Glider dive log

• Previous call tries 5	• 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0	• 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.79 m	• Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687)	• surface range 7.5 m at 9.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.8 m	• bottom range 8.9 m at 71.8 m, depth 81 m (900 m grid)
• GPS2 time: 13 s	• Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
19	-	-	-	99	VBD	-1.39	-	-	392	-	-	-	2259	-	-146.0	-77.35	-	3047	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
101	3.8	-9.5	12	121	done	-1.39	10.00	0.154	2214	182.2	-	-	2260	-	-146.0	-4.05	-	3270	-55.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
190	29.7	-22.7	23	198	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.10	0.047	3515	597.6	-146.0	-	-	3272	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
279	49.3	-21.5	30	289	done	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.045	2221	-596.3	-146.0	-	-	3272	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
483	92.8	-21.4	46	490	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.046	3513	595.4	-146.0	-	-	3273	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
577	110.9	-18.0	53	584	done	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.046	2220	-595.9	-146.0	-	-	3273	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
816	150.0	-16.5	61	823	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.050	3505	592.2	-146.0	-	-	3275	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
929	168.0	-15.1	62	937	done	-1.39	-	-	2214	-	2.15	0.047	2227	-594.4	-146.0	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1246	212.6	-13.7	68	1253	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.054	3504	588.5	-146.0	-	-	3279	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1408	233.3	-11.7	70	1416	done	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.048	2219	-592.2	-146.0	-	-	3279	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1738	270.5	-11.3	76	1745	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.22	0.059	3506	579.7	-146.0	-	-	3281	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1899	288.3	-10.7	78	1906	done	-1.39	-	-	2214	-	2.17	0.051	2229	-588.5	-146.0	-	-	3280	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2228	325.1	-11.0	84	2235	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.22	0.063	3503	573.9	-146.0	-	-	3280	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2285	331.4	-9.8	84	2293	done	-1.39	-	-	2214	-	2.20	0.053	2222	-582.3	-146.0	-	-	3281	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2594	365.1	-11.3	90	2602	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.25	0.064	3501	568.4	-146.0	-	-	3280	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2652	371.5	-11.2	90	2659	done	-1.39	-	-	2214	-	2.20	0.053	2223	-580.9	-146.0	-	-	3279	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2961	402.9	-9.9	96	2968	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.25	0.065	3504	569.3	-146.0	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2994	405.8	-8.8	96	3001	done	-1.39	-	-	2213	-	2.20	0.054	2227	-580.5	-146.0	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3329	437.7	-9.7	102	3336	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.72	0.068	811	-520.6	-146.0	-	-	3273	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3386	444.0	-11.4	102	3393	done	-1.39	-	-	2213	-	2.53	0.048	2172	537.9	-146.0	-	-	3273	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3695	475.8	-10.2	108	3702	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.45	0.070	3554	564.1	-146.0	-	-	3269	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3771	483.4	-10.1	109	3778	done	-1.39	-	-	2214	-	2.30	0.055	2226	-577.4	-146.0	-	-	3269	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4124	518.2	-9.6	115	4132	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.70	0.070	813	-523.3	-146.0	-	-	3265	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4157	521.4	-10.3	115	4164	done	-1.39	-	-	2213	-	2.62	0.050	2206	531.7	-146.0	-	-	3265	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4492	551.0	-8.8	121	4499	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.70	0.067	817	-514.4	-146.0	-	-	3262	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4555	556.6	-9.1	122	4563	done	-1.39	-	-	2214	-	2.65	0.051	2219	529.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4922	585.7	-7.9	128	4929	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.40	0.075	3555	556.7	-146.0	-	-	3257	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4967	589.2	-7.8	128	4974	done	-1.39	-	-	2214	-	2.33	0.058	2226	-570.4	-146.0	-	-	3257	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5290	613.5	-7.6	134	5297	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.75	0.072	815	-513.1	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5347	618.1	-8.0	134	5355	done	-1.39	-	-	2214	-	2.65	0.053	2212	527.2	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5656	642.3	-7.8	140	5664	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.70	0.070	818	-516.3	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5738	649.0	-8.4	141	5745	done	-1.39	-	-	2213	-	2.67	0.054	2218	524.3	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6085	676.9	-8.1	147	6092	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.72	0.071	807	-518.8	-146.0	-	-	3248	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6166	684.1	-8.9	148	6173	done	-1.39	-	-	2213	-	2.67	0.055	2218	528.5	-146.0	-	-	3247	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6513	713.0	-8.4	154	6520	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.72	0.073	816	-515.4	-146.0	-	-	3244	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6644	724.5	-8.9	156	6651	done	-1.39	-	-	2213	-	2.65	0.058	2210	526.0	-146.0	-	-	3243	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7005	754.3	-8.3	162	7013	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.72	0.074	813	-513.6	-146.0	-	-	3241	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7093	761.8	-8.4	163	7101	done	-1.39	-	-	2213	-	2.70	0.058	2217	520.0	-146.0	-	-	3240	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7434	787.8	-7.6	169	7442	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.78	0.074	812	-505.4	-146.0	-	-	3239	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7498	792.9	-8.0	170	7505	done	-1.39	-	-	2214	-	2.70	0.058	2214	519.3	-146.0	-	-	3238	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7863	820.5	-7.7	176	7870	roll	-1.39	-	-	2214	-	2.72	0.074	816	-514.0	-146.0	-	-	3236	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7939	826.9	-8.8	177	7946	done	-1.39	-	-	2213	-	2.70	0.058	2217	518.9	-146.0	-	-	3236	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8292	855.1	-7.9	183	8299	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.78	0.074	812	-505.4	-146.0	-	-	3234	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8434	866.9	-8.9	185	8441	done	-1.39	-	-	2214	-	2.70	0.058	2214	519.3	-146.0	-	-	3234	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8540	874.8	-7.4	187	8547	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.72	0.075	817	-513.6	-146.0	-	-	3234	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8579	877.9	-8.5	187	8586	done	-1.39	-	-	2213	-	2.70	0.059	2214	517.4	-146.0	-	-	3233	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8668	884.8	-7.9	189	8675	roll	-1.39	-	-	2213	-	2.72	0.075	816	-514.0	-146.0	-	-	3233	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8707	888.1	-9.1	189	8714	done	-1.39	-	-	2213	-	2.65	0.060	2215	527.9	-146.0	-	-	3233	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8795	895.0	-7.8	191	8854	done	-1.39	-	-	2213	-	-	-	2215	-	-146.0	-	-	3233	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8917	904.7	8.0	193	9036	done	-0.33	1.15	0.107	2447	203.5	-	-	2116	-	-	113.40	1.404	2672	-4.9	0.333	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9047	907.1	5.1	195	9178	roll	1.39	1.75	0.077	2823	214.9	2.60	0.073	3530	543.8	146.0	119.07	1.427	2075	-5.0	0.333	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9303	878.1	15.5	199	9310	done	1.39	-	-	2823	-	2.50	0.060	2143	-554.8	146.0	-	-	2074	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9420	860.0	15.3	201	9480	done	1.39	-	-	2824	-	-	-	2143	-	146.0	-	-	2074	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9541	842.1	15.0	203	9601	done	1.39	-	-	2823	-	-	-	2143	-	146.0	-	-	2074	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9904	789.0	14.5	209	9912	roll	1.39	-	-	2823	-	2.50	0.065	3529	554.4	146.0	-	-	2073	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9992	