DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.71 of 150.00 AH used of 24V (58.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 157 - - - 2335 - -146.0 -113.45 - 2968 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -1.7 20 155 roll -1.08 8.70 0.255 2201 234.9 2.33 0.072 3736 601.3 -146.0 -1.75 - 3018 -28.6 - - - - - - - - - -
207 16.2 -16.8 32 214 done -0.52 0.40 0.161 2318 292.5 2.17 0.037 2321 -652.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
553 47.3 -8.1 93 559 roll -0.52 - - 2319 - 2.17 0.051 929 -641.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
565 48.6 -8.3 95 571 done -0.52 - - 2319 - 2.22 0.046 2347 638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
910 78.5 -9.0 156 916 roll -0.61 - - 2318 - 2.25 0.061 3746 621.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
945 81.8 -9.1 162 952 done -0.74 0.15 0.088 2261 -380.0 2.17 0.037 2325 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1280 108.5 -6.5 205 1282 done -0.69 0.10 0.161 2286 250.0 - - 2324 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1588 132.3 -8.1 220 1592 roll -0.77 - - 2286 - 2.35 0.063 3754 608.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1661 137.8 -7.1 223 1667 done -0.90 0.17 0.081 2221 -382.4 2.17 0.037 2335 -653.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1989 165.3 -8.3 239 1991 done -0.80 0.15 0.156 2261 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2298 186.0 -6.5 254 2302 roll -0.80 - - 2261 - 2.30 0.062 3746 614.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2354 189.7 -6.8 256 2358 done -0.88 - - 2261 - 2.15 0.036 2341 -653.5 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2676 210.4 -6.2 272 2681 roll -0.94 0.12 0.100 2217 -366.7 2.33 0.061 3756 607.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2709 212.9 -7.8 273 2716 done -0.86 0.12 0.153 2250 275.0 2.17 0.036 2333 -655.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3026 232.1 -5.8 289 3030 roll -0.86 - - 2250 - 2.30 0.062 3743 613.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3036 232.9 -5.9 289 3040 done -0.86 - - 2250 - 2.15 0.035 2334 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3358 252.0 -5.8 305 3362 roll -0.86 - - 2249 - 2.30 0.060 3743 612.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3383 253.4 -6.7 306 3387 done -0.91 - - 2250 - 2.15 0.035 2333 -655.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3716 274.3 -5.8 322 3720 roll -0.91 - - 2250 - 2.33 0.061 3756 610.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3727 274.9 -5.7 322 3730 done -0.91 - - 2250 - 2.17 0.035 2330 -657.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4048 293.8 -5.8 338 4052 roll -0.95 - - 2250 - 2.33 0.060 3756 612.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4065 294.8 -5.4 338 4072 done -1.02 0.12 0.095 2204 -383.3 2.17 0.035 2330 -657.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4382 316.9 -6.9 354 4383 done -0.92 0.12 0.150 2239 291.7 - - 2327 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4691 335.3 -6.2 369 4692 done -0.92 - - 2240 - - - 2327 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5000 355.8 -6.8 384 5003 roll -0.92 - - 2239 - 2.30 0.059 3747 617.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5023 357.3 -6.9 385 5026 done -0.92 - - 2240 - 2.15 0.035 2336 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5356 379.7 -6.7 401 5360 roll -0.92 - - 2240 - 2.30 0.058 3752 615.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5395 382.4 -6.9 402 5401 done -0.98 - - 2240 - 2.17 0.035 2326 -657.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5712 403.4 -6.7 417 5715 roll -0.98 - - 2240 - 2.33 0.060 3755 613.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5780 408.1 -6.4 418 5784 done -1.06 0.12 0.090 2192 -400.0 2.15 0.034 2338 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6127 436.0 -8.0 427 6132 roll -0.94 0.15 0.147 2234 280.0 2.30 0.058 3746 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6168 438.9 -7.0 428 6172 done -1.00 - - 2234 - 2.15 0.034 2327 -660.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6498 460.5 -6.3 436 6499 done -1.00 - - 2234 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6823 481.4 -6.7 444 6827 roll -1.00 - - 2234 - 2.30 0.058 3745 616.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6870 484.5 -7.0 445 6874 done -1.05 0.10 0.104 2197 -370.0 2.15 0.035 2327 -659.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7199 509.4 -7.4 453 7204 roll -0.96 0.12 0.153 2230 275.0 2.33 0.058 3754 612.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7271 514.5 -7.5 454 7275 done -0.96 - - 2231 - 2.15 0.034 2335 -660.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7614 536.5 -6.4 463 7618 roll -0.96 - - 2231 - 2.30 0.059 3752 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7647 538.7 -6.7 463 7651 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.034 2333 -660.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7984 559.9 -6.3 472 7988 roll -1.01 - - 2231 - 2.33 0.061 3753 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8052 564.3 -6.5 473 8056 done -1.07 0.12 0.089 2184 -391.7 2.15 0.035 2329 -662.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8399 590.1 -7.4 482 8404 roll -0.94 0.17 0.147 2234 294.1 2.33 0.060 3743 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8450 593.3 -6.1 483 8453 done -1.01 - - 2233 - 2.15 0.034 2327 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8769 611.7 -5.8 491 8770 done -1.01 - - 2233 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9093 630.2 -5.7 499 9097 roll -1.01 - - 2233 - 2.33 0.061 3749 610.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9117 631.6 -6.1 499 9122 done -1.07 0.12 0.096 2188 -375.0 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9381 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9381 begin apogee
