DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.33 of 350.00 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 168 - - - 2471 - -136.3 -42.75 - 2346 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 4 117 roll -0.92 12.48 0.410 2794 210.4 2.53 0.090 1059 -558.1 -136.3 -31.30 - 3267 -29.4 - - - - - - - 14.12 14.43 14.70
201 20.5 -18.3 27 209 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2439 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
529 81.6 -17.5 40 537 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1063 -573.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
614 96.7 -17.4 56 623 done -0.92 - - 2775 - 2.40 0.060 2452 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
942 147.1 -15.0 71 949 roll -0.92 - - 2761 - 2.40 0.093 3789 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.39 -
1034 161.6 -15.2 88 1043 done -0.92 0.12 0.302 2791 250.0 2.25 0.054 2443 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
1356 205.1 -13.1 106 1363 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.093 3779 552.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
1391 209.8 -13.8 112 1399 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2446 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1708 251.4 -13.0 129 1715 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1068 -579.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1797 263.4 -13.0 145 1804 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2451 576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2122 303.8 -12.2 164 2130 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1067 -576.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
2223 316.8 -13.3 183 2231 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2454 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2529 355.0 -12.0 199 2530 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2830 389.9 -11.4 214 2831 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3132 424.2 -11.2 229 3134 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3430 457.5 -10.8 244 3431 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3730 490.3 -11.1 259 3737 roll -0.92 - - 2790 - 2.42 0.066 1061 -575.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.52 -
3790 497.5 -12.3 270 3798 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2452 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
4096 529.9 -10.4 286 4097 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4399 561.4 -10.4 301 4405 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3780 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
4446 566.6 -10.7 309 4452 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2450 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4771 599.8 -10.1 328 4772 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5072 630.0 -10.1 343 5073 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5372 660.7 -10.3 358 5379 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1061 -583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5417 665.6 -11.0 366 5424 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2455 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
5744 699.6 -10.4 385 5745 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6044 731.4 -10.4 400 6052 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 1064 -574.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
6095 737.4 -11.4 409 6102 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2450 582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
6416 769.0 -8.8 427 6417 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6716 801.5 -10.0 442 6718 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7017 833.6 -10.7 457 7019 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7079 839.9 -10.6 460 7198 done -0.18 0.90 0.239 3030 271.1 - - 2389 - - 115.10 1.909 2708 -4.9 0.411 - - - - - - 14.25 - 13.24
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin climb
7202 843.6 - 466 7332 roll 0.92 1.17 0.164 3386 304.3 2.65 0.070 978 -532.5 136.3 117.62 1.867 2149 -4.8 0.412 - - - - - - 13.96 13.52 12.79
7398 829.8 11.5 497 7404 done 0.92 - - 3386 - 2.55 0.058 2379 549.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.76 -
7713 797.0 10.4 514 7714 done 0.92 - - 3385 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8015 764.2 10.7 529 8022 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.068 980 -571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8086 756.3 10.6 542 8093 done 0.92 - - 3396 - 2.40 0.056 2379 582.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.41 -
8406 722.5 10.6 560 8407 done 0.92 - - 3396 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8708 690.2 10.7 575 8714 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 979 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8794 681.0 9.9 591 8801 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.059 2379 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9119 646.5 10.5 610 9126 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.067 973 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9160 642.2 11.1 617 9168 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.056 2389 590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9465 608.6 11.1 633 9472 roll 0.92 - - 3429 - 2.45 0.067 969 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9513 603.5 11.3 641 9520 done 0.92 0.15 0.259 3393 -240.0 2.40 0.055 2375 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
9839 570.9 10.1 660 9840 done 0.92 - - 3394 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10140 541.9 9.4 675 10147 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 976 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10185 537.5 9.6 683 10192 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.058 2374 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10510 503.1 10.8 702 10517 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 979 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10560 497.5 11.4 711 10566 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.058 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10880 459.7 11.9 729 10887 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.066 979 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10927 454.3 12.0 737 10935 done 0.92 0.12 0.252 3396 -241.7 2.38 0.057 2375 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
11254 419.5 10.4 756 11255 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11556 389.6 9.7 771 11557 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11855 359.7 10.0 786 11862 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 973 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11900 355.0 9.5 794 11907 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2381 586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
12227 321.1 10.3 813 12233 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.066 971 -575.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
12298 313.5 10.4 826 12305 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.056 2376 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12618 280.3 9.9 844 12620 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12918 250.0 9.9 859 12919 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13220 221.3 9.5 874 13226 roll 0.92 - - 3414 - 2.50 0.089 3780 561.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
13269 215.7 10.5 883 13277 done 0.92 0.15 0.262 3394 -133.3 2.35 0.049 2358 -605.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
13592 189.5 7.6 901 13625 roll 1.00 - - 3394 - 2.58 0.089 3776 549.6 170.4 27.10 1.073 2011 -4.9 0.165 - - - - - - - 14.59 14.01
13658 183.5 10.3 912 13668 done 1.00 - - 3404 - 2.33 0.050 2376 -600.9 170.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.58 -
13965 156.7 8.4 928 13985 roll 1.04 - - 3414 - 2.35 0.065 990 -589.8 187.0 14.30 1.020 1943 -4.6 0.136 - - - - - - - 14.60 13.98
14039 150.3 9.5 941 14046 done 1.04 - - 3414 - 2.35 0.055 2377 590.2 187.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.52 -
14359 122.1 8.3 959 14386 roll 1.08 - - 3423 - 2.42 0.067 998 -569.8 206.3 16.77 0.993 1864 -4.7 0.110 - - - - - - - 14.58 14.00
14447 114.2 9.1 974 14453 done 1.08 - - 3423 - 2.35 0.057 2376 586.4 206.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.52 -
14767 82.3 10.1 987 14773 roll 1.08 - - 3433 - 2.40 0.067 986 -579.2 206.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.51 -
14865 73.3 9.3 1005 14871 done 1.08 - - 3434 - 2.35 0.055 2374 590.6 206.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.54 -
15202 45.5 8.3 1021 15221 done 1.12 - - 3434 - - - 2375 - 225.0 17.02 0.926 1790 -4.2 0.039 - - - - - - - - 14.06
15502 21.1 7.8 1033 15521 done 1.18 0.10 0.191 3468 340.0 - - 2375 - 254.4 15.27 0.158 1674 -7.6 0.195 - - - - - - 14.47 - 14.35
15698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15698 begin surface coast
15719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15719 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.98 9.70 0.092 208 21.4 0.10 0.150 2465 -77810.0 350.04 46.03 0.093 1282 27.8 -0.091 - - - - - -