Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.12 of 150.00 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 • 9.41 of 100.00 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.57 - - 163 - - - 1745 - -113.7 -48.80 - 2698 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -7.4 9 90 roll -0.58 8.90 0.219 2505 263.1 2.10 0.051 388 -646.2 -116.8 -12.45 - 3268 -45.8 - - - - - - - - - -
228 37.0 -19.1 40 235 done -0.42 0.17 0.114 2557 305.9 2.15 0.025 1796 654.9 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
555 72.2 -10.2 101 560 done -0.42 - - 2557 - - - 1798 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
880 102.7 -9.1 162 886 roll -0.46 - - 2557 - 2.17 0.040 397 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
912 105.9 -9.5 168 919 done -0.51 - - 2550 - 2.10 0.025 1792 664.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1238 133.8 -8.3 229 1244 done -0.56 - - 2550 - - - 1792 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1564 159.4 -7.0 290 1569 done -0.61 0.15 0.084 2475 -500.0 - - 1792 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1894 202.0 -12.2 351 1898 roll -0.53 0.17 0.134 2529 317.6 2.17 0.039 394 -644.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1973 210.8 -10.3 358 1980 done -0.53 - - 2522 - 2.12 0.025 1807 666.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2289 243.0 -10.8 389 2290 done -0.53 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2600 276.0 -10.6 419 2601 done -0.53 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2911 307.5 -10.3 449 2914 roll -0.53 - - 2522 - 2.17 0.040 393 -652.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2935 310.4 -11.9 451 2942 done -0.53 - - 2511 - 2.12 0.025 1809 667.9 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3251 341.8 -9.1 482 3252 done -0.53 - - 2511 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3562 372.3 -9.9 512 3563 done -0.53 - - 2512 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3872 400.7 -8.5 542 3877 roll -0.53 - - 2512 - 2.17 0.039 396 -651.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3898 403.3 -9.8 544 3906 done -0.53 - - 2508 - 2.10 0.025 1802 669.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4214 430.1 -8.7 575 4215 done -0.53 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4526 457.1 -8.7 605 4526 done -0.53 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4836 484.3 -8.2 635 4837 done -0.53 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5144 511.3 -9.0 659 5145 done -0.53 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5448 539.3 -9.7 674 5453 roll -0.53 - - 2508 - 2.17 0.040 388 -652.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5496 544.3 -10.1 676 5501 done -0.53 - - 2505 - 2.12 0.025 1809 670.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5817 573.4 -9.1 692 5818 done -0.53 - - 2505 - - - 1809 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6123 599.0 -8.4 707 6127 roll -0.53 - - 2505 - 2.17 0.040 392 -653.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6175 603.8 -9.3 709 6180 done -0.53 0.08 0.115 2525 250.0 2.10 0.025 1803 671.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6493 625.7 -7.1 725 6494 done -0.59 - - 2525 - - - 1805 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6797 646.3 -6.4 740 6798 done -0.65 0.12 0.091 2462 -525.0 - - 1804 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7102 678.5 -10.8 755 7106 roll -0.59 0.15 0.140 2509 313.3 2.20 0.041 390 -642.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7154 683.6 -9.3 757 7160 done -0.59 - - 2505 - 2.12 0.025 1808 668.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7471 710.1 -8.4 773 7472 done -0.59 - - 2505 - - - 1808 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7775 734.6 -8.0 788 7780 roll -0.59 - - 2496 - 2.12 0.033 3200 656.6 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7818 738.1 -7.9 790 7823 done -0.66 - - 2496 - 2.15 0.028 1783 -659.1 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8144 765.5 -8.3 806 8145 done -0.66 - - 2496 - - - 1783 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8450 790.4 -8.4 821 8451 done -0.66 - - 2496 - - - 1783 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8755 817.5 -9.1 836 8759 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.033 3188 653.5 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8791 820.4 -7.6 837 8798 done -0.72 - - 2495 - 2.12 0.028 1794 -657.5 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9080 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9080 begin apogee
9083 827.2 - 852 9177 done -0.14 0.43 0.062 2666 397.7 - - 1794 - - 91.75 1.095 2791 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin climb
9178 827.2 - 856 9287 roll 0.58 0.57 0.056 2890 393.0 2.28 0.033 3144 592.1 116.8 101.05 1.058 2315 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9431 814.4 8.7 868 9436 done 0.46 0.15 0.145 2853 -246.7 2.22 0.031 1758 -624.3 116.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9752 793.8 6.1 884 9785 done 0.51 - - 2853 - - - 1758 - 154.8 31.48 1.035 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10077 771.1 7.4 900 10087 done 0.52 - - 2853 - - - 1759 - 163.7 8.48 0.922 2124 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
