Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 91.80 AH used of 24V (30.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 92.8 m at 801.9 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 39 - - - 2039 - -195.5 -100.30 - 2955 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.4 5 164 roll -1.08 12.40 0.159 2220 175.9 2.60 0.065 613 -548.5 -195.5 -18.92 - 3714 -40.1 - - - - - - - - - -
407 31.3 -8.3 18 417 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2014 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 58.8 -8.6 34 735 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 616 -548.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
833 68.2 -9.4 39 841 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2028 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1163 99.7 -9.7 55 1171 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.057 611 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1214 104.9 -10.2 57 1225 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.036 2034 569.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1535 141.2 -12.1 73 1543 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.056 613 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1587 147.4 -12.4 75 1597 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2026 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1907 191.5 -12.9 91 1924 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2235 235.0 -13.8 107 2244 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 616 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2288 241.9 -13.3 109 2297 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2025 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2607 270.3 -4.8 125 2616 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 616 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2692 278.7 -11.3 129 2700 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2027 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3021 321.1 -11.9 145 3030 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 617 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3085 328.5 -11.7 148 3093 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3415 372.7 -14.8 164 3423 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 616 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3469 380.2 -14.7 166 3476 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2028 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3786 419.9 -11.3 182 3795 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 617 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3860 427.8 -10.5 185 3871 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2032 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4181 464.9 -12.1 201 4188 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 616 -548.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4222 469.6 -11.3 203 4231 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2034 574.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4554 516.6 -15.6 219 4560 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 617 -549.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4625 526.4 -10.3 222 4634 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2029 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4945 560.3 -8.4 238 4953 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 613 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5011 566.4 -9.8 241 5017 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2017 580.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5338 604.6 -12.1 257 5347 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 613 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5444 618.6 -13.7 262 5452 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2034 575.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5774 663.6 -14.8 278 5783 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.052 613 -550.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5922 685.3 -14.6 285 5930 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2036 576.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6254 724.7 -8.9 301 6261 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.052 612 -551.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6400 737.0 -7.5 308 6409 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2036 576.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6730 757.4 -4.8 324 6738 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -551.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6857 755.0 4.5 330 6866 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2034 574.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7188 728.9 8.2 346 7195 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.053 613 -550.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7303 725.7 3.1 351 7312 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2029 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7623 732.6 -6.8 367 7631 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 615 -548.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7675 737.2 -9.6 369 7684 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2028 572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7994 779.7 -16.1 385 8003 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.058 611 -545.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8100 795.0 -13.5 390 8109 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.041 2025 565.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8431 833.8 -15.1 406 8448 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8759 861.2 -7.8 422 8768 roll -1.08 - - 2220 - 2.62 0.064 611 -540.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8802 864.8 -8.8 424 8810 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.044 2030 560.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9054 885.0 6.8 436 9250 done -0.33 0.82 0.085 2389 206.1 - - 1877 - - 173.25 1.319 2915 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9253 899.8 8.9 446 9441 roll 1.08 1.42 0.064 2693 214.1 2.67 0.058 3289 528.8 195.5 172.07 1.271 2118 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9484 889.7 8.8 457 9493 done 1.08 - - 2693 - 2.55 0.047 1890 -548.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9803 862.5 7.6 473 9823 roll 1.08 - - 2694 - 2.62 0.055 3287 533.2 209.4 11.77 1.332 2061 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9876 858.1 5.4 476 9968 done 1.10 - - 2693 - 2.58 0.050 1882 -544.6 303.1 80.22 1.272 1678 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10278 807.3 11.8 496 10285 roll 1.21 0.15 0.055 2732 260.0 2.60 0.054 3287 540.4 303.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10435 785.1 12.4 503 10444 done 1.21 - - 2732 - 2.55 0.047 1883 -550.6 303.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10755 746.4 9.5 519 10763 roll 1.21 - - 2732 - 2.62 0.067 479 -535.9 303.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10775 744.5 9.9 520 10784 done 1.21 - - 2732 - 2.50 0.040 1887 563.2 303.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11107 712.0 9.0 536 11114 roll 1.21 - - 2732 - 2.62 0.064 479 -537.4 303.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11232 700.8 8.9 542 11241 done 1.21 - - 2731 - 2.47 0.037 1887 570.0 303.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11562 682.8 4.0 558 11693 roll 1.21 - - 2732 - 2.67 0.061 478 -527.7 449.3 123.60 1.199 1082 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11800 664.9 10.0 569 11809 done 1.39 0.15 0.055 2771 260.0 2.50 0.035 1896 567.2 449.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12118 621.0 13.9 585 12127 roll 1.39 - - 2771 - 2.62 0.058 478 -541.2 449.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12267 599.2 14.4 592 12275 done 1.39 - - 2771 - 2.47 0.034 1892 572.5 449.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12597 561.4 10.2 608 12605 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.058 479 -543.5 449.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12734 543.2 12.6 614 12743 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.033 1888 575.1 449.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13054 504.9 11.9 630 13063 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.059 478 -542.3 449.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13159 488.9 14.0 635 13168 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.033 1888 575.5 449.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13491 439.4 15.2 651 13498 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.058 475 -543.5 449.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13617 418.0 17.7 657 13625 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.033 1882 574.3 449.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13946 361.3 17.8 673 13955 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.059 472 -542.3 449.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14083 336.7 17.9 679 14093 done 1.39 - - 2771 - 2.47 0.034 1889 573.7 449.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14403 280.3 18.1 695 14412 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.058 476 -543.5 449.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14519 256.5 21.0 700 14530 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.034 1882 573.9 449.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14840 200.4 17.7 716 14847 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.059 472 -542.3 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14924 185.6 18.0 720 14932 done 1.39 - - 2771 - 2.47 0.035 1890 574.1 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15254 133.6 13.7 736 15262 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.060 479 -542.7 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15348 119.0 15.7 740 15358 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.034 1887 574.7 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15669 71.0 15.4 756 15676 roll 1.39 - - 2771 - 2.60 0.061 479 -541.5 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15796 50.0 16.9 762 15803 done 1.39 - - 2771 - 2.45 0.033 1887 574.7 449.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -