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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.60 of 350.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 3.2 m depth, ceiling -995.8 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 208 | - | - | - | 2204 | - | -244.4 | -63.10 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | 14.94 |
| 80 | 3.4 | -4.6 | 3 | 107 | roll | -1.17 | 10.23 | 0.422 | 2376 | 211.9 | 2.72 | 2.193 | 3615 | 518.8 | -244.4 | -9.62 | - | 3818 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.86 | 14.78 |
| 115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 120 | 14.8 | -17.2 | 5 | 244 | done | -0.25 | 1.10 | 0.253 | 2680 | 276.4 | - | - | 2192 | - | - | 120.18 | 0.232 | 2843 | -8.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.66 | 14.49 |
| 245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | 18.5 | - | 11 | 379 | roll | 1.17 | 1.35 | 0.135 | 3133 | 335.6 | 2.47 | 0.099 | 804 | -561.9 | 244.4 | 121.43 | 0.231 | 1872 | -8.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.51 | 14.45 |
| 477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -7.98 | 8.55 | 0.084 | 205 | 23.9 | 2.47 | 0.088 | 2199 | -3464.4 | 260.24 | 8.48 | 0.197 | 1806 | 213.0 | -0.281 | - | - | - | - | - | - | |||