ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.00 of 350.00 AH used of 24V (70.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.7 deg, depth 9.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.0 m at 11.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.92 - - 2733 - - - 2816 - -105.0 -10.50 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.88 14.74
24 - - - 30 roll -0.92 0.93 0.113 2432 -323.7 1.95 0.090 3902 556.9 -105.0 - - 3968 - - - - - - - - 14.25 13.95 14.35
133 20.8 -11.4 16 140 done -0.92 - - 2432 - 1.90 0.047 2797 -581.6 -105.0 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
497 63.3 -11.7 32 504 roll -0.92 - - 2432 - 2.45 0.049 1398 -571.0 -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
533 67.3 -11.4 37 540 done -0.92 - - 2430 - 2.53 0.067 2798 553.4 -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
889 107.2 -11.1 52 890 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1225 143.7 -10.9 64 1225 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1561 178.7 -10.0 76 1561 done -0.92 - - 2431 - - - 2798 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1898 213.4 -10.4 86 1898 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2234 250.4 -11.1 92 2235 done -0.92 - - 2430 - - - 2797 - -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2570 289.4 -11.6 98 2571 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2906 326.8 -11.1 104 2906 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3242 362.5 -10.5 110 3242 done -0.92 - - 2430 - - - 2797 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3578 397.4 -10.3 116 3579 done -0.92 - - 2430 - - - 2797 - -105.0 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3914 433.5 -10.8 122 3914 done -0.92 - - 2430 - - - 2798 - -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
4250 468.8 -10.3 128 4256 roll -0.92 - - 2430 - 2.05 0.090 3920 547.3 -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.76
4284 472.5 -10.8 133 4291 done -0.92 - - 2428 - 1.95 0.045 2785 -582.1 -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
4641 508.4 -9.9 142 4642 done -0.92 - - 2430 - - - 2785 - -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4977 541.1 -9.7 148 4977 done -0.92 - - 2429 - - - 2786 - -105.0 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
5313 572.6 -9.3 154 5314 done -0.92 - - 2429 - - - 2788 - -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5649 601.6 -8.5 160 5659 roll -0.92 - - 2430 - 2.42 0.047 1397 -574.8 -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
5713 607.1 -8.5 169 5721 done -0.92 - - 2429 - 2.58 0.068 2808 546.9 -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.44
6100 641.1 -8.8 182 6101 done -0.92 - - 2429 - - - 2808 - -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6435 670.3 -8.8 188 6441 roll -0.92 - - 2429 - 2.03 0.090 3910 542.9 -105.0 - - 3976 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.74
6476 674.1 -9.1 194 6483 done -0.92 - - 2428 - 1.92 0.047 2793 -581.8 -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
6826 704.3 -8.7 202 6833 roll -0.92 - - 2429 - 2.42 0.047 1402 -574.8 -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
6875 708.8 -9.3 209 6884 done -0.92 - - 2429 - 2.55 0.067 2803 549.4 -105.0 - - 3975 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
7218 728.1 -3.5 216 7225 roll -0.92 - - 2429 - 2.08 0.093 3918 536.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
7356 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7356 begin apogee
7362 728.1 - 236 7478 done -0.23 0.73 0.112 2659 315.1 - - 2541 - - 113.15 3.089 3600 -3.3 0.163 - - - - - - 14.22 13.44 12.04
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin loiter
7805 727.2 0.4 244 7806 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8477 720.5 1.2 256 8478 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9149 712.2 1.4 268 9150 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9821 703.1 1.5 280 9822 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10493 696.2 0.7 292 10494 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11165 694.3 0.1 304 11166 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11837 691.9 0.4 316 11838 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12509 687.1 0.8 328 12510 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13181 681.1 0.9 340 13182 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13853 674.7 1.1 352 13854 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
14525 666.7 1.2 364 14526 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15197 660.3 0.8 376 15198 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15869 657.6 0.4 388 15870 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16542 656.1 0.1 400 16543 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17213 654.8 0.3 412 17214 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17885 649.8 0.9 424 17886 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18557 645.4 0.5 436 18558 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19229 643.3 0.2 448 19230 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
19901 639.9 0.5 460 19902 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20573 638.2 0.1 472 20574 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21245 638.3 - 484 21246 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21917 639.4 -0.2 496 21923 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - 4.15 1.954 3600 -1.4 0.099 - - - - - - 15.15 14.62 12.96
22589 637.4 0.4 508 22590 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23261 634.0 0.5 520 23262 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23933 629.7 0.7 532 23934 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24605 625.1 0.8 544 24606 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25277 621.7 0.3 556 25278 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25949 621.8 -0.2 568 25950 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26621 623.5 -0.2 580 26622 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27293 623.5 0.1 592 27294 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27965 623.8 -0.2 604 27970 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - 4.05 1.926 3600 -1.7 0.117 - - - - - - 15.14 14.66 13.00
