DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.44 of 100.00 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -5.9 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4087.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4087.8 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 done -0.99 - - 2690 - - - 3158 - -146.0 -46.75 - 3247 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.1 9 76 roll -0.99 0.62 0.078 2459 -372.6 0.70 0.087 3595 624.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
112 6.4 -7.8 16 119 done -0.99 - - 2459 - 2.17 0.055 2217 -635.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
456 49.2 -12.8 77 462 done -0.75 0.20 0.161 2518 295.0 - - 2216 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
800 77.6 -7.2 138 806 roll -0.75 - - 2520 - 2.22 0.067 824 -627.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
941 89.0 -7.9 163 948 done -0.75 - - 2512 - 2.35 0.074 2240 602.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1282 113.2 -7.2 199 1286 roll -0.75 - - 2501 - 2.22 0.084 3603 614.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1410 122.8 -7.2 204 1416 done -0.75 - - 2501 - 2.17 0.054 2222 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1728 142.2 -5.8 220 1732 roll -0.75 - - 2501 - 2.25 0.067 812 -626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1841 149.5 -6.3 225 1845 done -0.75 0.10 0.147 2517 160.0 2.38 0.074 2243 601.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2168 167.8 -5.8 241 2172 roll -0.83 - - 2509 - 2.25 0.098 3602 604.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2252 172.9 -6.0 244 2259 done -0.93 0.12 0.088 2456 -441.7 2.17 0.054 2226 -634.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2568 198.0 -8.1 260 2570 done -0.78 0.20 0.146 2513 285.0 - - 2226 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2878 217.7 -6.4 275 2882 roll -0.87 - - 2513 - 2.25 0.069 820 -624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2939 222.0 -7.0 277 2946 done -0.87 - - 2505 - 2.35 0.072 2237 603.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3256 242.7 -6.1 293 3261 roll -0.93 0.10 0.091 2450 -550.0 2.25 0.084 3601 606.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3345 250.4 -8.6 297 3350 done -0.81 0.20 0.156 2504 270.0 2.17 0.055 2225 -634.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3668 271.4 -6.5 313 3672 roll -0.90 - - 2505 - 2.25 0.070 822 -623.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3747 277.0 -6.4 316 3752 done -0.95 0.10 0.090 2457 -480.0 2.35 0.072 2232 600.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4063 302.8 -8.1 331 4068 roll -0.86 0.15 0.156 2488 206.7 2.28 0.082 3613 605.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4205 312.6 -6.7 337 4209 done -0.92 - - 2488 - 2.20 0.054 2220 -633.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4526 333.3 -6.2 353 4530 roll -0.92 - - 2488 - 2.25 0.067 811 -626.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4600 338.1 -6.7 356 4604 done -0.92 - - 2478 - 2.35 0.068 2240 608.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4926 358.2 -5.9 372 4930 roll -0.92 - - 2468 - 2.22 0.082 3602 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5096 369.2 -6.3 379 5100 done -0.92 - - 2467 - 2.17 0.053 2222 -635.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5417 389.5 -6.1 395 5421 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.067 811 -627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5524 396.7 -6.2 399 5531 done -0.86 0.15 0.140 2498 206.7 2.35 0.067 2239 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5837 412.9 -5.2 409 5839 done -0.95 0.10 0.094 2458 -400.0 - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6161 433.8 -6.5 417 6166 roll -0.90 0.10 0.157 2474 160.0 2.25 0.080 3609 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6246 439.1 -6.0 419 6250 done -0.90 - - 2475 - 2.17 0.053 2228 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6576 456.6 -5.0 427 6580 roll -0.90 - - 2474 - 2.28 0.069 810 -621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6728 464.2 -4.9 430 6732 done -0.90 - - 2465 - 2.35 0.064 2246 611.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7076 482.6 -5.6 439 7078 done -0.90 - - 2465 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7401 500.2 -5.4 447 7402 done -0.90 - - 2465 - - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7726 517.1 -5.2 455 7727 done -0.90 - - 2465 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8051 533.4 -5.1 463 8052 done -0.90 - - 2465 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8375 550.0 -5.2 471 8377 done -0.90 - - 2465 - - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8700 567.2 -5.4 479 8704 roll -0.90 - - 2465 - 2.33 0.063 810 -616.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8785 571.9 -6.1 480 8792 done -0.84 0.15 0.137 2496 206.7 2.35 0.064 2246 611.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9117 586.2 -4.4 489 9119 done -0.95 0.10 0.091 2455 -410.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9441 603.2 -5.4 497 9442 done -0.95 - - 2455 - - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9766 620.2 -5.3 505 9770 roll -0.95 - - 2445 - 2.20 0.077 3596 613.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9839 624.6 -6.5 506 9844 done -0.89 0.15 0.150 2485 266.7 2.15 0.050 2218 -640.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10181 640.4 -4.6 515 10185 roll -0.97 - - 2485 - 2.22 0.062 815 -632.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10248 643.5 -4.6 516 10253 done -0.97 - - 2477 - 2.33 0.064 2236 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10597 660.3 -4.7 525 10601 roll -0.97 - - 2466 - 2.22 0.077 3599 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10688 665.1 -5.5 527 10692 done -0.97 - - 2466 - 2.15 0.048 2212 -645.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11018 682.4 -5.2 535 11019 done -0.97 - - 2466 - - - 2213 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11342 698.9 -5.0 543 11343 done -0.97 - - 2466 - - - 2213 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11667 715.6 -5.2 551 11668 done -0.97 - - 2466 - - - 2212 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11992 722.6 - 559 11997 roll -1.41 0.25 0.064 2352 -456.0 2.33 0.075 3608 599.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12068 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12068 begin apogee
12078 722.6 - 560 12211 done -0.31 0.77 0.104 2614 340.3 - - 1738 - - 129.30 1.308 2650 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12211 begin climb
12214 722.3 - 564 12360 roll 0.99 0.88 0.094 2905 330.7 2.60 0.066 335 -539.6 146.0 135.98 1.230 2054 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
12405 704.3 11.5 568 12410 done 0.73 0.25 0.136 2838 -268.0 2.53 0.055 1752 560.1 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12741 675.7 8.4 577 12745 roll 0.73 - - 2838 - 2.35 0.068 3157 597.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12803 670.0 9.3 578 12808 done 0.55 0.17 0.132 2797 -241.2 2.30 0.052 1740 -616.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13116 649.4 6.5 586 13136 roll 0.70 0.12 0.074 2855 483.3 2.40 0.069 3154 589.2 161.3 12.93 1.145 1992 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
13147 646.7 10.2 586 13152 done 0.55 0.22 0.132 2801 -245.5 2.28 0.051 1735 -622.4 161.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13479 624.8 6.4 594 13504 roll 0.70 0.12 0.074 2858 475.0 2.42 0.069 3156 587.2 179.3 17.15 1.176 1919 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
13515 621.5 9.8 594 13522 done 0.55 0.25 0.133 2797 -244.0 2.30 0.051 1726 -621.7 179.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13847 600.7 6.1 603 13877 done 0.75 0.15 0.068 2864 446.7 - - 1726 - 208.6 26.85 1.200 1800 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
