Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.66 of 91.80 AH used of 24V (39.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.86 of 61.20 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 98.0 m at 375.9 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 22 - - - 753 - -146.6 -60.47 - 2967 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.9 3 117 done -1.16 11.50 0.223 2120 182.4 - - 758 - -146.6 -18.42 - 3512 -29.6 - - - - - - - - - -
429 26.9 -4.5 20 431 done -1.04 0.12 0.190 2145 208.3 - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
737 50.0 -6.1 35 738 done -0.99 - - 2145 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 76.4 -8.3 50 1048 done -0.94 0.12 0.193 2170 208.3 - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 101.1 -7.7 65 1356 done -0.94 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1664 123.9 -7.2 80 1666 done -0.94 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1975 146.2 -7.2 95 1976 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2282 168.5 -7.2 110 2283 done -0.94 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2592 190.9 -7.6 125 2593 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2901 215.2 -7.6 140 2902 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3210 238.5 -7.4 155 3211 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3519 261.2 -7.1 170 3521 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3828 282.4 -6.6 185 3830 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4138 302.8 -6.8 200 4139 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4447 322.1 -6.4 215 4449 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4756 342.6 -6.4 230 4758 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5066 363.0 -6.5 245 5067 done -0.94 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5375 382.8 -6.6 260 5376 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5684 404.0 -7.2 275 5685 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5993 424.0 -6.2 290 5995 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6303 444.2 -6.6 305 6304 done -0.94 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6609 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6609 begin apogee
6632 464.0 6.3 320 6771 done -0.45 0.47 0.173 2270 212.8 - - 761 - - 135.90 1.242 2915 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
6772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6772 begin climb
6775 470.4 - 327 6916 done 1.16 1.67 0.163 2624 212.0 - - 761 - 146.6 136.43 1.205 2317 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
7212 448.7 6.7 349 7214 done 1.16 - - 2624 - - - 761 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7521 427.1 6.7 364 7523 done 1.16 - - 2625 - - - 761 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7831 407.1 6.5 379 7832 done 1.16 - - 2625 - - - 761 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8140 389.5 5.1 394 8173 done 1.20 - - 2626 - - - 761 - 178.2 30.85 1.200 2188 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
8469 371.5 5.9 410 8475 done 1.20 - - 2627 - - - 761 - 181.0 4.28 0.860 2176 -2.8 0.139 - - - - - - - - -
8779 354.9 4.5 425 8829 done 1.26 0.10 0.166 2655 280.0 - - 761 - 230.8 47.35 1.192 1973 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
9128 336.9 4.8 442 9169 done 1.26 - - 2656 - - - 761 - 271.2 39.17 1.166 1809 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
9477 310.5 8.0 459 9478 done 1.26 - - 2657 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9786 284.5 8.7 474 9787 done 1.26 - - 2657 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10095 257.5 8.2 489 10096 done 1.26 - - 2657 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10404 231.2 8.3 504 10406 done 1.26 - - 2658 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10714 205.5 8.3 519 10715 done 1.26 - - 2658 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11023 179.0 8.5 534 11024 done 1.26 - - 2659 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11332 151.9 8.5 549 11333 done 1.26 - - 2659 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11642 125.8 7.8 564 11644 done 1.26 - - 2659 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11953 99.5 8.4 579 11954 done 1.26 - - 2659 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12261 71.7 8.7 594 12262 done 1.26 - - 2660 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12570 45.4 8.6 609 12571 done 1.26 - - 2660 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12879 17.9 9.1 624 12880 done 1.26 - - 2661 - - - 761 - 271.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13061 begin surface coast
13083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13083 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.79 - - 29 - - - 746 - 300.00 30.05 0.804 1692 -3.9 0.001 - - - - - -