NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.70 of 86.60 AH used of 24V (22.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.77 of 100.00 AH used of 10V (33.23% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 145 VBD -1.44 - - 571 - - - 2026 - -155.7 -120.53 - 3692 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -5.3 16 172 roll -1.49 10.88 0.194 2447 172.4 3.05 0.217 620 -461.0 -194.7 -3.85 - 3858 -43.1 - - - - - - - - - -
358 36.8 -13.4 52 366 done -1.49 - - 2447 - 2.58 0.122 2045 552.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
502 54.8 -12.3 77 508 done -1.44 - - 2447 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
845 96.7 -13.4 138 852 done -1.39 0.12 0.120 2471 200.0 - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1193 138.3 -12.5 199 1199 done -1.39 - - 2471 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1537 180.9 -12.1 260 1546 roll -1.39 - - 2472 - 2.58 0.146 3441 539.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1581 186.4 -12.4 267 1588 done -1.39 - - 2471 - 2.67 0.146 2033 -527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1927 227.4 -11.5 328 1933 done -1.39 - - 2471 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2271 268.9 -12.1 389 2278 done -1.39 - - 2472 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2616 309.9 -12.0 450 2623 roll -1.39 - - 2471 - 2.62 0.141 3441 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2658 315.1 -12.1 457 2666 done -1.39 - - 2472 - 3.22 0.229 2030 -438.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3008 355.4 -11.8 515 3012 roll -1.39 - - 2472 - 2.65 0.141 3447 534.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3029 358.3 -12.3 516 3037 done -1.39 - - 2472 - 2.80 0.173 2041 -502.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3356 396.9 -12.1 547 3361 roll -1.39 - - 2472 - 2.62 0.143 3441 534.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3386 400.8 -13.2 549 3391 done -1.39 - - 2472 - 2.95 0.199 2051 -471.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3713 441.5 -12.9 579 3714 done -1.39 - - 2471 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4030 481.4 -12.5 609 4032 done -1.39 - - 2472 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4348 520.6 -12.3 639 4352 roll -1.39 - - 2471 - 2.65 0.151 3442 526.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4387 525.5 -13.0 642 4392 done -1.39 - - 2471 - 2.83 0.177 2050 -491.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4715 565.8 -12.3 672 4716 done -1.39 - - 2472 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5040 606.2 -11.9 701 5045 roll -1.39 - - 2471 - 2.67 0.153 3439 520.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5073 610.4 -12.8 702 5081 done -1.39 - - 2472 - 2.83 0.186 2051 -490.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5389 647.4 -12.0 718 5390 done -1.39 - - 2472 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5699 684.8 -12.1 733 5700 done -1.39 - - 2471 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6008 722.5 -12.3 748 6009 done -1.39 - - 2471 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6317 762.7 -13.1 763 6318 done -1.39 - - 2471 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6626 802.8 -12.6 778 6627 done -1.39 - - 2472 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6936 840.2 -11.7 793 6937 done -1.39 - - 2472 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7244 874.7 -10.8 808 7245 done -1.39 - - 2472 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7554 906.6 -10.0 823 7558 roll -1.39 - - 2471 - 2.70 0.159 3438 515.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7586 910.1 -10.7 824 7594 done -1.39 - - 2471 - 3.10 0.223 2058 -445.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7903 941.2 -9.9 840 7904 done -1.39 - - 2471 - - - 2057 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8212 972.3 -9.9 855 8216 roll -1.39 - - 2471 - 2.70 0.164 3438 511.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8239 975.2 -10.0 856 8243 done -1.39 - - 2472 - 2.85 0.189 2063 -482.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8415 991.4 9.5 864 8591 done -0.37 1.05 0.099 2694 211.4 - - 1986 - - 170.32 1.282 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8595 995.8 - 873 8772 done 1.49 1.88 0.074 3103 217.6 - - 1983 - 194.7 170.05 1.249 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
