prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.30 of 122.00 AH used of 24V (96.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 19.0 m at 18.3 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 270 | VBD | -1.43 | - | - | 710 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | -249.62 | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 3.5 | -3.3 | 25 | 335 | roll | -1.43 | 9.43 | 0.735 | 2335 | 172.3 | 3.05 | 0.700 | 888 | -462.6 | -146.6 | -43.83 | - | 2862 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 41.0 | -22.2 | 41 | 458 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.17 | 0.708 | 2303 | 446.4 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 111.1 | -18.0 | 87 | 790 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.22 | 0.725 | 3713 | 437.9 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 134.9 | -17.9 | 98 | 925 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.03 | 0.698 | 2301 | -466.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 186.5 | -16.2 | 118 | 1240 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.08 | 0.700 | 883 | -460.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 193.5 | -14.7 | 120 | 1283 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.718 | 2300 | 442.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 245.1 | -15.5 | 136 | 1610 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.745 | 3711 | 430.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 255.1 | -14.4 | 139 | 1675 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.10 | 0.688 | 2301 | -454.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 309.0 | -14.6 | 155 | 2042 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.698 | 882 | -457.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 316.1 | -13.7 | 155 | 2090 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.22 | 0.703 | 2303 | 441.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 358.3 | -13.3 | 161 | 2405 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.33 | 0.732 | 3714 | 423.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 367.0 | -12.6 | 162 | 2470 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.15 | 0.688 | 2301 | -448.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 410.4 | -11.8 | 168 | 2832 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 444.9 | -11.5 | 173 | 3138 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.12 | 0.708 | 881 | -455.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 451.7 | -12.5 | 173 | 3195 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.25 | 0.730 | 2303 | 437.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 486.8 | -11.3 | 179 | 3502 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.732 | 3711 | 420.3 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 498.5 | -10.4 | 180 | 3606 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.15 | 0.708 | 2301 | -447.6 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 531.8 | -10.2 | 186 | 3932 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.15 | 0.735 | 880 | -451.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 537.4 | -10.3 | 186 | 3988 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.725 | 2301 | 433.2 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 567.7 | -9.8 | 192 | 4296 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.40 | 0.742 | 3711 | 414.7 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 576.6 | -11.5 | 193 | 4378 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.17 | 0.708 | 2301 | -444.8 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 611.7 | -10.2 | 199 | 4726 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.15 | 0.797 | 881 | -450.8 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 619.8 | -9.9 | 200 | 4803 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.723 | 2299 | 432.3 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 654.2 | -9.9 | 206 | 5154 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.42 | 0.747 | 3711 | 412.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 662.1 | -10.4 | 207 | 5225 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.20 | 0.703 | 2300 | -440.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 695.5 | -9.3 | 213 | 5585 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.17 | 0.713 | 886 | -446.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 700.4 | -10.4 | 213 | 5634 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.732 | 2303 | 429.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 728.3 | -9.0 | 218 | 5945 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.45 | 0.752 | 3711 | 408.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 736.2 | -8.9 | 219 | 6021 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.25 | 0.718 | 2297 | -435.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 765.7 | -8.4 | 225 | 6370 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.737 | 885 | -441.2 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 772.3 | -9.1 | 226 | 6447 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.720 | 2299 | 428.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 800.9 | -8.3 | 232 | 6796 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.47 | 0.752 | 3712 | 407.2 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 808.8 | -9.2 | 233 | 6884 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.723 | 2302 | -429.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 836.2 | -8.2 | 239 | 7221 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.20 | 0.750 | 883 | -443.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 840.4 | -8.8 | 239 | 7270 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.33 | 0.725 | 2299 | 425.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 864.4 | -7.8 | 244 | 7579 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.50 | 0.765 | 3711 | 403.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 873.0 | -8.6 | 245 | 7684 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.33 | 0.737 | 2297 | -424.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 896.3 | -7.2 | 251 | 8005 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.22 | 0.728 | 882 | -439.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 900.9 | -7.5 | 252 | 8067 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.728 | 2299 | 423.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 926.4 | -6.8 | 258 | 8433 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.55 | 0.772 | 3711 | 397.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 933.3 | -7.0 | 259 | 8527 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.737 | 2301 | -420.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 953.5 | -6.0 | 265 | 8859 | roll | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.25 | 0.728 | 883 | -436.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 956.4 | -5.6 | 265 | 8908 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.735 | 2299 | 422.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 973.2 | -5.5 | 270 | 9219 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.58 | 0.780 | 3713 | 395.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 977.7 | -6.5 | 271 | 9284 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.38 | 0.767 | 2302 | -417.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9519 | 992.9 | 6.4 | 275 | 9672 | done | -0.32 | 1.23 | 0.658 | 2578 | 198.4 | - | - | 2302 | - | - | 144.52 | 1.306 | 2462 | -2.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9674 | 996.0 | - | 277 | 9809 | roll | 1.43 | 1.77 | 1.212 | 2964 | 218.1 | 3.80 | 1.611 | 3709 | 370.3 | 146.6 | 124.07 | 1.415 | 2053 | -3.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 972.2 | 22.7 | 279 | 9852 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.60 | 1.502 | 2300 | -391.4 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 879.1 | 31.2 | 285 | 10168 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.75 | 1.130 | 3712 | 376.5 | 146.6 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 875.5 | 32.5 | 285 | 10177 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.58 | 1.140 | 2299 | -394.7 | 146.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 741.8 | 39.9 | 291 | 10526 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.70 | 1.045 | 3711 | 381.6 | 146.6 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 734.9 | 42.5 | 291 | 10540 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.47 | 1.018 | 2299 | -406.9 | 146.6 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 572.9 | 48.2 | 297 | 10890 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.67 | 1.060 | 3710 | 384.5 | 146.6 | - | - | 387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 543.9 | 51.2 | 297 | 10946 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.40 | 0.956 | 2298 | -415.3 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 392.7 | 49.3 | 303 | 11254 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.62 | 0.780 | 3714 | 391.2 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 353.7 | 42.0 | 304 | 11336 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.30 | 0.757 | 2301 | -428.2 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 211.7 | 41.0 | 315 | 11668 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.53 | 0.770 | 3711 | 399.4 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 177.1 | 33.5 | 319 | 11756 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.22 | 0.735 | 2301 | -437.9 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 60.9 | 31.3 | 351 | 12083 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.47 | 0.770 | 3711 | 406.3 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 44.6 | 21.6 | 362 | 12145 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.17 | 0.720 | 2301 | -444.8 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.86 | 10.35 | 0.653 | 710 | -217.8 | - | - | 2301 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||