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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.84 of 150.00 AH used of 24V (36.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.43 of 100.00 AH used of 10V (17.57% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 546.07 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.023 | 1755 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.23 | 1.219 | 1517 | -369.1 | -487.5 | -2.60 | - | 3054 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.84 | 26.60 |
| 188 | 19.7 | -15.5 | 13 | 195 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.028 | 1950 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.32 |
| 256 | 31.5 | -14.4 | 19 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 327 | 41.4 | -13.9 | 25 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 399 | 51.9 | -14.7 | 31 | 402 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.046 | 2373 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.13 | 26.72 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.7 | -14.1 | 33 | 471 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 93.7 | - | - | 2110 | - | - | 28.88 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.09 | 23.71 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.7 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.9 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 28.30 | 1.236 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 582 | 50.0 | 12.7 | 46 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 654 | 39.9 | 13.9 | 52 | 658 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.045 | 1735 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.71 | 26.19 |
| 754 | 25.8 | 14.1 | 60 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2139 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 831 | 16.1 | 12.9 | 66 | 837 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 902 | 8.4 | 10.0 | 72 | 910 | roll | 1.88 | 0.20 | 0.048 | 2933 | 160.0 | 1.08 | 0.041 | 1727 | -381.5 | 541.0 | 4.30 | 0.425 | 1851 | -12.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.23 | 24.08 |
| 958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 27.65 | 0.019 | 231 | 8.3 | 0.55 | 0.034 | 1974 | -15967.3 | 546.07 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||