NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.91 of 350.00 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.65 - - 229 - - - 2363 - -146.0 -82.62 0.003 3766 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
96 5.2 -16.0 15 114 done -0.65 11.90 0.427 2541 194.3 - - 2363 - -146.0 -2.08 0.052 3903 -65.9 1.243 - - - - - - 14.16 13.30 14.40
417 60.4 -12.8 70 420 roll -0.65 - - 2541 - 1.58 0.038 1435 -587.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
458 65.7 -12.7 78 462 done -0.65 - - 2541 - 1.50 0.050 2294 572.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
770 95.3 -4.8 110 771 done -0.65 - - 2540 - - - 2293 - -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1071 119.2 -9.4 140 1074 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.038 1438 -570.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
1114 123.9 -10.4 149 1121 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.044 2308 561.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
1422 157.1 -11.1 180 1425 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.036 1391 -603.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.09
1495 165.6 -11.0 195 1502 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.044 2301 561.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.78
1802 195.7 -8.9 226 1806 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.038 1402 -599.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.10
1856 200.6 -8.7 237 1863 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.046 2297 559.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
2163 224.9 -8.4 268 2167 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.038 1405 -594.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
2194 227.6 -9.0 274 2197 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.050 2309 572.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2506 261.4 -11.9 300 2509 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.037 1412 -598.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
2600 272.3 -10.7 319 2604 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.049 2313 570.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2926 299.3 -7.3 334 2930 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.037 1418 -596.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
2988 303.6 -6.8 346 2991 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.049 2305 572.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
3320 323.9 -6.1 362 3324 roll -0.65 - - 2541 - 1.45 0.070 3179 602.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3425 330.9 -6.8 383 3429 done -0.65 - - 2540 - 1.38 0.035 2291 -643.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3741 351.7 -6.5 396 3745 roll -0.65 - - 2540 - 1.45 0.039 1438 -588.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3851 359.3 -6.9 418 3854 done -0.65 - - 2541 - 1.52 0.050 2306 571.1 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
4164 382.4 -8.1 430 4168 roll -0.65 - - 2541 - 1.45 0.073 3172 597.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4273 392.3 -9.0 452 4277 done -0.65 - - 2541 - 1.35 0.035 2305 -642.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
4586 421.8 -9.7 464 4589 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.070 3204 599.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
4660 429.4 -10.0 479 4664 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.036 2291 -643.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.72
4977 461.5 -10.3 492 4980 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.070 3190 599.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
5001 464.2 -10.6 497 5008 done -0.65 - - 2541 - 1.40 0.039 2303 -633.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
5307 494.9 -9.9 508 5311 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1405 -598.7 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
5409 504.8 -9.7 528 5412 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.054 2309 565.0 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
5730 533.1 -8.4 542 5734 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1422 -591.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
5824 540.8 -7.8 561 5828 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.054 2309 561.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
6152 562.7 -6.2 576 6156 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1424 -590.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
6246 568.5 -6.1 595 6250 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.053 2311 561.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
6574 586.5 -5.4 610 6577 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1428 -588.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
6638 590.3 -5.8 623 6641 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.053 2303 546.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
6965 609.0 -6.0 638 6969 roll -0.65 - - 2541 - 1.48 0.076 3174 588.5 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
7075 616.7 -7.1 660 7078 done -0.65 - - 2541 - 1.38 0.038 2306 -629.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
7386 641.7 -8.6 672 7390 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.041 1406 -600.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
