OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.63 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 100.00 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 39 - - - 2512 - -194.6 -98.90 - 2055 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -2.5 18 168 roll -0.69 9.23 0.255 2123 225.8 2.30 0.057 1079 -623.0 -194.6 -25.85 - 3305 -48.4 - - - - - - - 25.47 26.38 26.96
199 14.8 -13.0 30 205 done -0.68 - - 2123 - 2.20 0.045 2491 641.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
519 63.8 -15.8 64 520 done -0.66 - - 2123 - - - 2491 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
819 107.0 -13.9 79 824 roll -0.66 - - 2122 - 2.15 0.057 3894 652.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
872 112.7 -13.4 81 877 done -0.67 - - 2123 - 2.12 0.036 2498 -658.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.67 -
1186 146.2 -8.8 97 1191 roll -0.70 - - 2122 - 2.10 0.044 1092 -669.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1273 153.3 -8.4 101 1279 done -0.74 - - 2122 - 2.20 0.041 2515 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1592 179.7 -7.6 117 1597 roll -0.79 - - 2123 - 2.22 0.043 1078 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1686 185.9 -7.4 121 1692 done -0.84 0.12 0.099 2067 -466.7 2.20 0.042 2504 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
2001 212.7 -7.1 137 2003 done -0.86 0.10 0.145 2095 280.0 - - 2501 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 - -
2303 234.2 -7.3 152 2308 roll -0.91 - - 2095 - 2.20 0.046 1093 -640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2376 238.6 -6.8 155 2382 done -0.96 0.12 0.096 2038 -475.0 2.17 0.041 2494 645.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2690 268.6 -10.3 171 2696 roll -0.97 0.10 0.150 2066 280.0 2.20 0.042 1079 -643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.81 26.61 -
2759 274.3 -9.1 174 2764 done -0.99 - - 2066 - 2.22 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.63 -
3079 297.7 -7.7 190 3084 roll -1.03 - - 2066 - 2.22 0.045 1080 -642.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3178 305.3 -8.9 194 3185 done -1.06 - - 2066 - 2.22 0.044 2504 641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3482 332.1 -7.7 210 3488 roll -1.10 0.12 0.093 2006 -500.0 2.20 0.045 1089 -643.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.90 26.58 -
3594 341.9 -9.4 215 3600 done -1.09 0.12 0.145 2039 275.0 2.22 0.046 2505 637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
3913 365.1 -8.2 231 3915 done -1.12 - - 2040 - - - 2505 - -194.6 -0.08 - 3313 -212.5 - - - - - - - - - 25.78
4213 394.0 -9.7 246 4218 roll -1.14 - - 2040 - 2.20 0.048 1095 -640.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.56 -
4265 398.1 -9.5 248 4271 done -1.17 - - 2040 - 2.22 0.047 2506 635.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.57 -
4579 424.6 -7.9 264 4585 roll -1.20 0.10 0.110 1997 -430.0 2.25 0.047 1081 -633.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.92 26.55 -
4623 429.0 -8.8 266 4629 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.048 2505 632.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.55 -
4947 464.9 -10.4 282 4952 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.049 1082 -632.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5050 475.9 -10.6 287 5055 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.049 2500 630.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5374 504.3 -8.9 303 5375 done -1.21 - - 1997 - - - 2500 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5676 532.0 -9.1 318 5681 roll -1.21 - - 1999 - 2.22 0.050 1089 -635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
5739 538.3 -9.5 321 5744 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 2506 629.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.51 -
6062 567.8 -8.8 337 6067 roll -1.21 - - 1997 - 2.22 0.051 1096 -635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
6165 577.6 -9.5 342 6170 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.051 2505 626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
6498 609.0 -9.9 357 6503 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.47 -
6585 615.4 -9.9 359 6592 done -1.21 - - 1998 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.48 -
6892 647.3 -8.9 370 6893 done -1.21 - - 1998 - - - 2505 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7192 672.6 -8.5 380 7197 roll -1.23 - - 1997 - 2.25 0.053 1092 -628.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.42 -
7307 680.8 -8.8 383 7312 done -1.24 - - 1996 - 2.25 0.050 2497 624.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.45 -
7623 710.8 -9.2 394 7628 roll -1.25 - - 1997 - 2.25 0.052 1095 -623.1 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 26.43 -
7677 714.1 -9.2 395 7682 done -1.26 - - 1997 - 2.28 0.051 2509 620.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.41 -
7992 743.5 -8.6 406 7993 done -1.28 - - 1997 - - - 2510 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8291 770.8 -8.9 416 8296 roll -1.29 - - 1997 - 2.25 0.053 1096 -628.4 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.39 -
8364 776.9 -9.2 418 8369 done -1.31 - - 1997 - 2.28 0.053 2507 618.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.37 -
8690 808.6 -11.6 429 8695 roll -1.32 - - 1997 - 2.28 0.054 1095 -619.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.36 -
8753 815.5 -11.2 431 8758 done -1.34 - - 1997 - 2.28 0.053 2506 618.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.36 -
9089 845.1 -8.7 442 9094 roll -1.36 - - 1997 - 2.25 0.054 1093 -628.0 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.34 -
9167 851.3 -8.9 444 9172 done -1.37 - - 1997 - 2.28 0.053 2501 617.5 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.34 -
9487 883.9 -10.0 455 9493 roll -1.39 0.10 0.116 1955 -420.0 2.28 0.052 1095 -616.7 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - 26.88 26.32 -
9525 888.0 -10.4 456 9530 done -1.41 - - 1955 - 2.28 0.054 2500 616.2 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.31 -
9853 926.5 -11.7 467 9858 roll -1.41 - - 1955 - 2.25 0.054 1095 -624.4 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.31 -
9902 930.4 -11.7 468 9907 done -1.41 - - 1955 - 2.28 0.054 2500 616.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.29 -
10068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10068 begin apogee
10075 950.7 -10.8 474 10241 done -0.22 0.82 0.112 2226 330.5 - - 1708 - - 156.25 1.268 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.89 - 23.45
10243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10243 begin climb
10245 957.5 - 479 10424 roll 0.69 0.57 0.056 2441 377.2 2.55 0.056 3112 550.6 194.6 169.70 1.226 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 25.22 24.31 22.83
10469 948.7 7.5 487 10525 done 0.70 0.10 0.142 2424 -170.0 2.42 0.050 1691 -587.2 248.5 47.42 1.184 1496 -4.6 0.394 - - - - - - 25.01 25.09 23.19
10826 917.4 8.5 499 10855 roll 0.72 - - 2424 - 2.40 0.060 3117 594.2 273.4 21.00 1.154 1393 -4.9 0.420 - - - - - - - 25.92 24.35
10902 911.9 8.5 501 10931 done 0.75 - - 2428 - 2.33 0.051 1694 -610.7 296.7 21.25 1.147 1298 -4.5 0.382 - - - - - - - 26.11 24.29
11250 878.8 9.3 513 11251 done 0.77 - - 2428 - - - 1695 - 297.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11550 853.6 8.1 523 11593 roll 0.81 0.10 0.103 2477 490.0 2.42 0.058 3114 586.4 335.3 33.00 1.175 1139 -4.6 0.360 - - - - - - 26.77 25.91 24.41
11643 843.5 10.4 526 11649 done 0.81 0.12 0.132 2448 -241.7 2.30 0.052 1704 -613.0 335.3 - - 1139 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
11977 814.8 8.0 537 12013 done 0.85 - - 2447 - - - 1704 - 374.3 33.90 1.159 983 -4.6 0.348 - - - - - - - - 24.40
12310 788.5 8.1 548 12351 roll 0.88 - - 2447 - 2.42 0.060 3113 582.2 411.0 31.70 1.137 813 -5.4 0.400 - - - - - - - 25.86 24.41
12378 783.2 8.5 550 12408 done 0.91 0.10 0.100 2493 460.0 2.35 0.053 1689 -606.0 436.7 22.83 1.099 728 -3.7 0.285 - - - - - - 26.03 26.01 24.27
12730 741.0 11.0 562 12736 roll 0.91 - - 2498 - 2.22 0.063 286 -632.0 436.7 - - 723 - - - - - - - - - 26.30 -
12768 737.3 10.9 563 12774 done 0.91 0.10 0.130 2468 -300.0 2.28 0.049 1713 625.9 436.7 - - 723 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
13097 705.8 9.6 574 13102 roll 0.93 - - 2468 - 2.20 0.058 3116 637.7 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.41 -
13161 698.8 10.4 576 13166 done 0.94 - - 2468 - 2.30 0.052 1690 -620.0 436.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.46 -
