Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.37 of 91.80 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.47% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 64.5 m at 525.9 m, depth 590 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 33 - - - 2037 - -117.3 -67.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 7.9 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.161 2342 180.1 2.58 0.062 619 -549.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
215 28.5 -8.5 2 220 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.037 2019 566.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
596 61.6 -9.0 7 675 done -1.23 - - 2342 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
999 94.2 -7.9 12 1078 done -1.23 - - 2342 - - - 2021 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1402 130.8 -8.8 17 1407 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 622 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1461 137.0 -11.0 17 1466 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2022 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1809 167.9 -8.9 22 1814 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.060 623 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1855 172.2 -9.5 22 1860 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2023 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2217 203.9 -8.7 27 2222 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.060 617 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2269 208.2 -8.3 27 2274 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.038 2029 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2624 236.3 -7.9 32 2629 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 617 -538.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2683 241.1 -7.9 32 2689 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2028 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3031 269.5 -8.2 37 3037 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.061 614 -539.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3077 273.6 -9.1 37 3082 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2024 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3440 305.7 -8.9 42 3444 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 613 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3500 311.1 -9.4 43 3509 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.041 2039 582.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3847 344.5 -9.9 50 3852 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.063 617 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3914 351.3 -10.4 51 3924 done -1.23 - - 2342 - 2.40 0.041 2027 587.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4256 385.1 -9.5 58 4261 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 617 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4336 392.3 -9.3 59 4346 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.041 2035 586.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4664 416.4 -6.9 66 4669 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.064 617 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4750 422.6 -7.9 67 4755 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2030 558.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5073 444.8 -6.8 74 5121 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5426 468.4 -6.8 81 5475 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5780 492.1 -6.8 88 5785 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.065 623 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5920 502.1 -7.2 90 5930 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.046 2027 580.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6245 525.9 -7.5 97 6291 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6595 556.6 -8.8 104 6600 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.069 623 -530.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6648 561.3 -9.0 105 6653 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.050 2030 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6857 577.5 7.7 109 7002 done -0.42 0.88 0.084 2525 208.0 - - 1779 - - 99.75 1.127 2166 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7005 581.5 3.8 112 7114 roll 1.23 1.70 0.069 2888 213.5 2.78 0.074 388 -500.4 117.3 96.70 1.098 1688 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
7147 577.0 5.8 114 7165 done 1.23 - - 2888 - 2.60 0.049 1795 541.2 128.4 8.77 1.150 1643 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
7508 552.5 7.1 122 7513 roll 1.24 - - 2888 - 2.60 0.060 3190 536.5 128.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
7614 544.4 8.3 124 7619 done 1.24 - - 2888 - 2.60 0.056 1797 -535.8 128.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7970 518.8 7.1 131 7975 roll 1.24 - - 2888 - 2.58 0.057 3201 544.2 128.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8023 515.0 6.7 132 8027 done 1.24 - - 2888 - 2.60 0.054 1798 -539.6 128.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8378 488.5 7.6 139 8383 roll 1.24 - - 2888 - 2.70 0.076 389 -521.9 128.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8464 481.8 7.5 140 8469 done 1.24 - - 2888 - 2.53 0.046 1802 558.5 128.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8787 461.2 6.0 147 8836 done 1.24 - - 2888 - - - 1802 - 134.2 3.42 1.290 1619 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
9141 440.5 5.9 154 9190 done 1.25 - - 2888 - - - 1802 - 142.6 6.78 1.223 1585 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
9495 419.5 5.9 161 9544 done 1.26 - - 2888 - - - 1802 - 151.8 7.10 1.202 1547 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
9849 399.0 5.9 168 9898 done 1.27 - - 2888 - - - 1802 - 161.2 7.43 1.172 1509 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
10202 377.5 6.3 175 10207 roll 1.28 - - 2888 - 2.67 0.068 387 -530.0 161.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10241 374.7 7.8 175 10246 done 1.28 - - 2888 - 2.50 0.040 1794 562.8 161.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10558 350.7 7.8 182 10606 done 1.28 - - 2888 - - - 1797 - 161.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10911 327.3 6.1 189 10923 roll 1.28 - - 2888 - 2.72 0.067 380 -521.0 165.9 3.90 1.151 1489 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
10998 322.0 6.3 190 11008 done 1.29 - - 2888 - 2.47 0.039 1799 574.5 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11320 303.6 5.7 197 11369 done 1.29 - - 2888 - - - 1800 - 180.8 12.23 1.049 1429 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
11743 274.3 7.1 203 11748 roll 1.31 - - 2888 - 2.67 0.067 381 -531.5 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11829 267.8 7.5 204 11833 done 1.31 - - 2888 - 2.50 0.038 1796 566.0 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12157 244.9 7.1 208 12167 roll 1.31 - - 2888 - 2.62 0.067 378 -541.2 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12221 239.4 8.2 208 12226 done 1.31 - - 2888 - 2.50 0.038 1794 566.4 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12565 212.2 8.0 213 12574 roll 1.31 - - 2888 - 2.60 0.066 381 -543.5 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12629 207.4 7.5 213 12634 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.038 1786 568.8 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12972 183.9 6.9 218 12982 roll 1.31 - - 2888 - 2.60 0.067 381 -540.4 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13069 176.1 9.1 219 13074 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.038 1785 568.4 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13385 148.5 8.7 223 13395 roll 1.31 - - 2889 - 2.60 0.067 381 -540.0 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13429 144.6 8.3 223 13434 done 1.31 - - 2889 - 2.47 0.038 1786 568.8 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13792 120.5 6.6 228 13802 roll 1.31 - - 2888 - 2.62 0.067 376 -538.2 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13816 118.6 7.3 228 13822 done 1.31 - - 2888 - 2.50 0.038 1796 568.0 180.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14200 93.0 6.8 233 14209 roll 1.31 - - 2888 - 2.60 0.065 380 -544.6 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14237 90.0 7.3 233 14242 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.037 1788 570.0 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14607 63.9 7.0 238 14617 roll 1.31 - - 2889 - 2.60 0.067 378 -542.3 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14671 60.1 7.0 238 14676 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.038 1784 569.2 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15014 29.3 9.0 243 15024 roll 1.31 - - 2888 - 2.60 0.067 382 -539.2 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15091 22.6 6.5 243 15096 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.038 1789 569.6 180.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15421 4.5 5.5 248 15499 done 1.31 - - 2889 - - - 1792 - 199.4 15.10 0.813 1352 -5.2 0.003 - - - - - - - - -