28637 620.5 0.5 616 28638 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
29309 617.5 0.5 628 29310 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29981 614.2 0.5 640 29982 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
30653 612.0 0.3 652 30654 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31325 609.5 0.4 664 31326 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31997 607.9 0.2 676 31998 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
32669 606.6 0.2 688 32670 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33341 605.8 0.1 700 33342 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
34013 605.1 0.1 712 34014 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34685 605.7 -0.2 724 34686 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35357 606.4 - 736 35358 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
36029 605.7 0.2 748 36030 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
36701 604.0 0.2 760 36702 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
37373 603.2 - 772 37374 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
38045 603.7 -0.1 784 38046 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38717 603.2 0.2 796 38718 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39389 601.7 0.2 808 39390 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
40061 600.9 0.1 820 40062 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
40733 601.2 -0.1 832 40734 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41405 602.0 -0.1 844 41406 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42078 602.8 -0.1 856 42078 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42749 602.1 0.2 868 42750 done -0.23 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43421 599.6 0.4 880 43422 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44093 596.5 0.4 892 44094 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
44765 595.3 - 904 44766 done -0.23 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
45437 598.0 -0.5 916 45438 done -0.22 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
46109 602.4 -0.6 928 46110 done -0.20 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46781 604.1 -0.1 940 46782 done -0.20 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
47453 601.9 0.5 952 47454 done -0.20 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
48125 597.7 0.6 964 48126 done -0.20 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
48797 595.7 0.1 976 48798 done -0.20 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49469 598.3 -0.6 988 49470 done -0.19 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
50142 603.9 -0.8 1000 50142 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
50813 607.2 -0.3 1012 50814 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
51485 605.6 0.4 1024 51486 done -0.17 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
52157 601.0 0.8 1036 52158 done -0.17 - - 2660 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
52829 595.4 0.8 1048 52830 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
53501 592.7 0.2 1060 53502 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
54173 593.2 -0.2 1072 54174 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54845 594.4 -0.1 1084 54846 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
55517 593.2 0.3 1096 55518 done -0.17 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56189 591.0 0.3 1108 56190 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56861 591.5 -0.3 1120 56862 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
57533 596.9 -1.1 1132 57540 done -0.17 - - 2660 - - - 2541 - 2.1 5.53 2.248 3590 -2.0 0.110 - - - - - - 15.15 14.49 12.84
58205 599.3 -0.4 1144 58206 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58877 600.9 -0.1 1156 58878 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59549 599.6 0.4 1168 59550 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60221 595.3 0.7 1180 60222 done -0.17 - - 2660 - - - 2541 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
60893 589.2 1.0 1192 60894 done -0.17 - - 2659 - - - 2540 - 2.1 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61565 582.5 1.0 1204 61566 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62237 577.3 0.6 1216 62238 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.16
62909 575.6 0.1 1228 62910 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63581 575.6 -0.1 1240 63582 done -0.17 - - 2660 - - - 2541 - 2.1 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64253 577.9 -0.5 1252 64254 done -0.17 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64925 582.3 -0.7 1264 64926 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 2.1 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65597 588.7 -1.1 1276 65605 done -0.16 - - 2659 - - - 2540 - 4.2 6.97 2.432 3583 -2.0 0.101 - - - - - - 15.15 14.50 12.92
66269 589.5 -0.1 1288 66270 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
66941 590.8 -0.1 1300 66942 done -0.16 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67613 588.1 0.6 1312 67614 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68285 581.8 1.0 1324 68286 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68957 576.6 0.6 1336 68958 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69629 573.3 0.6 1348 69630 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70301 569.7 0.5 1360 70302 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70973 566.7 0.5 1372 70974 done -0.16 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71645 562.4 0.7 1384 71646 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
72317 556.5 1.0 1396 72318 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
72989 548.9 1.2 1408 72990 done -0.16 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73661 541.4 1.0 1420 73662 done -0.16 - - 2660 - - - 2540 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74333 537.4 0.3 1432 74334 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
75005 537.7 - 1444 75006 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75677 534.9 0.5 1456 75678 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
