NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.76 of 91.80 AH used of 24V (22.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 58.53 of 100.00 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 731
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -65.18 - 3329 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -5.8 9 125 roll -1.29 12.32 0.185 2673 169.0 2.80 0.104 3646 506.1 -194.7 -13.20 - 3879 -41.7 - - - - - - - - - -
364 31.6 -9.7 55 371 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.079 2231 -540.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
506 43.8 -7.8 80 514 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.095 820 -522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
555 47.8 -7.9 88 562 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.082 2228 531.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
698 59.7 -8.1 113 705 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1042 92.3 -8.9 174 1050 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 821 -517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1074 95.1 -9.1 179 1082 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.085 2203 527.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1420 124.1 -8.4 240 1427 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1765 156.1 -9.6 301 1772 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2111 187.9 -9.1 362 2117 done -1.29 - - 2673 - - - 2204 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2456 220.6 -10.0 423 2462 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2801 253.6 -9.6 484 2808 done -1.29 - - 2672 - - - 2204 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3146 286.4 -9.2 545 3152 done -1.29 - - 2673 - - - 2204 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3490 317.4 -8.8 606 3497 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.108 825 -507.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3527 320.7 -9.2 612 3534 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.095 2197 517.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3877 351.1 -8.8 673 3879 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4197 378.0 -8.6 703 4198 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4518 404.1 -8.0 733 4524 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4844 430.8 -8.2 764 4845 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5162 456.0 -7.9 794 5166 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.112 825 -504.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5204 459.2 -8.5 797 5209 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.098 2192 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5533 485.4 -7.8 827 5538 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.102 3653 516.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5563 488.0 -8.4 829 5568 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.091 2196 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5890 513.2 -7.4 859 5892 done -1.29 - - 2673 - - - 2196 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6208 535.8 -6.9 889 6209 done -1.29 - - 2673 - - - 2196 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6525 558.7 -7.4 919 6530 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.117 818 -501.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6558 561.3 -7.8 921 6565 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.099 2200 517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6886 586.0 -7.8 952 6892 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7207 613.6 -9.2 976 7208 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7517 640.3 -7.7 991 7518 done -1.29 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7825 664.8 -8.3 1006 7827 done -1.29 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8135 693.0 -8.9 1021 8136 done -1.29 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8445 720.8 -8.8 1036 8446 done -1.29 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8754 746.9 -8.1 1051 8758 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.123 822 -492.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8794 750.2 -8.7 1053 8798 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.103 2191 512.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9122 775.6 -7.7 1069 9127 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.125 3651 494.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9165 779.4 -8.2 1071 9170 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.099 2186 -517.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9490 805.1 -8.1 1087 9494 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.129 822 -490.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9522 808.3 -8.8 1088 9530 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.106 2201 510.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9839 834.7 -8.5 1104 9840 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10149 860.4 -8.1 1119 10150 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10457 883.7 -7.6 1134 10458 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10766 906.0 -7.2 1149 10771 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.130 823 -487.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10823 910.2 -7.7 1151 10830 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.110 2191 506.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11139 933.8 -7.9 1167 11143 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.128 3645 492.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11171 936.8 -8.9 1168 11179 done -1.29 - - 2673 - 2.85 0.106 2189 -510.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11488 962.9 -7.7 1184 11489 done -1.29 - - 2673 - - - 2188 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11711 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11712 begin apogee
