NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.52 of 350.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 184 - - - 2278 - -155.7 -76.53 - 3050 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.1 -5.3 13 123 done -0.99 11.45 0.362 2963 242.7 - - 2278 - -155.7 -10.73 - 3603 -51.5 - - - - - - - 14.12 13.19 14.47
427 64.8 -15.5 68 436 roll -0.99 - - 2962 - 2.62 0.120 3714 548.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
558 83.8 -13.2 94 568 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.083 2310 -573.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
868 121.1 -9.9 126 878 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.129 885 -548.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
953 129.2 -9.0 143 961 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.077 2300 577.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
1260 162.3 -11.5 174 1270 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.126 3713 554.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
1305 167.5 -11.2 183 1313 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.081 2296 -578.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
1612 200.8 -11.2 214 1622 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.128 884 -547.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
1674 207.8 -10.9 226 1684 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.079 2303 574.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
1985 239.9 -10.4 258 1994 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.122 3710 556.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
2087 251.0 -11.0 278 2094 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.083 2296 -577.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
2407 281.9 -9.2 292 2414 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.129 885 -546.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
2510 292.1 -9.9 313 2514 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.079 2301 578.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2822 318.9 -7.8 325 2828 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.119 3714 558.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2860 322.1 -7.8 333 2864 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.088 2302 -576.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3177 345.5 -7.7 346 3184 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.129 881 -546.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
3245 351.6 -8.4 360 3250 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.080 2311 578.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3562 381.1 -10.0 373 3569 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.119 3713 554.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
3622 387.3 -10.2 385 3628 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.084 2300 -576.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3952 418.9 -9.3 401 3958 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.129 883 -545.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4035 426.8 -8.7 418 4042 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.081 2309 570.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
4342 453.0 -8.7 429 4348 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.119 3716 556.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4402 458.2 -8.0 441 4408 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.083 2289 -577.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
4732 486.6 -8.7 457 4738 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.129 887 -543.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4810 494.2 -9.6 473 4814 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.081 2301 572.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
5117 521.2 -9.1 484 5124 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.121 3713 553.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5190 528.3 -9.6 499 5195 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.084 2294 -574.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5507 559.0 -9.9 512 5514 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.114 888 -555.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5600 568.7 -10.4 531 5605 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2302 577.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5927 599.2 -9.2 546 5934 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3714 558.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5972 603.6 -9.3 555 5976 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2294 -586.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
6289 633.8 -9.5 568 6295 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 892 -560.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
6372 642.1 -8.8 585 6378 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.071 2304 576.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
6679 666.5 -7.5 596 6685 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.110 3707 561.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
6739 670.6 -6.1 608 6745 done -0.99 - - 2965 - 2.38 0.067 2299 -591.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.61
7069 690.9 -6.1 624 7076 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 888 -557.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
7158 696.9 -6.9 642 7166 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2310 580.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
7488 721.7 -7.9 658 7495 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.110 3710 560.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7532 725.5 -8.6 667 7536 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2298 -588.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7849 753.2 -9.2 680 7856 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 894 -561.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
7932 761.8 -10.2 697 7938 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2302 574.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8239 793.6 -11.0 708 8245 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3710 556.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
8277 798.1 -11.3 716 8282 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2292 -586.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
8594 832.7 -10.8 729 8600 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.109 888 -554.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
8677 842.0 -10.6 746 8684 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.071 2301 572.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
8984 870.5 -8.7 757 8990 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.112 3714 554.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
9018 873.7 -9.0 764 9022 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.069 2299 -584.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
9339 900.5 -8.1 778 9347 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.113 891 -552.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
