prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.23 of 134.30 AH used of 24V (78.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.69 of 102.90 AH used of 10V (88.64% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 19.6 m at 251.1 m, depth 271 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -94.32 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -8.8 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2517 | 263.5 | 1.60 | 0.066 | 3763 | 604.4 | -219.0 | -6.53 | - | 3856 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 49.6 | -19.6 | 50 | 317 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 76.6 | -19.1 | 75 | 459 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 104.0 | -18.6 | 99 | 601 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 126.5 | -17.5 | 111 | 731 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.032 | 1372 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 135.0 | -16.0 | 115 | 784 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.044 | 2774 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 157.5 | -17.0 | 128 | 912 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 180.1 | -17.6 | 140 | 1039 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 202.1 | -17.4 | 152 | 1170 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.053 | 3768 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 208.9 | -21.3 | 155 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.031 | 2772 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 236.3 | -20.0 | 168 | 1345 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.184 | 2518 | 180.0 | 1.58 | 0.052 | 3770 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 249.9 | -19.4 | 174 | 1415 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.030 | 2791 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 256.7 | 19.3 | 177 | 1626 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2744 | 332.4 | - | - | 2695 | - | - | 171.32 | 0.895 | 2958 | -5.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 267.4 | - | 193 | 1824 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3073 | 335.7 | 2.38 | 0.032 | 1301 | -585.7 | 219.0 | 186.70 | 0.839 | 2067 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 246.4 | 11.3 | 218 | 1970 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.040 | 2699 | 566.0 | 267.5 | 43.97 | 0.812 | 1869 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 221.0 | 16.5 | 235 | 2102 | roll | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.034 | 1305 | -585.7 | 267.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 188.4 | 14.7 | 254 | 2319 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.042 | 2700 | 593.6 | 267.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 167.9 | 15.2 | 266 | 2453 | roll | 0.90 | - | - | 3084 | - | 1.77 | 0.050 | 3765 | 601.7 | 267.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 155.4 | 17.8 | 272 | 2527 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -628.5 | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 134.3 | 15.6 | 285 | 2658 | roll | 0.90 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.035 | 1294 | -623.5 | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 130.1 | 15.5 | 287 | 2686 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.043 | 2710 | 607.7 | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 108.1 | 16.8 | 299 | 2820 | roll | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 630.5 | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 98.5 | 19.2 | 304 | 2874 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.031 | 2719 | -625.1 | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 73.4 | 17.4 | 329 | 3016 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | - | - | 2719 | - | 267.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 48.7 | 17.7 | 354 | 3157 | roll | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 608.8 | 267.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 35.1 | 19.4 | 366 | 3226 | done | 0.90 | - | - | 3120 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -642.0 | 267.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 9.0 | 17.9 | 391 | 3368 | done | 0.90 | - | - | 3119 | - | - | - | 2713 | - | 267.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 24.12 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||