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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.00 of 150.00 AH used of 24V (74.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.63 of 100.00 AH used of 10V (68.37% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 1.8 m depth, ceiling -997.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 242 | done | -0.73 | - | - | 114 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | -220.80 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 1.8 | 0.2 | 35 | 261 | roll | -0.73 | 7.43 | 0.179 | 2153 | 274.4 | 1.12 | 0.072 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 1.8 | -0.3 | 75 | 519 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.12 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 1.8 | - | 126 | 858 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.070 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 1.8 | 0.1 | 165 | 1116 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.034 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 1.8 | 0.2 | 216 | 1452 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 1.8 | - | 255 | 1711 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 1.7 | 0.1 | 306 | 2050 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 1.8 | -0.1 | 345 | 2309 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.10 | 0.034 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 1.7 | 0.4 | 396 | 2648 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.23 | 0.071 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 1.7 | 0.5 | 435 | 2906 | done | -0.73 | 0.10 | 0.190 | 2161 | 260.0 | 1.10 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 1.7 | -0.1 | 486 | 3244 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.23 | 0.072 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 1.8 | 0.1 | 525 | 3505 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.08 | 0.034 | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 1.8 | - | 576 | 3841 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.20 | 0.070 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 1.8 | 0.3 | 615 | 4100 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.034 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 1.8 | -0.5 | 666 | 4438 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.20 | 0.070 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 1.8 | - | 705 | 4696 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 1.8 | - | 756 | 5036 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 1.8 | - | 795 | 5294 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 1.8 | - | 846 | 5633 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.070 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 1.8 | -0.2 | 885 | 5890 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.034 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 1.8 | -0.2 | 936 | 6227 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.23 | 0.070 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 1.8 | -0.1 | 975 | 6487 | done | -0.73 | 0.10 | 0.194 | 2160 | 250.0 | 1.10 | 0.034 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 1.8 | - | 1026 | 6826 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 1.8 | -0.2 | 1065 | 7085 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.08 | 0.034 | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 1.8 | - | 1116 | 7421 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.20 | 0.071 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 1.7 | - | 1155 | 7680 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 1.8 | 0.1 | 1206 | 8018 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.070 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 1.7 | - | 1245 | 8278 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.08 | 0.034 | 2519 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 1.8 | - | 1296 | 8614 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.20 | 0.072 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 1.8 | -0.3 | 1335 | 8874 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 1.8 | -0.2 | 1386 | 9212 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 1.7 | - | 1425 | 9470 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.034 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 1.8 | - | 1476 | 9811 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 1.8 | -0.4 | 1515 | 10070 | done | -0.73 | 0.10 | 0.193 | 2160 | 260.0 | 1.10 | 0.034 | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 1.8 | -0.2 | 1566 | 10410 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.25 | 0.072 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 1.7 | - | 1605 | 10668 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.08 | 0.034 | 2522 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 1.8 | - | 1656 | 11006 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.070 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 1.8 | - | 1695 | 11265 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 1.7 | 0.1 | 1746 | 11603 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 1.7 | 0.2 | 1785 | 11863 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | 1.8 | -0.1 | 1808 | 12028 | VBD | -0.16 | 0.70 | 0.189 | 2338 | 271.4 | - | - | 2196 | - | - | 10.38 | 0.088 | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -7.06 | 6.00 | 0.047 | 121 | -369.5 | 0.60 | 0.060 | 2511 | 525.0 | 501.15 | 288.88 | 0.087 | 442 | -8.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||