9388 633.9 - 506 9522 done -0.34 0.52 0.102 2365 340.4 - - 2517 - - 130.40 1.196 2420 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
9522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9522 begin climb
9525 633.6 - 509 9668 roll 1.08 1.02 0.096 2677 305.9 2.72 0.058 3934 521.0 146.0 135.65 1.123 1824 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9710 618.4 12.1 513 9717 done 0.80 0.25 0.133 2610 -268.0 2.40 0.035 2519 -589.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10041 596.7 6.4 522 10065 roll 0.87 - - 2611 - 2.30 0.046 1109 -613.0 164.9 16.77 1.081 1747 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
10122 591.4 6.4 523 10144 done 1.00 0.15 0.068 2674 420.0 2.25 0.043 2539 635.6 182.8 16.40 1.071 1674 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10453 561.2 9.2 532 10457 roll 0.89 0.17 0.129 2622 -305.9 2.22 0.059 3930 626.6 182.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10514 555.7 8.2 533 10518 done 0.89 - - 2622 - 2.15 0.036 2505 -662.8 182.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10828 535.1 6.5 541 10848 roll 0.97 0.10 0.085 2665 430.0 2.22 0.048 1116 -625.7 198.1 13.90 1.065 1612 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
10898 529.4 8.7 542 10902 done 0.97 - - 2665 - 2.20 0.043 2520 638.2 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11241 500.9 8.4 551 11245 roll 0.90 0.12 0.137 2628 -308.3 2.25 0.058 3930 626.7 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11286 497.3 8.1 552 11290 done 0.90 - - 2627 - 2.15 0.036 2515 -658.1 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11616 473.7 7.2 560 11620 roll 0.95 - - 2627 - 2.17 0.047 1109 -647.9 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11682 468.8 7.3 561 11687 done 1.05 0.12 0.076 2679 433.3 2.20 0.042 2528 645.0 198.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12031 437.1 9.2 570 12035 roll 0.95 0.15 0.125 2634 -300.0 2.25 0.058 3936 625.8 198.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12086 432.2 8.5 571 12090 done 0.90 - - 2633 - 2.15 0.035 2522 -657.7 198.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12406 410.0 6.8 579 12416 roll 0.91 - - 2633 - 2.20 0.046 1109 -642.3 203.3 5.62 0.831 1591 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
12468 405.6 6.9 580 12478 done 1.01 - - 2633 - 2.20 0.042 2525 643.6 207.8 5.45 0.809 1572 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
12792 382.8 7.1 594 12794 done 1.07 0.12 0.077 2691 483.3 - - 2525 - 207.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13102 351.4 10.1 609 13104 done 0.95 0.17 0.120 2637 -317.6 - - 2525 - 207.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13411 328.1 7.0 624 13415 roll 1.00 - - 2637 - 2.20 0.046 1116 -640.5 207.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13485 323.2 6.5 627 13505 done 1.11 0.15 0.074 2700 420.0 2.20 0.042 2534 644.5 224.2 14.90 0.971 1507 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
13835 288.9 10.1 644 13840 roll 0.99 0.17 0.125 2646 -317.6 2.22 0.058 3930 628.8 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13896 282.9 9.3 646 13902 done 0.99 - - 2646 - 2.15 0.035 2512 -659.5 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14212 258.8 7.7 662 14216 roll 1.03 - - 2646 - 2.15 0.047 1117 -648.8 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14284 253.3 7.8 665 14289 done 1.13 0.12 0.077 2701 458.3 2.17 0.042 2522 647.5 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14612 221.0 9.8 681 14616 roll 1.01 0.17 0.123 2647 -317.6 2.25 0.058 3927 624.4 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14651 217.5 8.1 683 14655 done 1.01 - - 2647 - 2.15 0.035 2508 -660.0 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14983 193.8 7.3 699 14988 roll 1.07 0.08 0.097 2689 525.0 2.15 0.045 1119 -646.0 224.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15068 186.1 10.0 702 15074 done 1.07 - - 2689 - 2.17 0.042 2522 646.5 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15383 155.5 9.5 718 15388 roll 1.01 0.12 0.131 2653 -300.0 2.25 0.058 3930 625.8 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15422 151.8 8.9 719 15428 done 1.01 - - 2652 - 2.15 0.035 2511 -660.0 224.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15739 131.6 6.5 735 15761 roll 1.10 0.08 0.097 2693 512.5 2.20 0.046 1112 -635.9 240.3 14.62 0.864 1441 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
15817 124.7 9.3 738 15821 done 1.10 - - 2693 - 2.20 0.041 2529 644.1 240.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16137 94.5 9.3 759 16143 roll 1.10 - - 2693 - 2.22 0.059 3924 628.4 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16178 90.5 9.6 766 16184 done 1.02 0.15 0.129 2649 -293.3 2.15 0.035 2507 -659.1 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16523 64.8 7.3 827 16530 roll 1.34 0.20 0.070 2732 415.0 2.15 0.044 1116 -647.0 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16592 59.2 7.9 839 16599 done 1.41 - - 2732 - 2.20 0.044 2532 643.6 240.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16936 31.9 8.0 900 16942 roll 1.34 - - 2732 - 2.22 0.061 3925 627.5 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17011 24.9 9.3 913 17018 done 1.17 0.17 0.133 2680 -305.9 2.15 0.036 2508 -659.1 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17357 3.6 6.3 974 17382 roll 1.31 0.12 0.074 2735 458.3 2.20 0.048 1117 -632.3 260.5 17.75 0.864 1358 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
17386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17386 begin surface coast
17415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17415 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.37 7.03 0.059 164 -365.7 - - 2349 - 260.75 - - 1356 - - - - - - - -