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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.78 of 91.80 AH used of 24V (91.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.69% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | -51.05 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 2.8 | -3.2 | 3 | 115 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.163 | 2421 | 182.4 | 2.60 | 0.077 | 3524 | 544.6 | -146.6 | -23.33 | - | 3429 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 48.9 | -17.1 | 15 | 365 | done | -1.31 | 0.17 | 0.097 | 2457 | 211.8 | 2.47 | 0.048 | 2122 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 91.8 | -12.7 | 31 | 678 | roll | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.50 | 0.062 | 719 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 102.2 | -12.7 | 34 | 759 | done | -1.35 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.047 | 2131 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 143.8 | -13.0 | 50 | 1070 | done | -1.35 | - | - | 2458 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 185.6 | -13.5 | 65 | 1378 | done | -1.35 | - | - | 2457 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 226.9 | -13.3 | 80 | 1691 | roll | -1.35 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.064 | 720 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 234.3 | -13.4 | 82 | 1749 | done | -1.39 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.050 | 2115 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 274.3 | -12.4 | 98 | 2059 | done | -1.39 | - | - | 2458 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 309.7 | -11.4 | 113 | 2369 | done | -1.39 | - | - | 2458 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 345.1 | -12.0 | 128 | 2682 | roll | -1.39 | - | - | 2458 | - | 2.53 | 0.066 | 716 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 351.1 | -13.1 | 130 | 2727 | done | -1.45 | 0.12 | 0.057 | 2423 | -291.7 | 2.47 | 0.051 | 2124 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 395.9 | -13.1 | 146 | 3055 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.097 | 2447 | 200.0 | 2.58 | 0.071 | 3531 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 404.1 | -12.1 | 148 | 3112 | done | -1.37 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.057 | 2121 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 434.0 | -2.1 | 164 | 3428 | roll | -1.76 | 0.35 | 0.041 | 2352 | -271.4 | 2.60 | 0.070 | 3535 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 433.9 | - | 175 | 3689 | done | -2.21 | 0.38 | 0.039 | 2255 | -255.3 | 2.47 | 0.054 | 2126 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3734 | 434.0 | - | 178 | 3861 | done | -0.33 | 1.88 | 0.055 | 2678 | 225.0 | - | - | 1916 | - | - | 122.78 | 1.083 | 2831 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | 433.8 | - | 184 | 3997 | roll | 1.44 | 1.70 | 0.048 | 3060 | 224.7 | 2.65 | 0.062 | 3324 | 531.3 | 146.6 | 121.95 | 1.038 | 2233 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 411.6 | 10.5 | 197 | 4152 | done | 1.33 | 0.12 | 0.105 | 3037 | -191.7 | 2.50 | 0.058 | 1936 | -555.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 380.0 | 9.8 | 213 | 4482 | done | 1.29 | - | - | 3037 | - | - | - | 1936 | - | 150.8 | 5.32 | 0.746 | 2216 | -3.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 350.5 | 9.7 | 228 | 4797 | roll | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.062 | 3324 | 538.0 | 156.7 | 6.43 | 0.803 | 2192 | -3.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 345.4 | 10.4 | 230 | 4837 | done | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.058 | 1915 | -552.5 | 156.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 313.6 | 9.8 | 246 | 5164 | roll | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.072 | 513 | -543.4 | 160.2 | 4.80 | 0.710 | 2177 | -3.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 307.0 | 11.1 | 249 | 5221 | done | 1.15 | 0.22 | 0.091 | 2994 | -195.5 | 2.47 | 0.049 | 1925 | 571.7 | 160.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 281.7 | 7.6 | 265 | 5596 | roll | 1.32 | 0.17 | 0.049 | 3039 | 264.7 | 2.70 | 0.068 | 514 | -522.6 | 213.7 | 44.78 | 0.966 | 1959 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 273.0 | 11.4 | 269 | 5636 | done | 1.24 | 0.12 | 0.094 | 3015 | -200.0 | 2.50 | 0.050 | 1916 | 560.8 | 213.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 242.2 | 9.1 | 285 | 5976 | roll | 1.33 | - | - | 3015 | - | 2.70 | 0.071 | 508 | -521.5 | 234.1 | 17.65 | 0.906 | 1876 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 236.2 | 10.2 | 287 | 6014 | done | 1.33 | - | - | 3015 | - | 2.50 | 0.051 | 1910 | 560.8 | 234.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 203.8 | 10.0 | 302 | 6328 | done | 1.40 | 0.15 | 0.052 | 3056 | 273.3 | - | - | 1913 | - | 234.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 167.1 | 12.1 | 317 | 6636 | done | 1.36 | - | - | 3056 | - | - | - | 1913 | - | 234.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 130.3 | 11.6 | 332 | 6951 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.094 | 3030 | -216.7 | 2.60 | 0.070 | 504 | -541.9 | 234.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 119.8 | 11.0 | 336 | 7040 | done | 1.31 | - | - | 3030 | - | 2.45 | 0.050 | 1895 | 567.8 | 234.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 87.5 | 9.9 | 352 | 7363 | done | 1.32 | - | - | 3030 | - | - | - | 1904 | - | 236.4 | 3.70 | 0.550 | 1867 | -2.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 54.7 | 10.0 | 367 | 7673 | roll | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.53 | 0.069 | 511 | -550.6 | 236.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 47.3 | 10.2 | 370 | 7740 | done | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.048 | 1881 | 570.8 | 236.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 19.0 | 8.4 | 386 | 8089 | done | 1.49 | 0.17 | 0.048 | 3082 | 305.9 | - | - | 1895 | - | 271.3 | 28.55 | 0.792 | 1724 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 422 | - | - | - | 2145 | - | 300.00 | 15.10 | 0.747 | 1608 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||