7486 650.8 -9.2 692 7489 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.052 2307 563.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7807 682.6 -10.4 706 7810 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.041 1428 -586.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7891 691.8 -10.7 723 7897 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.054 2307 556.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
8198 724.9 -10.8 734 8202 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.041 1424 -588.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.12
8312 737.1 -10.1 757 8319 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.053 2316 557.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
8620 765.1 -8.6 768 8623 roll -0.65 - - 2541 - 1.55 0.043 1415 -581.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
8729 774.1 -7.7 790 8733 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.054 2310 559.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9041 796.0 -6.7 802 9045 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.041 1423 -583.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
9141 802.6 -6.3 822 9144 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.057 2299 554.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9463 822.2 -6.1 836 9466 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.043 1430 -579.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
9538 826.9 -6.1 851 9541 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.057 2302 551.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9854 845.5 -6.0 864 9858 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.042 1416 -582.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
9970 852.8 -6.2 887 9976 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.056 2300 552.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
10275 872.8 -6.8 898 10278 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.043 1422 -577.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
10366 879.3 -6.9 916 10370 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.057 2301 549.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
10697 903.8 -7.7 932 10701 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.078 3198 598.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
10742 907.4 -7.7 941 10746 done -0.65 - - 2541 - 1.45 0.041 2300 -619.3 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
11059 932.4 -8.0 954 11063 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.044 1416 -589.3 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
11120 937.7 -8.5 966 11124 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.057 2303 554.4 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
11453 965.1 -8.4 982 11457 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.044 1425 -577.6 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
11548 973.7 -8.6 1001 11552 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.057 2308 551.9 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11752 begin apogee
11758 991.4 -8.7 1012 11898 done -0.15 0.60 0.199 2710 283.3 - - 2171 - - 136.85 1.945 3345 -3.8 0.368 - - - - - - 14.26 14.02 13.17
11899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11899 begin climb
11902 999.0 - 1016 12059 roll 0.65 0.82 0.140 2960 304.9 1.52 0.048 1347 -542.1 146.0 149.82 1.927 2744 -4.0 0.392 - - - - - - 14.02 13.69 13.01
12071 997.1 5.1 1055 12170 done 0.75 0.15 0.151 3004 293.3 1.60 0.051 2202 534.4 232.0 91.00 1.880 2394 -3.8 0.385 - - - - - - 13.92 13.97 13.00
12479 966.1 7.7 1086 12482 roll 0.77 - - 3004 - 1.50 0.072 3079 584.7 232.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
12540 961.0 8.3 1098 12544 done 0.77 - - 3004 - 1.42 0.045 2215 -608.5 232.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
12872 935.9 7.5 1114 12875 roll 0.79 - - 3005 - 1.58 0.056 1319 -567.1 232.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
12927 931.5 7.7 1125 12933 done 0.80 - - 3005 - 1.58 0.049 2205 560.8 232.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13233 907.1 8.1 1136 13236 roll 0.80 - - 3004 - 1.48 0.072 3074 587.2 232.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
13263 904.3 9.1 1142 13268 done 0.80 - - 3004 - 1.42 0.046 2198 -616.9 232.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
13595 875.2 9.0 1158 13599 roll 0.80 - - 3005 - 1.52 0.055 1322 -576.3 232.0 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
13659 869.0 9.4 1171 13663 done 0.80 - - 3005 - 1.60 0.049 2223 563.1 232.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13986 838.6 9.4 1186 13988 done 0.80 - - 3005 - - - 2222 - 232.0 - - 2375 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14287 810.5 9.4 1196 14288 done 0.80 - - 3005 - - - 2222 - 232.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14586 783.0 9.0 1206 14590 roll 0.80 - - 3005 - 1.60 0.052 1326 -560.0 232.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
14620 779.8 8.8 1213 14625 done 0.80 - - 3005 - 1.60 0.051 2202 547.5 232.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
14948 752.2 8.4 1228 14949 done 0.80 - - 3005 - - - 2201 - 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
15247 726.7 8.7 1238 15251 roll 0.80 - - 3006 - 1.48 0.072 3070 587.2 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
15271 724.3 9.4 1243 15278 done 0.80 - - 3008 - 1.42 0.044 2196 -615.5 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15579 696.7 9.3 1254 15582 roll 0.80 - - 3013 - 1.50 0.051 1330 -577.3 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15633 691.3 9.6 1265 15640 done 0.80 - - 3013 - 1.60 0.049 2205 546.9 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
15940 660.9 10.0 1276 15943 roll 0.80 - - 3014 - 1.55 0.052 1329 -565.2 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
16033 652.1 9.5 1294 16037 done 0.80 - - 3014 - 1.58 0.051 2208 556.3 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16364 621.3 8.9 1310 16368 roll 0.80 - - 3014 - 1.48 0.071 3072 583.8 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
16419 616.4 8.5 1321 16425 done 0.80 - - 3014 - 1.42 0.043 2189 -621.8 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
16726 591.8 7.9 1332 16729 roll 0.81 - - 3015 - 1.52 0.052 1321 -571.1 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
16795 586.6 7.2 1346 16799 done 0.84 - - 3015 - 1.60 0.050 2199 548.8 232.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
17118 563.0 7.3 1360 17121 roll 0.86 - - 3015 - 1.48 0.072 3070 588.5 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
17179 558.3 7.6 1372 17182 done 0.88 - - 3015 - 1.40 0.044 2200 -621.4 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
17511 533.2 7.8 1388 17514 roll 0.89 - - 3015 - 1.52 0.053 1327 -574.3 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17571 528.2 8.0 1400 17576 done 0.89 0.10 0.175 3051 360.0 1.55 0.050 2201 563.9 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.62
17905 495.6 10.2 1416 17909 roll 0.89 - - 3051 - 1.48 0.070 3076 591.2 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
17979 486.9 11.6 1431 17983 done 0.89 - - 3054 - 1.42 0.044 2200 -616.9 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
18296 453.1 10.6 1444 18300 roll 0.89 - - 3056 - 1.50 0.054 1338 -574.7 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
18346 447.9 10.0 1454 18350 done 0.89 - - 3056 - 1.52 0.047 2202 568.4 232.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
18657 417.1 9.8 1466 18661 roll 0.89 - - 3056 - 1.48 0.069 3070 586.5 232.0 - - 2371 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.10
18701 412.4 10.5 1475 18705 done 0.89 - - 3057 - 1.42 0.041 2191 -619.0 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
19019 380.5 10.3 1488 19023 roll 0.89 - - 3062 - 1.52 0.051 1316 -575.7 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
19050 377.3 10.3 1494 19054 done 0.89 - - 3062 - 1.58 0.047 2215 569.0 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
19381 345.4 9.2 1510 19385 roll 0.89 - - 3062 - 1.45 0.070 3065 586.2 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
19415 341.9 9.6 1517 19419 done 0.89 - - 3067 - 1.40 0.041 2195 -621.4 232.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
19742 309.7 10.4 1532 19743 done 0.89 - - 3066 - - - 2196 - 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20043 278.6 10.1 1542 20047 roll 0.89 - - 3069 - 1.52 0.051 1322 -575.0 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
20082 274.7 9.2 1550 20086 done 0.89 - - 3068 - 1.60 0.046 2204 551.2 232.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
20404 251.1 6.4 1564 20467 roll 0.96 - - 3068 - 1.48 0.066 3070 585.1 284.8 56.28 1.148 2178 -3.4 0.142 - - - - - - 15.08 14.52 13.87
20539 241.6 7.7 1591 20545 done 0.97 - - 3069 - 1.42 0.041 2197 -614.8 284.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
20846 215.4 9.9 1622 20849 roll 0.97 - - 3069 - 1.50 0.049 1335 -574.7 284.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
20897 210.4 9.9 1632 20900 done 0.97 - - 3070 - 1.52 0.044 2203 571.1 284.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
21209 176.5 11.3 1664 21212 roll 0.97 - - 3070 - 1.45 0.063 3066 595.2 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
21259 170.2 12.0 1674 21263 done 0.97 - - 3070 - 1.40 0.040 2194 -622.9 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
21570 133.4 11.4 1706 21574 roll 0.97 - - 3070 - 1.52 0.048 1318 -576.3 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
21625 127.4 10.6 1717 21632 done 0.97 - - 3069 - 1.55 0.044 2199 568.4 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
21931 100.6 8.2 1748 21935 roll 0.97 - - 3069 - 1.45 0.064 3067 598.6 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
21976 96.5 9.1 1757 21982 done 0.97 - - 3070 - 1.40 0.039 2194 -623.6 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
22282 73.8 8.0 1788 22283 done 0.97 - - 3070 - - - 2193 - 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22584 60.2 4.3 1818 22692 roll 1.10 0.12 0.150 3122 433.3 1.55 0.044 1328 -558.1 391.5 97.45 0.914 1743 -4.4 0.054 - - - - - - 14.55 14.42 13.90
22726 50.8 7.6 1846 22730 done 1.12 - - 3122 - 1.55 0.044 2206 566.5 391.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
23033 26.4 8.8 1906 23039 done 1.12 - - 3122 - - - 2205 - 391.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
23325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23325 begin surface coast
23363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23363 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.82 8.65 0.094 242 28.0 0.12 0.125 2336 19416.7 400.08 2.40 0.083 1714 714.2 -1.398 - - - - - -