OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.44 of 150.00 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.58 of 110.00 AH used of 10V (51.29% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 106 VBD -0.62 - - 112 - - - 1975 - -194.6 -81.55 - 2839 - - - - - - - - - - -
109 5.1 -7.9 12 139 roll -0.62 9.93 0.227 2589 249.4 2.28 0.041 468 -661.0 -194.6 -13.88 - 3635 -57.3 - - - - - - - - - -
208 40.3 -27.3 28 216 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.024 1836 673.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
355 72.5 -22.9 53 362 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.032 3286 684.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
387 81.0 -24.6 58 396 done -0.62 - - 2576 - 2.05 0.018 1853 -699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
536 113.2 -23.2 83 542 done -0.62 - - 2576 - - - 1853 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
677 145.3 -23.1 108 686 roll -0.62 - - 2567 - 2.12 0.029 3277 671.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
693 149.3 -22.3 110 702 done -0.62 0.08 0.158 2591 300.0 1.95 0.017 1890 -711.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
842 177.0 -18.7 135 848 roll -0.62 - - 2591 - 2.00 0.028 505 -692.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
871 182.5 -18.5 139 877 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1940 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1012 207.5 -17.6 160 1014 done -0.62 - - 2588 - - - 1940 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1331 258.7 -16.1 190 1332 done -0.62 - - 2587 - - - 1941 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1651 307.4 -16.0 220 1654 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3278 685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1730 320.1 -15.4 227 1734 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1923 -713.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2061 370.0 -13.5 258 2065 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 511 -688.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2163 382.7 -12.3 267 2167 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1893 691.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2494 416.8 -10.6 298 2498 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3266 676.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2597 426.7 -9.3 307 2601 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1919 -716.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2928 469.1 -13.5 338 2931 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.032 3267 674.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2951 472.1 -13.1 340 2956 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1956 -708.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3284 508.4 -9.6 367 3288 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 513 -680.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3329 513.1 -9.6 369 3334 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1932 682.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3662 540.7 -8.4 385 3666 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3266 673.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3735 546.4 -8.1 388 3738 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1946 -713.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4067 580.2 -10.5 404 4068 done -0.62 - - 2587 - - - 1946 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4378 609.1 -8.7 419 4382 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 513 -675.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4492 619.2 -8.5 424 4496 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1912 689.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4826 645.8 -8.3 440 4830 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3260 664.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4928 654.0 -7.9 444 4931 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1947 -709.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5250 680.8 -8.4 460 5254 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 517 -681.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5284 683.9 -8.7 461 5291 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1959 686.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5601 710.7 -8.5 477 5605 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3265 659.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5702 718.5 -7.6 481 5705 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1986 -710.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6025 744.1 -8.0 497 6029 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 511 -679.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6097 750.3 -8.2 500 6101 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1965 685.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6421 773.2 -7.0 516 6425 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3260 674.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6482 777.6 -6.8 518 6491 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 2001 -688.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6799 800.9 -7.9 534 6803 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 513 -676.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6841 804.4 -8.7 536 6845 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1972 678.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7168 833.0 -9.1 552 7173 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3253 656.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7242 839.3 -8.5 555 7245 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2012 -701.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7572 866.1 -7.8 571 7576 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.033 517 -673.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7617 870.0 -7.8 573 7621 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.024 1973 677.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7941 892.0 -6.7 589 7946 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3253 656.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7992 895.7 -7.1 591 7996 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2001 -695.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8322 917.3 -6.8 607 8326 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 517 -674.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8344 919.0 -6.4 608 8348 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1988 677.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8666 940.0 -6.4 624 8669 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3259 668.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8740 944.3 -5.7 627 8744 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2016 -702.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9068 960.7 -4.3 643 9073 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 520 -664.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9108 962.6 -4.3 644 9115 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1987 676.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9424 975.1 -4.0 660 9425 done -0.62 - - 2587 - - - 1987 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9734 989.2 -4.7 675 9738 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3267 666.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9748 begin apogee