9083 942.8 12.4 897 9087 roll 1.44 - - 3103 - 2.72 0.152 3398 520.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9123 937.1 14.2 899 9128 done 1.38 0.12 0.110 3080 -191.7 2.90 0.181 1990 -485.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9450 900.0 11.0 915 9451 done 1.38 - - 3079 - - - 1988 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9760 865.9 11.1 930 9761 done 1.38 - - 3080 - - - 1988 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10069 833.1 10.0 945 10074 roll 1.39 - - 3080 - 2.70 0.150 3400 523.0 195.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10113 828.4 10.3 947 10117 done 1.39 - - 3080 - 2.78 0.166 1998 -504.3 195.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10435 796.9 9.8 963 10443 done 1.39 - - 3080 - - - 1997 - 201.5 6.38 0.917 2240 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
10743 767.8 9.1 978 10765 done 1.42 - - 3080 - - - 1996 - 221.9 19.77 1.093 2157 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11073 738.2 9.3 994 11093 done 1.44 - - 3080 - - - 1997 - 238.5 16.40 1.060 2089 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
11401 705.0 10.0 1010 11406 roll 1.44 - - 3080 - 2.67 0.149 3394 523.2 238.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11441 701.1 10.6 1012 11446 done 1.44 - - 3080 - 2.80 0.170 1999 -498.2 238.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11768 668.9 10.0 1028 11773 roll 1.44 - - 3080 - 2.92 0.185 566 -490.8 239.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11808 664.6 10.6 1030 11813 done 1.44 - - 3080 - 3.70 0.276 1997 386.8 239.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12135 629.6 11.0 1046 12142 roll 1.44 - - 3080 - 3.90 0.308 3398 359.2 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12166 625.9 11.2 1047 12171 done 1.44 - - 3080 - 3.05 0.212 2003 -457.4 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12484 591.8 10.4 1065 12485 done 1.44 - - 3080 - - - 2001 - 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12803 558.5 10.4 1095 12804 done 1.44 - - 3080 - - - 2001 - 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13124 526.9 9.7 1125 13139 roll 1.45 - - 3080 - 2.92 0.172 573 -489.0 247.1 8.73 0.869 2054 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
13169 521.9 10.0 1129 13174 done 1.45 - - 3080 - 2.67 0.130 2020 541.9 247.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13497 490.0 9.8 1159 13505 done 1.45 - - 3080 - - - 2023 - 252.2 6.20 0.771 2033 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
13825 458.1 9.9 1190 13834 done 1.46 - - 3080 - - - 2023 - 255.1 4.15 0.630 2022 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
14154 424.2 10.5 1221 14160 done 1.46 - - 3080 - - - 2023 - 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14480 390.0 10.4 1252 14484 roll 1.46 - - 3080 - 2.83 0.156 565 -515.2 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14520 385.7 11.3 1255 14525 done 1.46 - - 3080 - 3.28 0.227 1999 437.2 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14845 352.2 10.0 1285 14847 done 1.46 - - 3080 - - - 1999 - 255.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15180 320.4 9.4 1342 15200 done 1.48 - - 3080 - - - 2000 - 269.3 14.27 0.810 1962 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
15539 284.1 9.9 1405 15545 done 1.48 - - 3079 - - - 2000 - 271.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15883 248.8 9.9 1466 15891 done 1.48 0.10 0.071 3111 320.0 - - 2000 - 273.0 4.60 0.588 1949 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
16230 207.5 12.7 1527 16236 done 1.48 - - 3111 - - - 2000 - 273.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16574 160.8 12.7 1588 16581 roll 1.48 - - 3110 - 2.95 0.186 565 -486.4 273.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16610 155.5 13.2 1594 16618 done 1.48 - - 3111 - 3.65 0.270 2002 393.7 273.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16956 108.4 13.9 1655 16962 done 1.48 - - 3111 - - - 2003 - 273.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17298 63.0 11.4 1716 17305 done 1.48 - - 3111 - - - 2002 - 273.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17642 22.7 12.1 1777 17649 done 1.48 - - 3110 - - - 2002 - 273.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17784 7.6 10.5 1802 17791 roll 1.48 - - 3111 - 2.92 0.185 573 -489.4 273.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17826 begin surface coast
17848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17848 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.07 10.62 0.035 568 -239.5 - - 2031 - 273.75 - - 1946 - - - - - - - -