11718 979.5 7.5 1195 11894 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.0 - - 2330 - - 168.40 1.420 3085 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11895 begin climb
11898 985.7 - 1204 12077 roll 1.29 1.62 0.059 3239 222.2 3.05 0.136 916 -463.6 194.7 164.77 1.383 2291 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12093 972.3 10.8 1212 12101 done 1.21 - - 3239 - 2.85 0.112 2329 495.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12410 931.9 13.1 1228 12415 roll 1.12 0.17 0.112 3205 -200.0 2.95 0.131 3737 477.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12444 927.4 12.0 1229 12451 done 1.05 - - 3205 - 2.83 0.107 2334 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12760 895.8 9.3 1245 12781 done 1.07 - - 3205 - - - 2334 - 215.1 19.02 1.279 2207 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
13090 863.5 9.9 1261 13095 roll 1.07 - - 3205 - 2.92 0.133 918 -484.9 216.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13116 860.2 10.7 1262 13121 done 1.07 - - 3205 - 2.80 0.108 2333 505.4 216.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13433 824.1 11.7 1277 13438 roll 1.07 - - 3205 - 2.90 0.123 912 -490.0 216.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13467 820.1 10.8 1278 13474 done 1.07 - - 3205 - 2.80 0.107 2325 504.6 216.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13783 785.9 10.4 1294 13784 done 1.07 - - 3205 - - - 2326 - 216.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14092 755.2 9.8 1309 14101 done 1.08 - - 3205 - - - 2325 - 221.8 7.22 1.098 2180 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
14402 722.4 11.1 1324 14406 roll 1.08 - - 3205 - 2.92 0.127 3737 483.6 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14434 718.2 12.0 1325 14442 done 1.02 0.12 0.116 3183 -183.3 2.83 0.100 2308 -504.9 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14750 682.3 11.7 1341 14755 roll 1.02 - - 3183 - 2.80 0.120 918 -496.4 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14783 678.2 12.1 1342 14791 done 1.02 - - 3183 - 2.72 0.100 2316 514.0 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15099 642.8 10.7 1358 15100 done 1.02 - - 3183 - - - 2316 - 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15409 612.3 10.2 1373 15410 done 1.02 - - 3183 - - - 2316 - 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15724 579.3 10.2 1397 15729 roll 1.02 - - 3183 - 2.78 0.112 916 -503.6 221.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15745 576.8 10.0 1398 15753 done 1.02 - - 3183 - 2.70 0.098 2314 517.8 221.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16074 546.3 8.9 1429 16104 done 1.06 - - 3183 - - - 2314 - 254.1 28.75 1.118 2049 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
16419 515.4 9.1 1462 16450 done 1.09 - - 3183 - - - 2314 - 281.2 24.50 1.078 1938 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
16768 481.9 10.2 1495 16772 roll 1.09 - - 3182 - 2.78 0.109 914 -503.6 281.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16797 478.9 10.6 1497 16802 done 1.14 0.12 0.065 3215 275.0 2.72 0.096 2320 516.9 281.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17123 442.1 11.1 1527 17124 done 1.14 - - 3215 - - - 2321 - 281.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17441 406.7 11.0 1557 17446 roll 1.14 - - 3216 - 2.78 0.107 912 -506.8 281.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17463 404.0 11.4 1558 17471 done 1.14 - - 3216 - 2.67 0.095 2305 521.7 281.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17793 369.3 10.4 1589 17799 done 1.14 - - 3216 - - - 2306 - 281.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18125 338.0 9.4 1632 18145 done 1.16 - - 3215 - - - 2306 - 297.8 15.32 0.966 1871 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
18483 301.1 11.6 1695 18491 roll 1.16 - - 3216 - 2.72 0.104 915 -511.4 297.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18510 298.0 12.0 1699 18517 done 1.16 - - 3216 - 2.67 0.092 2309 522.1 297.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18854 257.2 11.2 1760 18861 done 1.16 - - 3216 - - - 2309 - 297.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19199 215.0 13.3 1821 19205 done 1.16 - - 3216 - - - 2309 - 297.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19544 174.1 11.5 1882 19552 roll 1.16 - - 3216 - 2.70 0.102 915 -516.3 297.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19576 170.3 12.8 1887 19583 done 1.16 - - 3215 - 2.62 0.090 2295 526.7 297.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19922 134.0 9.5 1948 19942 done 1.18 - - 3216 - - - 2295 - 312.2 13.60 0.840 1810 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
20281 96.7 10.3 2011 20287 done 1.18 - - 3215 - - - 2296 - 312.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20626 62.5 11.1 2072 20633 roll 1.18 - - 3215 - 2.67 0.100 910 -519.1 312.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20685 55.8 10.7 2082 20693 done 1.18 - - 3216 - 2.62 0.088 2295 528.6 312.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21029 21.7 10.1 2143 21037 roll 1.18 - - 3216 - 2.80 0.100 3736 514.6 312.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21078 16.4 10.8 2151 21086 done 1.18 - - 3216 - 2.78 0.081 2268 -528.1 312.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21221 begin surface coast
21245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21245 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.85 11.50 0.042 587 -228.6 - - 2229 - 313.98 - - 1805 - - - - - - - -