9758 990.1 4.7 675 9920 roll -0.20 0.43 0.108 2733 339.5 - - 2069 - - 157.20 1.386 2839 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9921 begin climb
9926 993.6 - 683 10104 roll 0.62 0.73 0.073 2996 360.3 2.17 0.031 721 -621.2 194.6 171.07 1.336 2045 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10227 965.7 11.0 697 10231 done 0.62 - - 2996 - 2.08 0.024 2065 646.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10556 932.9 9.8 713 10560 roll 0.62 - - 3002 - 2.05 0.033 717 -657.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10801 908.1 10.5 724 10805 done 0.62 - - 3002 - 2.03 0.025 2075 669.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11135 870.3 12.2 740 11139 roll 0.62 - - 3002 - 2.12 0.038 3473 659.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11207 859.9 14.5 743 11212 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.020 2079 -680.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11528 812.8 15.0 759 11532 roll 0.62 - - 3016 - 2.08 0.035 694 -665.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11625 799.1 13.3 763 11628 done 0.62 - - 3016 - 2.00 0.024 2037 671.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11952 756.8 12.0 779 11956 roll 0.62 - - 3016 - 2.20 0.038 3472 652.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12002 750.3 12.7 781 12006 done 0.62 - - 3016 - 2.08 0.021 2056 -680.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12331 715.2 10.7 797 12335 roll 0.62 - - 3016 - 2.05 0.036 685 -668.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12445 703.3 10.3 802 12449 done 0.62 - - 3016 - 1.95 0.024 2003 675.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12779 663.4 12.7 818 12783 roll 0.62 - - 3016 - 2.22 0.037 3474 662.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12868 650.2 14.2 822 12872 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.021 2043 -681.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13198 612.7 10.5 838 13201 roll 0.62 - - 3016 - 2.00 0.035 686 -678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13298 603.8 8.2 842 13340 done 0.68 - - 3016 - 2.03 0.024 2060 676.8 239.5 36.88 1.125 1862 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
13663 578.2 7.1 860 13736 roll 0.77 - - 3016 - 2.20 0.034 692 -621.8 317.9 66.82 1.098 1542 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
13797 566.2 9.6 866 13807 done 0.78 0.10 0.108 3065 490.0 1.98 0.022 1999 660.1 322.0 4.45 0.732 1527 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
14127 514.1 17.7 882 14131 roll 0.78 - - 3065 - 2.22 0.037 3464 659.9 322.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14176 503.8 19.2 884 14180 done 0.78 - - 3075 - 2.15 0.021 2008 -677.2 322.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14507 440.9 17.3 914 14511 roll 0.78 - - 3085 - 2.00 0.034 686 -661.0 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14647 419.5 14.4 926 14655 done 0.78 0.12 0.148 3049 -300.0 1.90 0.022 1985 683.7 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14973 384.4 10.2 957 14974 done 0.78 - - 3049 - - - 1986 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15297 349.1 11.7 987 15300 roll 0.78 - - 3057 - 1.92 0.031 682 -679.2 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15391 337.5 11.4 995 15398 done 0.78 - - 3057 - 1.88 0.021 1958 678.7 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15719 298.3 12.1 1026 15724 roll 0.78 - - 3062 - 1.92 0.031 685 -663.0 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15779 290.3 12.1 1031 15786 done 0.78 - - 3062 - 1.80 0.020 1921 686.7 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16107 246.3 14.5 1062 16112 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.034 3465 662.7 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16167 236.2 15.7 1067 16174 done 0.78 - - 3071 - 2.25 0.019 1908 -692.0 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16502 189.1 13.3 1105 16509 roll 0.78 - - 3080 - 1.80 0.032 676 -684.4 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16647 172.6 10.2 1130 16655 done 0.78 0.08 0.115 3051 -362.5 1.75 0.021 1898 698.3 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16794 162.2 6.5 1155 16879 roll 0.90 0.10 0.104 3101 500.0 2.47 0.032 3475 638.5 418.5 78.88 0.732 1131 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
16926 148.5 12.3 1175 16933 done 0.90 - - 3102 - 2.33 0.019 1888 -681.1 418.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17073 129.9 13.8 1200 17083 roll 0.90 - - 3110 - 1.80 0.032 687 -667.2 418.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17145 119.4 14.0 1212 17155 done 0.90 - - 3110 - 1.73 0.020 1874 686.1 418.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17295 97.0 15.0 1237 17303 roll 0.90 - - 3110 - 2.40 0.033 3466 663.3 418.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17344 88.4 16.7 1245 17350 done 0.90 - - 3119 - 2.28 0.018 1884 -693.9 418.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17489 67.0 14.0 1270 17497 roll 0.90 - - 3127 - 1.77 0.031 685 -677.4 418.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17567 57.1 11.8 1283 17574 done 0.90 0.12 0.125 3089 -316.7 1.73 0.020 1906 705.8 418.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17715 45.2 6.7 1308 17793 roll 1.01 0.10 0.103 3136 470.0 2.38 0.030 3470 657.1 508.2 70.28 0.620 765 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
17818 37.1 8.1 1323 17862 done 1.07 - - 3144 - 2.25 0.018 1939 -680.4 555.9 36.97 0.594 570 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
18001 23.5 7.8 1353 18029 roll 1.14 - - 3153 - 1.92 0.031 679 -656.2 613.4 15.85 0.554 488 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18125 13.5 7.4 1373 18132 done 1.22 0.12 0.087 3217 533.3 1.73 0.018 1902 706.9 683.1 - - 486 - - - - - - - - - - -
18199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18199 begin surface coast
18225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18225 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.31 7.93 0.033 114 -391.3 - - 1910 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -