Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.78 of 310.00 AH used of 24V (96.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.72 - - 90 - - - 2167 - -155.7 -61.10 - 3440 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -7.6 9 97 roll -0.72 8.75 0.496 2548 280.9 2.33 0.084 3533 586.3 -155.7 -2.83 - 3625 -65.4 - - - - - - - 14.54 14.79 14.98
226 44.7 -22.9 36 234 done -0.72 0.05 0.353 2566 360.0 2.25 0.036 2151 -614.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
540 105.0 -16.3 97 548 roll -0.72 - - 2567 - 2.30 0.058 749 -609.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.88 -
560 108.2 -16.7 100 567 done -0.72 - - 2558 - 2.22 0.042 2130 622.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.88 -
876 150.3 -12.7 161 883 roll -0.72 - - 2547 - 2.38 0.063 3571 605.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.92 -
895 152.9 -13.1 164 903 done -0.72 0.05 0.311 2581 680.0 2.30 0.034 2132 -625.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.79 14.93 -
1211 180.7 -6.4 225 1218 roll -0.72 - - 2581 - 2.28 0.062 755 -603.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.92 -
1322 189.5 -8.7 246 1331 done -0.72 - - 2574 - 2.25 0.042 2159 624.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.94 -
1636 219.6 -11.1 307 1643 roll -0.72 - - 2564 - 2.33 0.065 3550 597.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.93 -
1665 222.9 -10.8 312 1673 done -0.72 - - 2563 - 2.22 0.034 2157 -627.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.95 -
1985 261.1 -11.8 365 1995 roll -0.72 - - 2563 - 2.28 0.062 750 -617.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.97 -
2071 271.6 -12.7 382 2080 done -0.72 - - 2555 - 2.25 0.044 2146 620.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.93 -
2379 304.5 -11.6 413 2383 roll -0.72 - - 2556 - 2.25 0.060 750 -620.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.01 -
2410 308.5 -12.6 419 2420 done -0.72 0.08 0.426 2567 137.5 2.20 0.044 2156 639.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
2719 340.7 -9.7 451 2724 roll -0.72 - - 2558 - 2.28 0.067 3551 611.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.02 -
2758 344.7 -9.8 459 2765 done -0.72 - - 2558 - 2.25 0.034 2147 -624.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.03 -
3065 374.3 -10.3 490 3069 roll -0.72 - - 2558 - 2.25 0.062 749 -621.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 15.04 -
3161 384.6 -10.5 509 3166 done -0.72 0.08 0.432 2570 150.0 2.20 0.045 2150 636.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
3466 410.5 -8.4 540 3470 roll -0.72 - - 2570 - 2.25 0.063 756 -619.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.05 -
3510 414.4 -8.3 549 3517 done -0.72 - - 2564 - 2.22 0.046 2141 623.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.04 -
3817 440.6 -8.6 580 3821 roll -0.72 - - 2555 - 2.30 0.070 3549 612.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.05 -
3943 451.3 -8.9 605 3947 done -0.72 - - 2555 - 2.20 0.037 2146 -637.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.09 -
4248 480.4 -10.3 636 4252 roll -0.72 - - 2546 - 2.33 0.068 3550 602.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.06 -
4274 483.1 -10.6 641 4279 done -0.72 0.08 0.394 2565 237.5 2.20 0.035 2141 -640.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
4579 512.7 -9.4 672 4583 roll -0.72 - - 2565 - 2.25 0.066 750 -618.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.06 -
4665 521.3 -10.1 689 4669 done -0.72 - - 2558 - 2.22 0.047 2159 634.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.08 -
4970 548.9 -8.5 720 4974 roll -0.72 - - 2549 - 2.30 0.070 3555 607.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.05 -
5093 560.5 -9.6 745 5102 done -0.72 0.03 0.359 2561 400.0 2.25 0.037 2152 -623.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
5400 588.1 -8.5 776 5404 roll -0.72 - - 2561 - 2.25 0.061 757 -620.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.06 -
5509 597.9 -8.7 798 5516 done -0.72 - - 2555 - 2.25 0.047 2144 616.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.06 -
5826 623.7 -8.5 816 5830 roll -0.72 - - 2547 - 2.33 0.073 3556 606.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.06 -
5850 626.0 -8.9 821 5855 done -0.72 0.08 0.386 2566 237.5 2.22 0.037 2141 -637.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.91 15.10 -
6162 652.2 -7.9 838 6166 roll -0.72 - - 2566 - 2.22 0.063 760 -622.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
6246 658.9 -7.8 855 6250 done -0.72 - - 2559 - 2.28 0.048 2184 624.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.09 -
6558 681.4 -7.1 872 6562 roll -0.72 - - 2550 - 2.25 0.073 3551 607.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6582 683.2 -7.4 877 6587 done -0.72 0.05 0.454 2562 240.0 2.20 0.038 2154 -635.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.90 15.11 -
6895 705.5 -7.2 894 6901 roll -0.72 - - 2564 - 2.28 0.064 750 -615.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.07 -
6974 711.3 -7.2 910 6980 done -0.72 - - 2556 - 2.25 0.050 2161 627.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.08 -
7294 736.1 -7.8 929 7300 roll -0.72 - - 2556 - 2.30 0.067 752 -612.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.07 -
7327 738.9 -8.3 936 7335 done -0.72 0.05 0.508 2563 140.0 2.25 0.050 2160 625.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
7634 763.6 -8.8 952 7635 done -0.72 - - 2562 - - - 2160 - -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7873 begin apogee
7876 783.0 -7.7 964 8085 done -0.17 0.50 0.256 2745 366.0 - - 1930 - - 205.27 1.581 2988 -3.0 0.263 - - - - - - 14.95 - 13.73
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 788.1 - 974 8276 roll 0.72 0.75 0.161 3042 396.0 2.40 0.074 567 -567.9 155.7 177.00 1.612 2342 -3.6 0.319 - - - - - - 14.21 14.18 13.69
8346 767.5 12.8 1028 8351 done 0.72 - - 3042 - 2.30 0.045 1952 602.2 155.7 - - 2331 - - - - - - - - - 14.48 -
8659 729.8 11.5 1045 8665 roll 0.72 - - 3042 - 2.35 0.068 3356 597.4 155.7 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
8711 723.5 11.2 1056 8719 done 0.72 0.08 0.483 3037 -62.5 2.28 0.044 1970 -607.9 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
9018 690.0 10.8 1072 9023 roll 0.72 - - 3046 - 2.38 0.076 544 -599.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.87 -
9057 685.5 11.7 1080 9062 done 0.72 - - 3046 - 2.33 0.047 1952 604.3 155.7 - - 2323 - - - - - - - - - 14.90 -
9375 645.5 13.2 1098 9376 done 0.72 - - 3046 - - - 1953 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9674 609.1 11.8 1113 9675 done 0.72 - - 3046 - - - 1953 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9974 574.3 11.5 1139 9978 roll 0.72 - - 3047 - 2.33 0.070 3352 600.4 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.97 -
10055 564.8 11.7 1155 10060 done 0.72 0.10 0.438 3033 -140.0 2.30 0.047 1942 -613.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
10367 535.5 8.7 1187 10375 roll 0.72 - - 3033 - 2.38 0.070 3362 596.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.98 -
10397 532.6 9.6 1193 10401 done 0.72 - - 3041 - 2.30 0.045 1942 -617.4 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 15.01 -
10702 503.0 9.7 1224 10706 roll 0.72 - - 3041 - 2.35 0.070 3355 601.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.99 -
10791 493.2 11.4 1242 10799 done 0.72 0.05 0.404 3035 -120.0 2.33 0.044 1947 -604.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
11098 459.7 12.0 1273 11103 roll 0.72 - - 3043 - 2.30 0.072 547 -608.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 15.00 -
11260 440.4 11.2 1305 11269 done 0.72 - - 3043 - 2.25 0.047 1960 628.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.02 -
11570 404.2 10.3 1337 11574 roll 0.72 - - 3054 - 2.33 0.070 548 -606.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.00 -
11621 399.2 9.9 1347 11630 done 0.72 0.10 0.399 3030 -240.0 2.22 0.046 1951 632.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.82 15.02 -
11930 371.0 9.7 1379 11934 roll 0.72 - - 3030 - 2.33 0.070 3357 603.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.00 -
12046 358.7 10.5 1402 12051 done 0.72 - - 3038 - 2.25 0.041 1952 -624.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.02 -
12352 326.5 9.9 1433 12360 roll 0.72 - - 3048 - 2.30 0.070 543 -612.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.00 -
12445 317.4 9.8 1452 12453 done 0.72 0.03 0.421 3038 -333.3 2.28 0.044 1950 617.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.80 14.98 -
12753 291.4 8.6 1483 12763 roll 0.72 - - 3038 - 2.30 0.065 3354 610.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.99 -
12817 285.3 9.6 1495 12827 done 0.72 - - 3047 - 2.25 0.041 1946 -625.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 15.01 -
13127 258.0 9.1 1527 13129 done 0.72 0.05 0.528 3035 -240.0 - - 1945 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 - -
13430 232.3 8.6 1577 13438 roll 0.72 - - 3044 - 2.35 0.070 525 -604.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.94 -
13506 224.7 10.1 1591 13514 done 0.72 - - 3045 - 2.30 0.044 1945 617.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.95 -
13822 194.2 9.5 1652 13829 roll 0.72 - - 3044 - 2.35 0.065 3357 600.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.90 -
14003 176.2 9.5 1687 14011 done 0.72 0.03 0.299 3034 -333.3 2.33 0.040 1947 -605.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.72 14.90 -
14320 149.4 6.9 1748 14328 roll 0.84 0.12 0.201 3106 600.0 2.33 0.064 546 -601.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
14539 129.9 8.9 1790 14547 done 0.84 0.08 0.366 3070 -450.0 2.28 0.043 1954 617.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
14852 108.4 5.1 1851 14961 roll 0.97 0.12 0.204 3153 691.7 2.45 0.067 544 -575.5 250.8 97.32 0.990 1948 -3.8 0.075 - - - - - - 14.81 14.49 14.09
15192 76.4 10.9 1912 15200 done 0.97 0.12 0.334 3111 -350.0 2.30 0.041 1955 613.5 250.8 - - 1936 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
15509 43.8 10.3 1973 15517 roll 0.97 - - 3120 - 2.38 0.068 535 -596.6 250.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.78 -
15749 21.9 7.1 2019 15757 done 1.08 - - 3120 - 2.28 0.039 1948 619.7 250.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.84 -
16004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16004 begin surface coast
16031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.25 7.15 0.103 144 20.1 0.30 0.070 2168 -3033.3 400.08 71.38 0.163 1356 19.0 -0.010 - - - - - -