76349 533.7 -0.1 1468 76350 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
77021 535.7 -0.3 1480 77022 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
77693 536.8 -0.1 1492 77694 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
78365 536.0 0.2 1504 78366 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
79037 533.3 0.5 1516 79038 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79709 530.6 0.3 1528 79710 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
80381 530.9 -0.2 1540 80382 done -0.16 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
81055 534.1 -0.5 1552 81055 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81726 535.2 0.1 1564 81726 done -0.14 - - 2660 - - - 2540 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82397 533.5 0.2 1576 82398 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83069 535.3 -0.5 1588 83070 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
83741 538.7 -0.4 1600 83742 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84413 540.8 -0.2 1612 84414 done -0.14 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85085 541.9 -0.2 1624 85086 done -0.14 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85757 541.8 0.2 1636 85758 done -0.14 - - 2659 - - - 2540 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
86429 538.8 0.5 1648 86430 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87101 537.1 - 1660 87102 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87773 539.0 -0.4 1672 87774 done -0.14 - - 2660 - - - 2540 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88445 542.0 -0.3 1684 88446 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89117 541.9 0.1 1696 89118 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89789 541.2 - 1708 89790 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
90461 541.3 0.1 1720 90462 done -0.14 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91133 539.7 0.3 1732 91134 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
91806 536.1 0.6 1744 91807 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92478 532.9 0.3 1756 92478 done -0.14 - - 2659 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93149 533.1 -0.2 1768 93150 done -0.14 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93821 534.7 -0.2 1780 93822 done -0.14 - - 2660 - - - 2541 - 4.2 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
93875 end loiter: LOITER_COMPLETE
93875 begin climb
93877 534.8 - 1781 94007 roll 0.92 1.23 0.145 3026 297.6 2.70 0.089 3913 508.1 107.1 118.05 2.974 3173 -3.5 0.130 - - - - - - 14.00 13.57 12.21
94095 521.7 9.5 1812 94104 done 0.92 - - 3036 - 2.47 0.046 2531 -559.5 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.04
94438 493.3 8.1 1819 94439 done 0.92 - - 3036 - - - 2532 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
94774 466.4 8.1 1825 94782 roll 0.92 - - 3036 - 2.58 0.090 3921 538.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
94802 463.7 9.5 1829 94810 done 0.92 - - 3046 - 2.38 0.049 2540 -580.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
95167 430.4 9.2 1839 95174 roll 0.92 - - 3046 - 2.53 0.090 3913 542.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
95236 422.7 11.5 1849 95244 done 0.92 - - 3056 - 2.35 0.048 2545 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
95614 385.7 9.7 1861 95616 done 0.92 0.15 0.284 3022 -226.7 - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.45
95951 358.0 8.2 1867 95958 roll 0.92 - - 3022 - 2.50 0.089 3909 545.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
95985 354.8 9.2 1872 95993 done 0.92 - - 3031 - 2.35 0.047 2538 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
96343 326.7 7.7 1881 96343 done 0.93 - - 3031 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96678 299.9 8.0 1887 96686 roll 0.93 - - 3031 - 2.55 0.089 3917 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
96713 296.8 9.0 1892 96721 done 0.93 - - 3040 - 2.38 0.047 2535 -580.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
97070 268.0 8.1 1901 97071 done 0.93 - - 3040 - - - 2534 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
97407 238.9 8.8 1907 97408 done 0.93 - - 3041 - - - 2534 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97743 210.6 8.2 1913 97750 roll 0.93 - - 3040 - 2.53 0.090 3904 541.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.83
97777 207.4 9.0 1918 97786 done 0.93 - - 3050 - 2.35 0.048 2538 -581.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
98135 181.6 6.7 1931 98136 done 0.96 - - 3049 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
98471 159.4 6.7 1943 98478 roll 1.00 - - 3049 - 2.53 0.090 3908 541.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.90
98498 157.1 8.1 1947 98506 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.048 2543 -580.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
98864 129.0 7.8 1963 98870 roll 1.01 - - 3056 - 2.50 0.089 3921 551.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
98897 125.5 10.1 1968 98904 done 1.01 - - 3064 - 2.38 0.047 2542 -579.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99256 95.2 7.8 1983 99262 roll 1.01 - - 3065 - 2.53 0.089 3906 539.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
99317 88.9 10.6 1992 99324 done 1.01 - - 3073 - 2.35 0.050 2551 -576.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
99676 60.3 7.2 2007 99682 roll 1.03 - - 3078 - 2.47 0.061 1157 -564.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
99759 53.3 7.7 2019 99766 done 1.04 - - 3078 - 2.50 0.064 2562 562.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.43
100124 29.3 8.1 2035 100130 roll 1.04 - - 3078 - 2.50 0.091 3910 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
100207 21.1 8.7 2047 100214 done 1.04 - - 3089 - 2.38 0.048 2539 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
100345 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100345 begin subsurface finish
100350 8.9 8.9 2055 100369 roll 0.01 1.30 0.229 2737 -270.8 2.45 0.081 1159 -563.3 6.2 -14.18 0.010 3580 -30.0 5.565 - - - - - - 13.94 12.95 14.17
100370 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100370 begin surface