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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.62 of 350.00 AH used of 24V (70.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.4 deg, depth 17.09 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2981 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | -12.25 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.065 | 2658 | -347.3 | 2.40 | 0.086 | 1367 | -583.8 | -145.9 | -17.23 | - | 3858 | -71.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.53 |
| 182 | 63.7 | -22.4 | 31 | 187 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.094 | 2760 | 557.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 492 | 132.2 | -20.5 | 63 | 497 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.099 | 3786 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 577 | 150.1 | -21.0 | 80 | 583 | done | -0.69 | 0.10 | 0.241 | 2663 | 250.0 | 1.70 | 0.051 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.41 | - |
| 882 | 203.8 | -16.5 | 111 | 887 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.064 | 1366 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 922 | 210.1 | -15.5 | 119 | 927 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.095 | 2766 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1242 | 258.6 | -14.2 | 148 | 1243 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 299.0 | -13.2 | 158 | 1543 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 337.9 | -12.7 | 168 | 1843 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 376.2 | -12.7 | 178 | 2143 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 413.9 | -12.5 | 188 | 2447 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.83 | 0.100 | 3779 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2472 | 417.8 | -13.5 | 194 | 2477 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.053 | 2754 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2804 | 460.3 | -12.7 | 210 | 2804 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 497.9 | -12.5 | 220 | 3103 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 534.7 | -12.3 | 230 | 3403 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 571.5 | -12.2 | 240 | 3703 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 607.8 | -12.0 | 250 | 4003 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 644.0 | -12.0 | 260 | 4303 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 679.9 | -11.9 | 270 | 4607 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.063 | 1371 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4632 | 683.3 | -11.2 | 276 | 4637 | done | -0.69 | 0.15 | 0.253 | 2670 | 153.3 | 2.45 | 0.095 | 2758 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.43 | - |
| 4962 | 717.0 | -10.2 | 292 | 4963 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 747.3 | -10.0 | 302 | 5263 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 750.4 | -10.1 | 303 | 5424 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.209 | 2847 | 272.3 | - | - | 2759 | - | - | 127.12 | 2.007 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.02 |
| 5425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | 753.8 | - | 307 | 5565 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.132 | 3107 | 288.9 | 1.92 | 0.101 | 3785 | 534.4 | 145.9 | 125.43 | 1.848 | 2657 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.60 |
| 5790 | 713.5 | 14.7 | 382 | 5795 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.80 | 0.049 | 2736 | -582.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6106 | 671.6 | 13.2 | 395 | 6111 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.35 | 0.063 | 1348 | -590.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6336 | 643.1 | 12.0 | 441 | 6341 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.090 | 2750 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6646 | 601.3 | 13.5 | 453 | 6651 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.061 | 1348 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6776 | 585.1 | 12.7 | 479 | 6781 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.089 | 2745 | 570.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7097 | 541.4 | 13.7 | 493 | 7098 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 500.4 | 13.6 | 503 | 7397 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 460.0 | 13.4 | 513 | 7697 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 420.1 | 13.3 | 523 | 7997 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 381.0 | 12.9 | 533 | 8297 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 342.8 | 12.7 | 543 | 8597 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 306.2 | 12.0 | 553 | 8897 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 272.1 | 11.1 | 563 | 9207 | done | 0.70 | - | - | 3136 | - | - | - | 2746 | - | 156.7 | 9.68 | 1.366 | 2617 | -3.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9496 | 240.0 | 9.6 | 579 | 9532 | roll | 0.72 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.065 | 1340 | -573.9 | 194.4 | 31.90 | 1.311 | 2459 | -5.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.75 |
| 9582 | 231.5 | 9.6 | 596 | 9619 | done | 0.75 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.090 | 2735 | 564.8 | 233.2 | 32.72 | 1.367 | 2307 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.54 |
| 9917 | 194.0 | 10.8 | 633 | 9932 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | - | - | 2736 | - | 248.9 | 13.65 | 1.308 | 2240 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10239 | 160.5 | 10.2 | 667 | 10263 | done | 0.78 | - | - | 3146 | - | - | - | 2735 | - | 274.8 | 22.45 | 1.247 | 2136 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10569 | 126.5 | 9.9 | 701 | 10603 | roll | 0.80 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.065 | 1351 | -571.9 | 308.1 | 28.00 | 1.229 | 1996 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10673 | 116.0 | 9.6 | 722 | 10710 | done | 0.83 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.091 | 2731 | 558.7 | 346.6 | 30.77 | 1.262 | 1840 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.52 |
| 11008 | 82.4 | 9.4 | 759 | 11030 | roll | 0.86 | - | - | 3155 | - | 1.95 | 0.096 | 3784 | 540.0 | 387.7 | 17.73 | 0.438 | 1676 | -9.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.86 |
| 11060 | 76.8 | 12.0 | 769 | 11065 | done | 0.86 | - | - | 3162 | - | 1.77 | 0.048 | 2723 | -599.4 | 387.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11372 | 50.3 | 6.6 | 801 | 11421 | roll | 0.93 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.066 | 1354 | -582.6 | 481.8 | 42.58 | 0.340 | 1291 | -9.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.96 |
| 11481 | 43.9 | 5.5 | 823 | 11543 | done | 1.01 | 0.17 | 0.103 | 3238 | 435.3 | 2.45 | 0.090 | 2719 | 557.1 | 596.2 | 52.33 | 0.317 | 825 | -8.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.91 |
| 11841 | 11.5 | 6.9 | 865 | 11883 | roll | 1.07 | - | - | 3243 | - | 2.42 | 0.063 | 1349 | -566.1 | 685.5 | 36.65 | 0.230 | 497 | -8.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 |
| 11953 | 3.6 | 7.7 | 887 | 11958 | done | 1.12 | - | - | 3243 | - | 2.47 | 0.090 | 2721 | 555.5 | 760.2 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.073 | 204 | 21.9 | 0.08 | 0.184 | 2779 | 21862.5 | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||