WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 91.80 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 27.02 of 61.20 AH used of 10V (55.85% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 40 - - - 2100 - -127.1 -70.18 - 2430 - - - - - - - - - - -
85 - -5.3 7 124 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.8 2.55 0.061 3523 558.0 -127.1 -19.45 - 2995 -29.0 - - - - - - - - - -
230 - -10.5 21 234 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2131 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
535 - -11.0 64 539 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3522 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.2 74 589 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2123 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
890 - -9.3 125 898 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.9 156 1208 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1510 - -8.0 187 1518 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1830 - -7.9 208 1834 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3520 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.9 212 1924 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2132 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.4 228 2248 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.8 244 2568 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.6 260 2888 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3190 - -6.0 276 3194 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 727 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3235 - -7.2 278 3239 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3550 - -6.4 294 3568 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.9 309 3948 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4250 - -7.1 315 4308 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4610 - -6.6 321 4668 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4970 - -7.1 327 5028 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5330 - -6.9 333 5388 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.8 339 5694 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 721 -542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5725 - -8.0 339 5729 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6050 - -6.5 345 6054 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3530 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6110 - -7.1 346 6114 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2131 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6470 - -5.5 352 6528 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6830 - -5.7 358 6888 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.8 364 7248 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7550 - -6.4 370 7554 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3528 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7595 - -7.0 370 7599 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2136 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.3 376 7968 done -0.87 - - 2179 - - - 2136 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.1 382 8328 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8630 - -6.1 388 8688 done -0.87 - - 2179 - - - 2135 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8990 - -5.9 394 9048 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9350 - -5.4 400 9408 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9710 - -4.8 406 9768 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10070 - -5.0 412 10128 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10430 - -5.3 418 10488 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10790 - -6.0 424 10848 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11150 - -5.8 430 11154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3524 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.7 431 11214 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2122 -572.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.7 437 11628 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11930 - -5.0 443 11988 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12290 - -4.0 449 12348 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12650 - -3.7 455 12708 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13010 - -4.0 461 13068 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13370 - -4.5 467 13428 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.4 473 13788 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.6 479 14148 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14450 - -5.6 485 14454 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3523 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14495 - -6.7 485 14499 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2134 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14810 - -5.7 491 14868 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15170 - -4.9 497 15228 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15530 - -3.6 503 15588 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15890 - -3.4 509 15894 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3528 540.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15930 - -4.0 509 15933 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2128 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16251 - 4.2 515 16369 done -0.32 0.55 0.086 2300 220.0 - - 2127 - - 110.57 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16370 - 3.5 517 16489 done 0.87 1.23 0.063 2564 214.6 - - 2127 - 127.1 109.72 1.298 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16790 - 6.8 524 16794 roll 0.87 - - 2564 - 2.67 0.065 698 -535.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16830 - 8.0 524 16834 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2091 550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17150 - 6.5 530 17154 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3506 538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.0 530 17204 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2102 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17510 - 6.4 536 17568 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17870 - 6.9 542 17874 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.063 3504 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17930 - 8.3 543 17934 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2091 -558.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.8 549 18294 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.062 3498 535.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18345 - 8.6 549 18349 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.6 555 18708 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.4 561 19068 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.7 567 19374 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3499 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.8 567 19418 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2102 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19730 - 6.6 573 19788 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.5 579 20094 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20130 - 7.2 579 20134 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2099 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.0 585 20454 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 694 -540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20490 - 6.3 585 20494 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.038 2103 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20810 - 5.7 591 20819 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.061 3503 538.5 134.6 5.30 1.186 1927 -4.9 - - - - - - - - - -
20850 - 5.8 591 20859 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.039 2102 -560.4 141.1 5.78 1.176 1900 -4.7 - - - - - - - - - -
21170 - 6.1 597 21228 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 141.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.7 603 21588 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21890 - 6.6 609 21948 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.8 615 22254 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.060 3496 540.3 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22280 - 7.5 615 22284 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -560.4 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22610 - 6.9 621 22668 done 0.89 - - 2564 - - - 2095 - 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22970 - 6.8 627 22974 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.060 3502 541.2 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.8 627 23009 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -559.6 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23330 - 6.9 633 23388 done 0.89 - - 2564 - - - 2103 - 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.5 639 23748 done 0.89 - - 2564 - - - 2103 - 141.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24050 - 5.9 645 24108 done 0.89 - - 2564 - - - 2103 - 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24410 - 6.3 651 24468 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24770 - 7.7 657 24828 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25130 - 7.1 663 25188 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.1 669 25494 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.061 696 -545.0 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.5 669 25529 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.038 2102 562.4 143.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25850 - 5.7 675 25909 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 152.0 8.70 0.950 1856 -4.9 - - - - - - - - - -
26210 - 5.9 681 26268 done 0.90 - - 2564 - - - 2101 - 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26570 - 6.5 687 26574 roll 0.90 - - 2564 - 2.55 0.059 3498 547.8 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.9 687 26624 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.038 2099 -566.4 154.2 1.40 0.927 1847 -5.7 - - - - - - - - - -
26930 - 5.5 693 26949 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 169.9 12.52 0.897 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
27250 - 5.7 709 27269 done 0.92 - - 2564 - - - 2099 - 178.1 6.22 0.886 1750 -5.3 - - - - - - - - - -
27570 - 6.6 725 27574 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.055 3499 542.6 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27615 - 7.1 727 27619 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.038 2106 -564.0 178.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27930 - 6.0 743 27948 done 0.93 - - 2564 - - - 2106 - 179.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28250 - 5.5 759 28269 done 0.93 - - 2564 - - - 2106 - 193.2 11.73 0.832 1687 -5.3 - - - - - - - - - -
28570 - 5.8 775 28579 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.054 3504 548.2 198.5 3.92 0.823 1666 -5.4 - - - - - - - - - -
28625 - 7.6 777 28628 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.038 2100 -561.6 198.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28930 - 6.5 793 28948 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 198.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29250 - 6.0 809 29268 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 198.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29570 - 6.5 836 29574 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.052 3501 549.4 198.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.3 841 29628 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2102 -566.4 198.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29930 - 5.9 872 29939 done 0.95 - - 2564 - - - 2103 - 202.3 2.88 0.765 1651 -4.9 - - - - - - - - - -
30240 - 4.8 903 30269 done 0.96 - - 2564 - - - 2102 - 237.6 27.30 0.726 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
30570 - 4.2 936 30619 done 1.00 0.10 0.063 2596 320.0 - - 2102 - 290.9 41.45 0.695 1289 -5.2 - - - - - - - - - -
30920 - 6.2 999 30924 roll 1.05 - - 2596 - 2.58 0.055 704 -541.9 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
30955 - 7.3 1006 30959 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.033 2102 566.0 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
31260 - 6.7 1067 31268 done 1.05 - - 2596 - - - 2103 - 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
31570 - 6.7 1098 31574 roll 1.05 - - 2596 - 2.58 0.051 699 -544.2 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
31610 - 6.0 1102 31614 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.032 2105 569.2 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -