Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 91.80 AH used of 24V (27.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.23 of 61.20 AH used of 10V (34.26% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 46.7 m at 725.7 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 386 - - - 2265 - -146.6 -58.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.7 3 102 roll -0.96 11.77 0.135 2584 186.7 2.55 0.051 3648 542.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
255 29.3 -8.8 10 262 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2233 -589.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
571 54.0 -7.0 26 575 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3642 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
872 77.8 -8.3 39 879 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2251 -579.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1188 102.6 -8.1 55 1192 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3645 551.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1233 106.6 -9.0 57 1237 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -585.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1554 134.2 -8.5 73 1555 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1863 160.2 -8.4 88 1867 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3647 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1918 165.2 -9.4 90 1925 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -586.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2237 188.2 -6.8 106 2241 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3647 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2331 194.9 -6.8 110 2335 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -586.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2647 212.8 -5.3 125 2651 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3648 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2696 216.4 -6.8 127 2701 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3018 235.4 -5.8 143 3022 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3062 238.1 -5.9 145 3066 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3383 256.3 -5.5 161 3384 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3693 273.9 -5.8 176 3697 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3642 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3759 278.3 -6.7 179 3763 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2240 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4081 296.1 -5.5 195 4085 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4154 300.4 -5.6 198 4158 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4472 316.6 -4.9 213 4477 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4540 320.4 -5.5 216 4544 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4866 336.5 -4.8 232 4871 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3649 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4911 339.0 -5.5 234 4915 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5232 354.6 -5.0 250 5234 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5541 372.3 -6.1 265 5545 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3644 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5647 379.7 -7.0 270 5651 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2243 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5975 403.5 -7.5 286 5980 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3645 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6042 409.1 -8.0 289 6046 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6363 433.2 -7.5 305 6364 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6672 453.6 -6.2 320 6677 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6757 459.3 -6.9 324 6761 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2242 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7084 477.3 -4.8 340 7088 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3642 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7184 482.3 -4.8 344 7191 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7500 496.2 -4.9 360 7501 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7809 515.9 -7.0 375 7813 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3642 556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8020 533.5 -7.9 384 8027 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2247 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8337 556.2 -7.8 400 8338 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8648 573.4 -5.4 415 8652 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8828 583.5 -5.6 423 8832 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -579.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9154 602.3 -5.6 439 9158 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9194 604.7 -6.5 441 9199 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2251 -579.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9522 625.0 -6.8 457 9526 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.057 3641 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9627 631.7 -5.2 461 9634 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.035 2252 -578.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9944 650.2 -4.1 477 9945 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10252 668.9 -7.9 492 10257 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3645 546.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10347 674.0 -4.3 496 10352 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2252 -575.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10665 686.1 -4.4 511 10667 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10973 703.1 -7.1 526 10974 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11282 719.2 -3.7 541 11287 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.066 3633 533.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11338 722.5 -6.2 543 11343 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2240 -575.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11654 734.4 0.3 558 11659 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 852 -548.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11732 734.1 0.8 561 11737 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 2244 568.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12051 749.1 -7.1 576 12055 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 846 -552.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12113 753.4 -4.2 579 12117 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 2258 571.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12292 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12292 begin apogee
12301 762.6 5.1 588 12436 done -0.36 0.65 0.069 2722 210.8 - - 1467 - - 129.18 1.359 2832 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12437 begin climb
12440 765.0 - 595 12580 roll 0.96 1.35 0.062 3009 212.6 2.35 0.071 265 -511.5 146.6 131.25 1.305 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
12897 740.8 5.4 615 12924 done 0.99 - - 3009 - 2.08 0.038 1459 574.0 168.3 19.42 1.232 2144 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13237 726.8 5.2 632 13265 done 1.03 - - 3008 - - - 1459 - 196.8 26.85 1.269 2029 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
13565 708.8 5.4 648 13591 roll 1.05 - - 3009 - 2.62 0.051 2852 531.7 217.9 20.12 1.250 1942 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
13625 704.5 7.3 650 13631 done 1.05 - - 3008 - 2.55 0.046 1446 -551.4 217.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13944 679.5 7.8 666 13948 roll 1.05 - - 3009 - 2.55 0.051 2856 552.9 217.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13998 674.8 8.5 668 14004 done 1.05 - - 3008 - 2.53 0.044 1451 -555.3 217.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14316 650.3 6.0 684 14321 roll 1.05 - - 3008 - 2.53 0.051 2856 555.3 217.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14357 648.4 3.5 686 14451 done 1.17 0.20 0.031 3081 365.0 2.53 0.044 1449 -556.1 310.9 86.68 1.290 1564 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14767 623.1 7.6 706 14772 roll 1.17 0.15 0.072 3050 -206.7 2.58 0.051 2858 546.1 310.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14807 620.1 6.7 708 14811 done 1.17 - - 3050 - 2.53 0.045 1454 -554.9 310.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15133 596.8 4.2 724 15199 roll 1.25 - - 3050 - 2.62 0.048 2861 537.0 375.8 59.40 1.251 1299 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
15233 593.3 5.8 728 15246 done 1.25 0.10 0.047 3095 450.0 2.55 0.043 1448 -554.1 382.4 6.93 0.983 1273 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
15556 546.0 23.9 744 15558 done 1.25 0.12 0.077 3069 -216.7 - - 1448 - 382.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15863 510.9 14.2 759 15864 done 1.25 - - 3069 - - - 1448 - 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16173 477.9 7.9 774 16177 roll 1.25 - - 3069 - 2.53 0.045 2862 558.9 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16194 476.1 8.0 775 16198 done 1.25 - - 3069 - 2.50 0.039 1449 -565.2 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16517 447.3 9.8 791 16519 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16826 413.5 11.5 806 16827 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17134 375.3 12.1 821 17135 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17443 341.6 10.1 836 17444 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17752 310.6 10.5 851 17754 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18061 276.4 11.1 866 18062 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18373 245.6 9.7 881 18374 done 1.25 - - 3069 - - - 1449 - 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18682 213.3 10.8 896 18686 roll 1.25 - - 3069 - 2.50 0.044 2860 564.4 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18708 209.9 11.5 897 18713 done 1.25 - - 3069 - 2.50 0.038 1457 -561.2 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19029 176.1 9.9 913 19033 roll 1.25 - - 3069 - 2.15 0.058 262 -555.8 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19054 173.9 9.5 914 19058 done 1.25 - - 3069 - 2.03 0.031 1477 598.5 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19388 139.9 10.6 930 19389 done 1.25 - - 3069 - - - 1477 - 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19696 112.0 7.8 945 19701 roll 1.25 - - 3069 - 2.40 0.043 2843 569.2 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19724 109.9 6.8 946 19728 done 1.25 - - 3069 - 2.42 0.037 1451 -575.2 382.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20042 85.5 9.7 961 20043 done 1.25 - - 3069 - - - 1451 - 382.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20349 49.8 11.1 976 20353 roll 1.25 - - 3069 - 2.15 0.055 257 -555.3 382.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20410 42.2 11.8 978 20417 done 1.25 - - 3069 - 2.05 0.031 1451 582.4 382.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20727 10.7 9.7 994 20732 roll 1.25 - - 3069 - 2.17 0.053 262 -547.9 382.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20787 3.6 11.8 996 20794 done 1.25 - - 3069 - 2.03 0.031 1452 586.2 382.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20812 begin surface coast
20834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20834 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.98 11.52 0.021 390 -232.6 - - 2241 - 385.12 - - 1261 - - - - - - - -