WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.65 of 91.80 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.90 of 61.20 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 61 VBD -0.88 - - 429 - - - 2101 - -127.1 -50.28 - 2406 - - - - - - - - - - -
62 - -4.7 5 101 roll -0.88 12.07 0.176 2533 174.3 2.72 0.091 3514 519.5 -127.1 -21.60 - 3109 -32.5 - - - - - - - - - -
181 - -14.2 17 185 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2126 -544.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
486 - -10.3 61 490 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 3522 517.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
536 - -11.4 71 540 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.049 2116 -545.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
841 - -7.9 124 845 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 3520 516.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
871 - -9.4 127 875 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2126 -546.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1181 - -7.9 158 1185 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 720 -534.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1231 - -8.4 163 1235 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2113 546.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1541 - -7.1 194 1545 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 3523 518.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1591 - -7.7 199 1595 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2125 -541.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1911 - -6.4 219 1929 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2231 - -6.2 235 2235 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.088 3523 508.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2331 - -7.2 240 2335 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2120 -539.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2651 - -7.7 256 2669 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2971 - -7.5 272 2975 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.091 3525 505.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3031 - -7.8 275 3035 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2122 -539.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3351 - -6.7 291 3355 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.094 3522 503.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3396 - -7.3 293 3400 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2122 -538.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3711 - -6.0 309 3729 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4031 - -5.4 321 4089 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4391 - -5.3 327 4395 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.097 3519 502.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4431 - -5.8 327 4435 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2120 -531.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4751 - -6.3 333 4809 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5111 - -6.8 339 5169 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5471 - -5.8 345 5475 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3520 500.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5506 - -6.1 345 5510 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2121 -531.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5831 - -5.4 351 5835 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.079 718 -529.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5871 - -5.8 351 5875 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2115 537.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6191 - -5.4 357 6195 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.107 3523 502.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6256 - -6.0 358 6260 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -530.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6611 - -5.8 364 6669 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6971 - -6.0 370 7029 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7331 - -5.7 376 7389 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7691 - -5.4 382 7749 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8051 - -5.6 388 8109 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8411 - -6.5 394 8469 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8771 - -6.5 400 8775 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 708 -531.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8801 - -6.9 400 8805 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2113 534.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9131 - -5.6 406 9189 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9491 - -5.1 412 9549 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9851 - -4.8 418 9909 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10211 - -5.0 424 10215 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.117 3523 494.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10266 - -6.3 424 10270 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2124 -524.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10571 - -5.7 430 10629 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10931 - -5.7 436 10935 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.086 705 -525.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10961 - -6.3 436 10965 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2116 532.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11291 - -5.6 442 11295 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3526 489.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11326 - -6.4 442 11330 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11651 - -5.6 448 11709 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12011 - -5.1 454 12069 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12371 - -4.7 460 12375 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3525 485.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12421 - -4.7 460 12425 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2128 -517.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12731 - -4.8 466 12789 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13091 - -4.8 472 13149 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13451 - -4.6 478 13455 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3527 482.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13511 - -5.0 479 13515 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2116 -518.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13871 - -5.2 485 13929 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14231 - -5.8 491 14289 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14591 - -6.0 497 14649 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14951 - -6.0 503 14955 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3524 482.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15016 - -6.5 504 15020 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2110 -519.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15371 - -5.7 510 15429 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15731 - -5.4 516 15735 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3524 484.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15786 - -4.9 516 15790 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2126 -514.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16091 - -5.0 522 16149 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16452 - 4.4 528 16570 done -0.29 0.63 0.093 2667 212.7 - - 2126 - - 111.63 1.546 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16571 - 2.6 530 16690 done 0.88 1.20 0.074 2922 212.5 - - 2126 - 127.1 110.22 1.500 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
16991 - 9.0 537 16995 roll 0.88 - - 2922 - 3.05 0.119 3578 476.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17036 - 9.2 537 17040 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.084 2176 -504.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17351 - 8.9 543 17409 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17711 - 8.9 549 17715 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.118 3579 480.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17761 - 10.9 549 17765 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2175 -516.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18071 - 9.2 555 18129 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18431 - 9.1 561 18435 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3579 481.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18491 - 10.0 562 18495 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2174 -516.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18851 - 8.7 568 18909 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19211 - 8.5 574 19269 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19571 - 8.7 580 19575 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3582 485.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19611 - 10.0 580 19615 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2173 -521.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19931 - 7.9 586 19989 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20291 - 7.5 592 20295 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3582 489.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20331 - 8.9 592 20335 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 -521.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20651 - 7.8 598 20709 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21011 - 8.0 604 21069 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21371 - 7.9 610 21375 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.105 3579 493.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21411 - 9.0 610 21415 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2175 -525.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21731 - 7.4 616 21735 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.104 3581 493.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21766 - 8.8 616 21770 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2174 -527.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22091 - 7.2 622 22149 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22451 - 7.6 628 22455 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.102 3579 496.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22496 - 8.4 628 22500 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2180 -527.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22811 - 7.4 634 22869 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23171 - 7.4 640 23229 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23531 - 7.1 646 23589 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23891 - 6.9 652 23949 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24251 - 7.1 658 24255 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.097 3583 500.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24286 - 6.8 658 24290 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.063 2174 -531.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24611 - 7.0 664 24670 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24971 - 6.5 670 25029 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25331 - 6.5 676 25389 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25691 - 7.2 692 25695 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.094 3585 504.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25731 - 7.5 694 25735 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.061 2174 -532.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26051 - 7.2 710 26055 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.077 763 -532.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26106 - 7.4 712 26110 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.059 2172 535.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26411 - 6.4 728 26429 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26731 - 6.1 744 26749 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27051 - 6.0 760 27055 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.074 768 -530.2 127.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27096 - 5.8 762 27105 done 0.88 - - 2922 - 2.58 0.058 2169 543.0 133.9 5.18 1.071 2042 -4.8 - - - - - - - - - -
27411 - 6.4 778 27415 roll 0.89 - - 2922 - 2.75 0.093 3581 513.5 133.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27466 - 6.9 780 27470 done 0.89 - - 2922 - 2.63 0.059 2177 -533.8 133.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27771 - 5.5 801 27790 roll 0.89 - - 2922 - 2.67 0.075 768 -527.7 150.2 12.98 0.992 1975 -5.2 - - - - - - - - - -
27811 - 5.8 805 27820 done 0.91 - - 2922 - 2.63 0.056 2176 535.4 155.2 4.15 1.019 1955 -4.8 - - - - - - - - - -
28121 - 6.1 836 28129 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 155.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28431 - 5.2 867 28460 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 181.3 20.95 0.943 1848 -5.1 - - - - - - - - - -
28761 - 6.3 900 28770 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 181.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29071 - 4.0 951 29126 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.072 770 -511.6 244.8 50.03 0.886 1590 -5.2 - - - - - - - - - -
29181 - 4.9 973 29216 done 1.05 0.13 0.041 2966 338.5 2.60 0.053 2174 540.0 278.4 27.08 0.875 1453 -5.1 - - - - - - - - - -
29516 - 6.9 1040 29520 done 1.09 - - 2966 - - - 2173 - 278.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
29826 - 5.8 1074 29836 roll 1.09 - - 2966 - 2.70 0.069 766 -521.1 286.0 5.90 0.893 1422 -5.3 - - - - - - - - - -
29911 - 5.3 1082 29936 done 1.10 - - 2966 - 2.58 0.051 2171 544.6 306.8 16.33 0.850 1337 -5.2 - - - - - - - - - -