775.9	15.9	210	10000	done	1.39	-	-	2823	-	2.47	0.058	2137	-563.6	146.0	-	-	2073	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10333	728.1	13.9	216	10341	roll	1.39	-	-	2824	-	2.50	0.064	3528	556.4	146.0	-	-	2072	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10494	705.6	14.2	218	10501	done	1.39	-	-	2823	-	2.47	0.057	2132	-565.2	146.0	-	-	2072	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10823	661.6	13.3	224	10831	roll	1.39	-	-	2823	-	2.53	0.064	3538	555.7	146.0	-	-	2071	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10936	646.5	13.6	225	10944	done	1.39	-	-	2823	-	2.50	0.056	2128	-564.0	146.0	-	-	2071	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11253	602.3	14.1	231	11260	roll	1.39	-	-	2823	-	2.53	0.063	3536	556.5	146.0	-	-	2070	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11415	578.6	15.0	233	11423	done	1.39	-	-	2822	-	2.47	0.054	2130	-569.2	146.0	-	-	2070	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11746	532.3	14.0	239	11753	roll	1.39	-	-	2823	-	2.50	0.061	3535	562.0	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11907	509.8	15.2	241	11914	done	1.39	-	-	2823	-	2.45	0.053	2138	-570.2	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12236	471.8	11.3	247	12243	roll	1.39	-	-	2823	-	2.47	0.059	3534	565.2	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12313	463.1	11.5	248	12320	done	1.39	-	-	2823	-	2.45	0.051	2132	-572.2	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12666	416.4	13.6	254	12674	roll	1.39	-	-	2823	-	2.50	0.058	3539	562.8	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12829	393.4	12.7	256	12837	done	1.39	-	-	2823	-	2.45	0.049	2132	-574.3	146.0	-	-	2069	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13160	353.5	11.6	262	13167	roll	1.39	-	-	2823	-	2.47	0.056	3533	567.2	146.0	-	-	2068	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13322	333.5	11.1	264	13329	done	1.39	-	-	2823	-	2.42	0.048	2136	-577.3	146.0	-	-	2068	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13651	296.1	11.2	270	13658	roll	1.39	-	-	2823	-	2.47	0.055	3541	568.8	146.0	-	-	2068	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13813	278.6	11.6	272	13820	done	1.39	-	-	2823	-	2.42	0.048	2137	-580.2	146.0	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14142	245.1	10.5	278	14149	roll	1.39	-	-	2823	-	2.45	0.054	3534	570.2	146.0	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14255	233.1	10.0	279	14262	done	1.39	-	-	2823	-	2.42	0.046	2129	-580.6	146.8	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14571	203.0	9.3	285	14592	roll	1.39	-	-	2823	-	2.45	0.052	3535	573.9	162.5	10.85	0.940	2009	-5.3	0.121	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14655	195.1	9.0	286	14682	done	1.41	-	-	2823	-	2.42	0.045	2133	-579.3	184.2	16.15	0.919	1920	-5.5	0.122	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15004	163.4	8.9	292	15030	roll	1.43	-	-	2823	-	2.50	0.051	3537	561.6	209.0	18.90	0.868	1819	-5.3	0.105	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15050	158.7	10.7	292	15057	done	1.46	-	-	2823	-	2.45	0.045	2129	-574.7	209.0	-	-	1818	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15373	122.1	11.4	298	15380	roll	1.46	-	-	2824	-	2.65	0.063	727	-529.1	209.0	-	-	1818	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15412	118.2	9.6	298	15426	done	1.46	-	-	2823	-	2.58	0.039	2144	549.2	217.0	5.90	0.831	1788	-5.1	0.075	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15738	91.6	8.1	323	15777	roll	1.47	-	-	2823	-	2.75	0.056	724	-516.4	257.8	30.33	0.752	1621	-5.5	0.070	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15877	79.8	9.4	334	15897	done	1.51	0.10	0.049	2863	400.0	2.55	0.038	2129	551.0	271.5	10.30	0.749	1564	-5.5	0.062	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16091	54.7	10.9	351	16098	roll	1.53	-	-	2864	-	2.65	0.057	733	-526.8	271.5	-	-	1565	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16131	50.1	11.3	354	16139	done	1.53	-	-	2864	-	2.50	0.038	2130	558.8	271.5	-	-	1565	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16332	26.9	11.4	370	16339	roll	1.53	-	-	2864	-	2.67	0.057	723	-527.0	271.5	-	-	1565	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16377	21.4	13.1	373	16385	done	1.53	-	-	2864	-	2.53	0.038	2129	555.7	271.5	-	-	1566	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-