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14499 284.7 8.1 647 14503 done 1.05 - - 2649 - 2.17 0.041 2523 647.9 215.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14832 258.9 7.7 663 14836 roll 1.05 - - 2650 - 2.20 0.045 1116 -639.5 215.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14855 257.2 7.3 664 14859 done 1.12 0.10 0.083 2692 420.0 2.17 0.041 2521 647.5 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15187 225.5 9.3 680 15189 done 1.03 0.12 0.125 2655 -308.3 - - 2522 - 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15497 203.9 6.9 695 15503 done 1.03 - - 2655 - - - 2522 - 219.4 5.10 0.717 1525 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
15805 181.5 7.5 710 15809 roll 1.03 - - 2655 - 2.20 0.046 1119 -637.7 219.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15833 179.5 6.7 711 15850 done 1.13 0.10 0.084 2699 440.0 2.20 0.041 2535 643.6 228.9 9.38 0.842 1486 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
16161 148.9 10.1 727 16166 roll 1.06 0.12 0.133 2663 -300.0 2.22 0.045 1120 -637.4 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16178 146.9 10.4 728 16182 done 1.06 - - 2663 - 2.20 0.043 2533 642.3 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16510 120.2 7.7 744 16511 done 1.11 - - 2663 - - - 2532 - 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16820 99.7 6.1 759 16851 roll 1.20 0.12 0.071 2719 466.7 2.28 0.046 1109 -624.1 255.9 22.80 0.882 1376 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
16875 95.2 8.2 768 16881 done 1.12 0.15 0.126 2675 -293.3 2.22 0.042 2525 637.8 255.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17220 73.8 6.0 829 17251 roll 1.26 0.12 0.071 2733 483.3 2.33 0.047 1109 -607.7 286.5 25.30 0.864 1252 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
17264 70.5 7.5 836 17271 done 1.26 0.10 0.131 2706 -270.0 2.22 0.041 2524 637.4 286.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17609 47.4 6.4 897 17634 roll 1.36 0.10 0.079 2750 440.0 2.25 0.048 1112 -627.6 305.8 16.85 0.834 1173 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
17646 44.3 8.0 903 17652 done 1.36 - - 2750 - 2.22 0.042 2534 640.5 305.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17990 12.8 9.1 964 17997 roll 1.29 0.15 0.131 2705 -300.0 2.22 0.047 1121 -636.5 305.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18009 11.4 9.0 967 18016 done 1.29 - - 2705 - 2.20 0.044 2530 640.5 305.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18132 begin surface coast
18164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18164 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.37 6.88 0.057 164 -369.3 - - 2334 - 306.13 - - 1172 - - - - - - - -