14172 568.5 10.1 611 14176 roll 0.64 0.17 0.125 2811 -311.8 2.38 0.068 3164 604.2 208.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14198 565.9 8.4 611 14202 done 0.64 - - 2818 - 2.28 0.051 1733 -627.6 208.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14536 541.2 7.5 620 14539 roll 0.73 - - 2819 - 2.33 0.068 3154 609.9 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14558 539.2 8.7 620 14563 done 0.78 0.08 0.095 2869 625.0 2.22 0.051 1734 -639.6 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14906 501.9 10.7 629 14910 roll 0.66 0.17 0.129 2817 -305.9 2.33 0.069 3155 609.9 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14927 499.7 9.8 629 14931 done 0.61 - - 2824 - 2.25 0.052 1730 -633.3 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15270 475.5 6.9 638 15274 roll 0.68 - - 2825 - 2.33 0.068 3166 616.3 212.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15281 474.6 6.8 638 15295 done 0.75 - - 2834 - 2.25 0.051 1734 -636.4 219.3 9.50 1.046 1755 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
15638 448.0 7.4 647 15639 done 0.75 - - 2834 - - - 1734 - 219.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15964 423.9 7.3 655 15968 roll 0.80 - - 2835 - 2.33 0.070 3160 612.0 219.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15987 421.9 8.0 655 15991 done 0.80 - - 2844 - 2.25 0.052 1733 -634.2 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16315 393.3 8.7 665 16316 done 0.80 - - 2844 - - - 1732 - 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16625 367.7 8.1 680 16626 done 0.80 - - 2844 - - - 1733 - 219.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16934 342.5 8.4 695 16935 done 0.80 - - 2844 - - - 1733 - 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17245 315.7 8.9 710 17249 roll 0.86 0.08 0.097 2896 650.0 2.28 0.067 324 -618.0 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17255 314.6 8.9 710 17262 done 0.86 0.12 0.133 2861 -291.7 2.30 0.057 1752 620.9 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17571 286.8 8.5 726 17574 roll 0.86 - - 2862 - 2.25 0.074 3151 621.8 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17610 283.2 8.6 727 17617 done 0.75 0.12 0.137 2834 -233.3 2.25 0.053 1726 -633.3 219.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17927 262.6 6.3 743 17952 done 0.93 0.15 0.071 2901 446.7 - - 1726 - 242.9 22.12 1.031 1659 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
18255 231.3 9.7 759 18260 roll 0.81 0.17 0.128 2849 -305.9 2.38 0.071 3163 603.8 242.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18276 229.2 7.9 760 18280 done 0.81 - - 2856 - 2.28 0.054 1733 -627.2 242.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18606 206.8 6.4 776 18632 roll 0.95 0.10 0.086 2906 500.0 2.40 0.071 3156 592.9 263.0 18.48 0.990 1577 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
18643 203.5 9.7 777 18650 done 0.82 0.22 0.134 2851 -250.0 2.28 0.056 1740 -621.1 263.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18959 183.8 6.0 793 18990 done 1.02 0.17 0.068 2924 429.4 - - 1740 - 293.6 28.45 0.992 1453 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
19288 148.9 10.8 809 19293 roll 0.89 0.20 0.133 2869 -275.0 2.33 0.069 324 -607.7 293.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19322 146.3 7.0 810 19329 done 1.03 0.12 0.079 2925 466.7 2.33 0.059 1743 609.0 295.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19638 112.8 10.7 826 19642 roll 0.93 0.17 0.132 2874 -300.0 2.30 0.074 3154 613.5 295.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19687 108.1 9.7 828 19691 done 0.93 - - 2881 - 2.28 0.057 1729 -625.0 295.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20021 84.3 6.5 872 20039 done 1.08 0.12 0.078 2937 466.7 - - 1729 - 311.3 15.30 0.933 1380 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
20377 49.7 9.2 935 20384 roll 1.03 0.15 0.130 2893 -293.3 2.38 0.074 3158 600.4 311.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20396 48.2 9.1 938 20402 done 1.03 - - 2900 - 2.28 0.058 1738 -622.8 311.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20740 24.3 5.9 999 20776 done 1.21 0.15 0.077 2963 420.0 - - 1738 - 344.7 29.88 0.924 1244 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
20911 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20911 begin subsurface finish
20918 6.7 -10.3 1029 20961 roll 0.10 0.82 0.121 2698 -323.2 2.40 0.084 327 -587.9 81.7 -36.60 - 2320 -29.4 - - - - - - - - - -
20962 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20963 begin surface