10383 747.9 7.3 915 10398 roll 0.54 - - 2853 - 2.15 0.031 3147 645.6 176.3 11.62 0.964 2073 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10434 743.7 8.4 916 10442 done 0.54 - - 2863 - 2.22 0.030 1751 -628.8 176.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10745 719.3 7.8 932 10749 roll 0.54 - - 2863 - 2.17 0.031 3146 642.9 178.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10782 716.2 8.3 933 10789 done 0.54 - - 2873 - 2.20 0.030 1750 -634.5 178.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11093 691.5 8.0 949 11097 roll 0.54 - - 2873 - 2.20 0.032 3150 636.4 178.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11113 689.6 8.6 950 11118 done 0.54 - - 2884 - 2.20 0.030 1748 -637.3 178.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11440 661.2 8.7 966 11444 roll 0.49 - - 2884 - 2.17 0.031 3151 646.5 178.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11487 656.6 9.8 968 11493 done 0.43 0.15 0.129 2844 -266.7 2.20 0.029 1744 -639.5 178.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11808 635.5 6.6 984 11838 roll 0.47 - - 2853 - 2.25 0.043 347 -620.9 205.3 24.20 0.969 1955 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11865 631.4 8.2 986 11872 done 0.47 - - 2854 - 2.15 0.025 1750 652.6 205.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12175 608.3 7.3 1002 12189 done 0.48 - - 2854 - - - 1751 - 218.1 12.20 0.913 1902 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12481 585.1 7.6 1017 12488 done 0.49 - - 2854 - - - 1751 - 222.7 5.12 0.748 1883 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
12786 561.2 8.1 1032 12790 roll 0.49 - - 2864 - 2.20 0.041 351 -636.4 222.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12860 554.3 9.4 1035 12865 done 0.49 - - 2864 - 2.12 0.025 1750 659.9 222.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13177 526.7 8.9 1051 13177 done 0.49 - - 2864 - - - 1752 - 222.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13481 498.6 9.2 1066 13486 roll 0.49 - - 2875 - 2.20 0.042 347 -638.6 222.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13514 495.5 10.4 1069 13517 done 0.49 - - 2875 - 2.10 0.026 1743 664.8 222.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13833 463.6 10.1 1100 13838 roll 0.49 - - 2886 - 2.17 0.042 350 -641.9 222.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13876 459.2 10.8 1104 13881 done 0.49 - - 2886 - 2.12 0.025 1755 662.7 222.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14198 426.3 9.9 1135 14198 done 0.49 - - 2886 - - - 1755 - 222.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14508 397.0 9.2 1165 14509 done 0.49 - - 2886 - - - 1755 - 222.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14819 368.5 8.9 1195 14819 done 0.49 - - 2886 - - - 1755 - 222.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15129 339.7 9.0 1225 15133 roll 0.49 - - 2897 - 2.17 0.042 354 -645.6 222.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15150 337.7 9.3 1227 15154 done 0.49 0.10 0.117 2860 -370.0 2.08 0.025 1748 670.2 222.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15470 313.6 7.1 1258 15485 done 0.56 - - 2860 - - - 1748 - 238.7 13.60 0.765 1819 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
15791 290.8 7.6 1289 15802 done 0.62 0.12 0.087 2923 525.0 - - 1748 - 245.0 6.85 0.686 1793 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
16111 253.9 11.4 1320 16112 done 0.57 0.15 0.138 2879 -293.3 - - 1748 - 245.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16421 228.8 7.5 1350 16434 roll 0.58 - - 2889 - 2.17 0.041 343 -647.5 252.4 7.47 0.660 1764 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
16458 225.7 8.9 1353 16466 done 0.58 - - 2888 - 2.12 0.025 1751 664.2 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16776 197.7 9.2 1386 16782 roll 0.58 - - 2899 - 2.17 0.043 354 -643.8 252.4 - - 1764 - - - - 1 - - - - - -
16813 193.9 9.8 1393 16820 done 0.58 - - 2899 - 2.10 0.025 1753 666.2 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17140 161.6 8.5 1454 17145 done 0.58 - - 2899 - - - 1755 - 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17465 130.2 9.7 1515 17471 roll 0.58 - - 2910 - 2.17 0.042 354 -645.6 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17486 128.0 10.2 1519 17493 done 0.58 - - 2910 - 2.08 0.025 1743 667.8 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17812 94.5 9.8 1580 17818 done 0.58 - - 2910 - - - 1744 - 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18138 66.7 8.0 1641 18144 roll 0.58 - - 2910 - 2.15 0.032 3154 655.8 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18159 64.9 8.3 1645 18166 done 0.58 0.08 0.120 2891 -237.5 2.15 0.030 1755 -650.7 252.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18486 42.4 6.8 1706 18508 roll 0.68 - - 2899 - 2.17 0.041 347 -648.8 274.3 18.40 0.599 1673 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
18588 34.8 7.8 1725 18594 done 0.76 0.08 0.059 2956 712.5 2.10 0.025 1751 668.6 275.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18875 begin surface coast
18923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18923 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.76 7.10 0.043 188 -389.9 - - 1752 - 274.49 - - 1674 - - - - - - - -