13497 663.1 11.2 587 13502 roll 0.96 - - 2468 - 2.30 0.059 3114 619.1 436.7 - - 715 - - - - - - - - - 26.43 -
13524 663.1 11.2 587 13531 done 0.98 - - 2468 - 2.30 0.054 1690 -619.1 436.7 - - 719 - - - - - - - - - 26.46 -
13831 625.7 11.5 598 13833 done 1.00 0.10 0.107 2523 550.0 - - 1690 - 436.7 - - 718 - - - - - - - - 26.84 - -
14142 582.3 14.2 610 14148 roll 0.98 0.12 0.131 2480 -358.3 2.30 0.056 3115 619.6 436.7 - - 712 - - - - - - - - 26.65 26.42 -
14182 578.7 14.1 611 14188 done 0.96 - - 2484 - 2.28 0.052 1689 -625.4 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.46 -
14487 544.2 10.8 627 14492 roll 0.96 - - 2484 - 2.22 0.063 290 -630.2 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.36 -
14531 539.3 11.1 629 14536 done 0.98 - - 2484 - 2.22 0.049 1701 635.6 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.49 -
14854 501.7 12.3 645 14859 roll 0.99 - - 2484 - 2.22 0.059 3118 638.3 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.37 -
14942 490.3 13.5 649 14947 done 0.99 - - 2484 - 2.28 0.051 1690 -626.3 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.45 -
15260 455.2 10.3 665 15261 done 1.01 - - 2485 - - - 1689 - 436.7 - - 718 - - - - - - - - - - -
15563 425.1 10.4 680 15568 roll 1.02 - - 2485 - 2.30 0.057 3115 620.0 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.35 -
15600 422.2 10.6 681 15607 done 1.04 - - 2484 - 2.28 0.051 1689 -625.4 436.7 - - 718 - - - - - - - - - 26.41 -
15907 391.9 8.9 697 15921 roll 1.06 - - 2485 - 2.30 0.055 3111 618.3 447.7 9.18 0.788 682 -3.9 0.210 - - - - - - - 26.34 24.48
15958 387.9 9.2 699 15971 done 1.08 0.10 0.105 2534 490.0 2.28 0.050 1695 -621.1 451.3 4.82 0.643 669 -2.7 0.175 - - - - - - 26.37 26.34 24.47
16269 348.2 12.2 715 16275 roll 1.06 0.12 0.125 2494 -333.3 2.30 0.054 3120 619.6 451.3 - - 668 - - - - - - - - 26.59 26.30 -
16308 345.4 12.1 716 16314 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.050 1699 -623.2 451.3 - - 667 - - - - - - - - - 26.38 -
16613 315.2 9.4 732 16614 done 1.06 - - 2498 - - - 1699 - 451.3 - - 667 - - - - - - - - - - -
16916 285.1 10.3 747 16917 done 1.08 - - 2498 - - - 1699 - 451.3 - - 667 - - - - - - - - - - -
17215 256.3 9.1 762 17224 done 1.10 - - 2498 - - - 1699 - 457.9 7.00 0.644 642 -3.6 0.153 - - - - - - - - 24.66
17513 228.0 9.6 777 17519 roll 1.13 0.10 0.103 2551 530.0 2.28 0.052 3118 622.4 457.9 - - 642 - - - - - - - - 26.84 26.35 -
17551 225.0 10.3 778 17558 done 1.16 0.12 0.138 2519 -266.7 2.28 0.047 1690 -626.3 457.9 - - 642 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
17857 185.8 12.1 794 17862 roll 1.17 - - 2523 - 2.20 0.057 282 -640.0 457.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.33 -
17884 182.9 11.9 795 17889 done 1.18 - - 2525 - 2.22 0.042 1708 642.3 457.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.49 -
18202 148.2 11.0 811 18208 roll 1.21 - - 2524 - 2.15 0.052 3105 649.8 457.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.39 -
18308 138.3 9.5 816 18313 done 1.23 - - 2524 - 2.20 0.045 1692 -642.3 457.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.47 -
18632 117.0 6.0 832 18716 roll 1.33 0.12 0.093 2592 566.7 2.30 0.047 3115 618.7 558.3 77.50 0.625 243 -5.1 0.104 - - - - - - 26.85 25.91 24.74
18731 107.6 12.1 836 18738 done 1.35 0.12 0.125 2556 -300.0 2.28 0.044 1706 -618.0 558.3 - - 243 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
19038 76.8 7.4 852 19044 roll 1.44 0.12 0.091 2620 533.3 2.22 0.054 282 -641.4 615.6 - - 241 - - - - - - - - 26.62 26.27 -
19072 74.4 7.9 853 19077 done 1.52 - - 2620 - 2.20 0.037 1696 642.7 658.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.44 -
19385 31.4 13.8 875 19391 roll 1.52 - - 2620 - 2.25 0.054 286 -626.7 658.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.36 -
19413 28.4 12.4 877 19420 done 1.53 - - 2620 - 2.17 0.037 1713 657.6 658.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.55 -
19654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19654 begin surface coast
19675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19675 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.22 6.75 0.041 32 -383.4 1.23 0.044 2505 643.9 556.83 - - 239 - - - - - - - -