9430 908.4 -8.2 796 9436 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.073 2302 575.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9760 936.1 -8.6 812 9766 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3708 555.7 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9833 943.1 -9.6 827 9837 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2299 -582.2 -155.7 - - 3566 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
10150 972.0 -9.5 840 10156 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.122 887 -543.1 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
10233 980.7 -9.7 857 10239 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.076 2303 566.4 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10363 992.8 -9.6 862 10500 done -0.19 0.82 0.207 3212 303.7 - - 2506 - - 133.52 2.094 2966 -4.5 0.402 - - - - - - 14.28 13.97 13.17
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10503 999.7 - 866 10651 done 0.99 1.15 0.136 3596 333.9 - - 2506 - 155.7 141.18 2.105 2331 -4.5 0.402 - - - - - - 13.95 13.81 13.05
10930 971.1 8.8 906 10931 done 1.06 - - 3596 - - - 2506 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
11230 942.7 9.5 916 11236 roll 1.06 - - 3597 - 2.65 0.117 1094 -532.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
11263 939.3 9.9 923 11268 done 1.06 - - 3597 - 2.50 0.078 2505 564.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
11590 906.1 10.6 938 11597 roll 1.06 - - 3596 - 2.40 0.120 3831 552.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
11620 902.5 11.6 944 11626 done 1.06 - - 3597 - 2.33 0.080 2505 -569.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
11950 862.9 12.2 960 11956 roll 1.06 - - 3596 - 2.62 0.122 1089 -540.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
12033 852.4 12.9 977 12040 done 1.06 - - 3597 - 2.50 0.077 2503 565.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12340 817.4 11.0 988 12346 roll 1.06 - - 3595 - 2.62 0.106 1078 -543.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
12363 814.7 10.6 993 12370 done 1.06 - - 3597 - 2.55 0.080 2507 560.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
12670 783.9 9.5 1004 12671 done 1.06 - - 3597 - - - 2507 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12970 757.2 8.9 1014 12978 roll 1.12 0.12 0.142 3648 425.0 2.62 0.099 1081 -544.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
13023 751.7 10.6 1025 13030 done 1.12 - - 3647 - 2.53 0.080 2500 560.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13331 718.5 11.0 1036 13337 roll 1.12 - - 3648 - 2.42 0.126 3828 548.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
13360 714.9 12.0 1042 13367 done 1.12 - - 3648 - 2.33 0.076 2488 -575.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
13690 676.3 11.7 1058 13698 roll 1.12 - - 3648 - 2.53 0.107 1092 -551.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13774 666.6 11.0 1075 13781 done 1.12 - - 3647 - 2.50 0.080 2499 562.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14080 633.7 10.4 1086 14082 done 1.12 - - 3648 - - - 2499 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14381 602.9 10.5 1096 14387 roll 1.12 - - 3648 - 2.45 0.125 3832 544.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
14454 593.9 12.2 1111 14458 done 1.12 - - 3648 - 2.33 0.075 2494 -574.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14771 557.7 11.6 1124 14777 roll 1.12 - - 3648 - 2.55 0.106 1086 -552.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
14892 543.1 11.9 1148 14898 done 1.12 - - 3648 - 2.47 0.079 2493 569.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.50
15221 506.4 10.6 1164 15227 roll 1.12 - - 3648 - 2.45 0.124 3833 546.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
15250 503.0 11.8 1170 15257 done 1.12 - - 3649 - 2.33 0.075 2494 -574.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
15581 468.7 10.5 1186 15588 roll 1.12 - - 3648 - 2.55 0.105 1084 -552.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15659 460.6 9.8 1202 15663 done 1.12 - - 3649 - 2.53 0.079 2509 563.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15965 430.7 9.7 1213 15972 roll 1.12 - - 3649 - 2.42 0.125 3829 545.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15995 427.4 11.0 1219 16000 done 1.12 - - 3649 - 2.30 0.073 2501 -577.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
16327 394.3 9.5 1235 16332 roll 1.12 - - 3649 - 2.55 0.105 1091 -552.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16422 384.8 9.7 1254 16427 done 1.12 - - 3649 - 2.50 0.078 2499 563.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
16745 353.0 10.1 1268 16751 roll 1.12 - - 3649 - 2.45 0.124 3824 540.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
16787 348.2 10.5 1277 16792 done 1.12 - - 3648 - 2.28 0.073 2503 -579.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
17104 315.0 11.3 1290 17111 roll 1.12 - - 3649 - 2.58 0.105 1078 -552.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17147 309.5 12.0 1299 17152 done 1.12 - - 3649 - 2.53 0.079 2502 562.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
17465 271.3 11.1 1312 17471 roll 1.12 - - 3649 - 2.42 0.123 3827 547.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
17487 268.8 10.0 1317 17494 done 1.12 - - 3649 - 2.30 0.073 2496 -578.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
17794 238.3 11.1 1334 17804 roll 1.12 - - 3649 - 2.53 0.103 1092 -554.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
17918 225.6 9.2 1358 17927 done 1.15 - - 3649 - 2.47 0.077 2497 568.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.43
18227 203.9 6.6 1390 18299 roll 1.31 0.12 0.137 3706 475.0 2.47 0.121 3828 538.9 230.9 63.60 1.093 2020 -4.6 0.163 - - - - - - 14.55 14.35 13.86
18364 188.1 13.4 1417 18371 done 1.31 - - 3707 - 2.33 0.073 2502 -569.1 230.9 - - 2017 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
18672 150.6 9.8 1448 18681 roll 1.31 - - 3707 - 2.55 0.102 1090 -553.7 230.9 - - 2015 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
18896 131.5 6.6 1493 18965 done 1.47 0.12 0.140 3757 416.7 2.53 0.076 2508 560.5 304.6 60.70 0.993 1722 -4.8 0.120 - - - - - - 14.38 14.33 13.84
19264 89.6 11.2 1536 19265 done 1.47 - - 3757 - - - 2508 - 304.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19565 63.0 8.1 1566 19574 roll 1.58 - - 3758 - 2.35 0.106 3832 563.4 304.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.88
19599 59.5 10.1 1573 19606 done 1.58 - - 3758 - 2.30 0.061 2481 -587.4 304.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
19908 26.4 11.5 1624 19915 roll 1.58 - - 3758 - 2.45 0.091 1091 -567.3 304.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.91
19956 21.3 10.4 1633 19963 done 1.58 - - 3758 - 2.47 0.077 2510 574.5 304.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
20155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20155 begin surface coast
20181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20181 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.58 9.32 0.063 193 20.7 0.40 0.073 2293 3157.5 450.12 65.25 0.078 1131 17.3 -0.016 - - - - - -