Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.48 of 91.80 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.12 of 61.20 AH used of 10V (49.15% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 98.7 m at 625.0 m, depth 724 m (754 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2231 - -117.3 -39.30 - 2377 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -8.0 2 114 roll -1.33 12.27 0.137 2315 186.6 2.53 0.077 3618 548.2 -117.3 -20.05 - 3042 -33.2 - - - - - - - - - -
349 32.0 -10.0 15 359 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.037 2206 -564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
670 63.7 -9.6 31 687 done -1.33 - - 2315 - - - 2206 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
999 96.8 -10.5 47 1017 done -1.33 - - 2315 - - - 2207 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1330 128.9 -9.6 63 1335 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3615 531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1413 137.6 -10.2 67 1420 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2216 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1741 168.2 -8.7 83 1759 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2071 197.7 -8.7 99 2079 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 3613 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2187 208.2 -8.9 104 2196 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2220 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2507 234.8 -8.1 120 2526 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2837 262.1 -8.4 136 2844 roll -1.33 - - 2316 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2921 269.8 -9.0 140 2928 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2217 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3252 300.0 -9.2 156 3259 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.072 3612 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3292 303.9 -9.6 158 3300 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2213 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3622 334.7 -9.4 174 3630 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.074 3612 518.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3665 338.8 -9.8 176 3672 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2218 -557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3994 368.9 -9.1 192 4002 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.077 3612 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4036 373.0 -9.9 194 4044 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2224 -555.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4366 402.8 -9.0 210 4385 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4697 431.2 -8.3 226 4703 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.091 3616 500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4769 437.6 -8.8 229 4777 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.046 2221 -547.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5089 463.5 -8.3 245 5096 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.098 3610 496.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5130 467.1 -8.9 247 5139 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.052 2216 -540.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5461 495.7 -8.1 263 5468 roll -1.33 - - 2315 - 2.88 0.109 3609 483.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5503 499.1 -8.2 265 5510 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.059 2221 -533.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5833 522.5 -7.7 281 5850 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6161 548.4 -7.5 297 6170 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.119 3610 475.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6205 551.5 -7.4 299 6212 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.064 2228 -531.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6533 579.0 -8.8 315 6553 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6864 606.3 -7.7 331 6871 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.118 3609 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6926 611.1 -7.7 334 6934 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2218 -524.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7256 635.6 -7.3 350 7264 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.105 801 -497.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7319 640.7 -8.1 353 7327 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.087 2199 508.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7649 665.9 -7.2 369 7657 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.119 3631 482.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7712 671.3 -8.7 372 7720 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.065 2220 -528.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8042 698.7 -8.4 388 8060 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8254 714.4 8.4 398 8367 done -0.45 0.93 0.081 2509 208.6 - - 1901 - - 98.90 1.284 2562 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8371 718.7 3.0 404 8478 roll 1.33 1.83 0.058 2900 213.7 2.97 0.104 3321 478.1 117.3 98.88 1.239 2084 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8725 716.1 4.7 421 8772 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.069 1893 -519.3 159.5 35.92 1.262 1912 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9094 692.5 5.5 439 9112 done 1.38 - - 2900 - - - 1893 - 178.1 15.88 1.295 1836 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9424 669.6 6.6 455 9431 roll 1.40 - - 2900 - 2.90 0.098 3316 490.7 178.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9465 666.5 7.6 457 9473 done 1.40 - - 2900 - 2.70 0.064 1898 -525.2 178.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9795 645.2 5.8 473 9814 roll 1.40 - - 2900 - 2.92 0.102 493 -481.2 190.4 9.85 1.338 1786 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
9859 640.9 7.1 476 9866 done 1.42 - - 2900 - 2.72 0.066 1906 519.5 190.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10189 615.5 8.1 492 10196 roll 1.42 - - 2900 - 2.85 0.092 485 -498.6 190.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10389 600.3 7.2 501 10397 done 1.42 - - 2900 - 2.70 0.064 1905 525.9 190.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10709 579.2 7.3 517 10716 roll 1.42 - - 2900 - 2.80 0.096 3311 502.1 190.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10782 573.7 7.4 520 10792 done 1.42 - - 2900 - 2.65 0.056 1893 -535.1 190.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11103 553.0 6.4 536 11109 roll 1.42 - - 2900 - 2.83 0.090 3314 502.1 190.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11209 546.0 6.6 541 11215 done 1.42 - - 2900 - 2.62 0.055 1899 -540.1 190.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11537 520.5 8.3 557 11545 roll 1.42 - - 2900 - 2.78 0.092 492 -506.1 190.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11696 506.5 8.7 564 11704 done 1.42 - - 2900 - 2.65 0.055 1912 535.8 190.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12016 482.2 7.1 580 12034 done 1.42 - - 2900 - - - 1913 - 190.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12346 460.4 6.0 596 12364 roll 1.42 - - 2900 - 2.80 0.078 490 -508.2 196.5 4.95 1.251 1760 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
12451 453.4 6.7 601 12458 done 1.43 - - 2900 - 2.60 0.048 1903 543.5 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12780 431.9 6.8 617 12797 done 1.43 - - 2900 - - - 1903 - 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13109 407.8 7.2 633 13117 roll 1.43 - - 2900 - 2.70 0.072 488 -524.1 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13183 402.0 8.0 636 13191 done 1.43 - - 2900 - 2.58 0.044 1907 550.0 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13503 376.9 7.9 652 13519 done 1.43 - - 2900 - - - 1908 - 196.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13831 351.8 7.4 668 13849 done 1.43 - - 2900 - - - 1907 - 196.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14161 327.0 8.1 684 14169 roll 1.43 - - 2901 - 2.67 0.064 486 -532.2 196.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14267 317.6 8.8 689 14274 done 1.43 - - 2900 - 2.55 0.040 1909 558.0 196.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14596 291.0 7.8 705 14616 done 1.43 - - 2900 - - - 1909 - 196.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14927 267.3 7.1 721 14943 done 1.43 - - 2900 - - - 1909 - 196.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15256 244.1 6.9 737 15273 done 1.43 - - 2900 - - - 1909 - 196.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15584 222.0 6.4 753 15592 roll 1.43 - - 2900 - 2.67 0.062 481 -534.8 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15637 218.3 7.1 755 15647 done 1.43 - - 2900 - 2.55 0.038 1911 560.8 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15958 193.3 7.8 771 15974 done 1.43 - - 2900 - - - 1911 - 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16286 164.0 9.3 787 16303 done 1.43 - - 2900 - - - 1911 - 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16617 134.4 8.9 803 16623 roll 1.43 - - 2900 - 2.62 0.059 492 -541.6 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16680 128.8 9.0 806 16686 done 1.43 - - 2900 - 2.53 0.038 1910 560.5 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17011 102.7 7.5 822 17027 done 1.43 - - 2900 - - - 1910 - 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17340 78.4 7.7 838 17357 done 1.43 - - 2900 - - - 1910 - 196.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17670 53.8 7.6 854 17675 roll 1.43 - - 2901 - 2.55 0.059 3302 545.9 196.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17741 48.5 7.3 857 17750 done 1.43 - - 2900 - 2.50 0.035 1884 -567.2 196.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18063 28.1 5.6 873 18080 done 1.43 - - 2900 - - - 1883 - 214.4 15.07 0.833 1687 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
18391 7.8 7.0 889 18409 done 1.45 0.10 0.062 2928 280.0 - - 1883 - 214.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -