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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.04 of 150.00 AH used of 24V (35.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.51 of 100.00 AH used of 10V (17.49% remains) | |
| • Surface angle -36.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.57 | 0.099 | 1029 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.57 | 0.038 | 1755 | 95.9 | 1.23 | 1.225 | 1522 | -339.8 | -487.5 | -10.70 | - | 3056 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.64 | 26.07 |
| 268 | 32.5 | -14.8 | 20 | 271 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1953 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 344 | 42.9 | -13.9 | 26 | 349 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 415 | 53.6 | -15.5 | 32 | 419 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.047 | 2365 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.08 | 26.70 |
| 424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 55.9 | -15.6 | 33 | 475 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2103 | - | - | 29.10 | 1.267 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.01 | 23.62 |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 60.2 | - | 37 | 523 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2103 | - | 487.5 | 28.33 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.36 |
| 587 | 50.0 | 13.5 | 46 | 591 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.044 | 1737 | -385.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.49 | 25.93 |
| 703 | 34.3 | 14.0 | 55 | 710 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.028 | 2131 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.97 |
| 771 | 24.8 | 12.6 | 61 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 843 | 16.5 | 11.6 | 67 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 915 | 9.5 | 9.4 | 73 | 926 | roll | 1.94 | 0.35 | 0.034 | 2945 | 125.7 | 1.02 | 0.045 | 1740 | -383.3 | 578.8 | 6.20 | 0.550 | 1808 | -15.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.29 | 24.14 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 1.0 | 11.9 | 79 | 1019 | roll | 0.11 | 5.70 | 0.022 | 2370 | -100.9 | 1.12 | 1.217 | 1744 | 3.6 | 73.6 | -5.30 | - | 2404 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.68 | 26.27 |
| 1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||