prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.47 of 100.00 AH used of 24V (46.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.42 of 61.20 AH used of 10V (56.83% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 32.1 m at 400.6 m, depth 433 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | -120.85 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.9 | -3.0 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.70 | 0.171 | 2141 | 176.8 | 2.67 | 0.067 | 812 | -533.7 | -146.6 | -12.02 | - | 3380 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 24.8 | -9.0 | 14 | 333 | done | -0.85 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.048 | 2229 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 59.1 | -10.8 | 30 | 661 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.094 | 2173 | 213.3 | 2.62 | 0.064 | 3640 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 65.5 | -8.5 | 33 | 727 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.048 | 2221 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 85.9 | -5.3 | 49 | 1046 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 102.2 | -5.6 | 64 | 1354 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 123.3 | -7.5 | 79 | 1666 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.071 | 3637 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 127.2 | -8.7 | 81 | 1711 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.051 | 2227 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 155.0 | -9.2 | 97 | 2028 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 177.9 | -5.8 | 112 | 2338 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 191.3 | -3.4 | 127 | 2648 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 205.3 | -5.0 | 142 | 2960 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.70 | 0.077 | 3641 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 208.7 | -6.0 | 144 | 3017 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.055 | 2226 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 228.7 | -7.1 | 160 | 3328 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 250.9 | -6.7 | 175 | 3638 | done | -0.82 | - | - | 2173 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 268.9 | -5.2 | 190 | 3952 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.048 | 2126 | -313.3 | 2.72 | 0.082 | 3638 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 273.4 | -8.6 | 192 | 4009 | done | -0.75 | 0.20 | 0.091 | 2164 | 190.0 | 2.62 | 0.061 | 2231 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 291.5 | -5.9 | 208 | 4320 | done | -0.75 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 310.0 | -6.0 | 223 | 4633 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.72 | 0.086 | 3632 | 515.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 313.2 | -7.0 | 225 | 4677 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.063 | 2230 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 335.6 | -7.5 | 241 | 4996 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 357.6 | -6.8 | 256 | 5308 | roll | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.75 | 0.089 | 3637 | 511.6 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 360.5 | -7.1 | 258 | 5348 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.064 | 2229 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 383.3 | -7.0 | 274 | 5670 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 404.8 | -6.8 | 289 | 5980 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | 424.1 | 7.0 | 303 | 6402 | done | -0.31 | 0.47 | 0.099 | 2258 | 200.0 | - | - | 2228 | - | - | 127.32 | 0.998 | 2780 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | 429.9 | - | 309 | 6541 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.084 | 2505 | 205.8 | 2.85 | 0.085 | 3640 | 495.4 | 146.6 | 126.88 | 0.973 | 2183 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 428.0 | 4.2 | 320 | 6691 | done | 0.83 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.066 | 2235 | -526.2 | 212.6 | 57.97 | 0.951 | 1914 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 405.7 | 5.3 | 339 | 7041 | done | 0.86 | - | - | 2506 | - | - | - | 2235 | - | 236.9 | 22.45 | 0.913 | 1815 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 383.9 | 6.9 | 355 | 7348 | roll | 0.86 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.076 | 822 | -523.3 | 236.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 381.7 | 6.9 | 356 | 7383 | done | 0.86 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.063 | 2240 | 531.1 | 236.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 362.6 | 5.9 | 372 | 7699 | done | 0.86 | - | - | 2506 | - | - | - | 2240 | - | 240.3 | 4.30 | 0.661 | 1802 | -2.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 345.6 | 5.3 | 387 | 8026 | done | 0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 2239 | - | 265.0 | 22.88 | 0.919 | 1699 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 327.0 | 5.6 | 403 | 8351 | done | 0.96 | 0.17 | 0.082 | 2541 | 205.9 | - | - | 2240 | - | 280.1 | 14.27 | 0.881 | 1639 | -4.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 303.5 | 7.2 | 419 | 8662 | done | 0.96 | - | - | 2541 | - | - | - | 2240 | - | 280.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 279.4 | 8.2 | 434 | 8970 | done | 0.96 | - | - | 2540 | - | - | - | 2240 | - | 280.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 255.9 | 7.2 | 449 | 9283 | roll | 0.96 | - | - | 2541 | - | 2.72 | 0.078 | 824 | -520.6 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 252.6 | 7.8 | 451 | 9328 | done | 0.96 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.064 | 2247 | 533.0 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 231.2 | 6.3 | 467 | 9648 | roll | 0.92 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.083 | 3647 | 518.5 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 228.3 | 7.3 | 469 | 9688 | done | 0.92 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.071 | 2238 | -527.7 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 204.2 | 7.9 | 485 | 10012 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | - | - | 2238 | - | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 178.0 | 7.8 | 500 | 10324 | roll | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.75 | 0.084 | 3653 | 514.5 | 280.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 173.5 | 7.6 | 503 | 10386 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.067 | 2243 | -532.1 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 153.3 | 6.8 | 519 | 10709 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | - | - | 2243 | - | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 128.1 | 8.4 | 534 | 11018 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | - | - | 2243 | - | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 101.2 | 8.6 | 549 | 11331 | roll | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.078 | 3651 | 521.5 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 95.7 | 9.1 | 552 | 11394 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.65 | 0.061 | 2232 | -535.5 | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 71.4 | 7.4 | 568 | 11717 | done | 0.88 | - | - | 2541 | - | - | - | 2232 | - | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 46.5 | 8.0 | 583 | 12027 | done | 0.88 | - | - | 2542 | - | - | - | 2231 | - | 280.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 21.9 | 7.6 | 598 | 12339 | roll | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.063 | 817 | -539.7 | 280.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 19.4 | 7.8 | 599 | 12375 | done | 0.88 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.051 | 2243 | 548.5 | 280.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2244 | - | 557.32 | 139.95 | 0.655 | 508 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||