HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.98 of 91.80 AH used of 24V (91.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 61.20 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -1.11 - - 373 - - - 2970 - -146.1 -74.60 - 2705 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -7.8 14 126 roll -1.11 10.18 0.158 2269 186.2 2.47 0.054 1527 -584.2 -146.1 -12.18 - 3216 -42.0 - - - - - - - - - -
179 24.9 -23.8 29 182 done -1.11 - - 2269 - 2.40 0.048 2918 579.6 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
375 69.5 -20.8 48 379 roll -1.11 - - 2269 - 1.85 0.058 3956 561.1 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
433 82.3 -21.3 53 439 done -1.11 - - 2269 - 1.75 0.037 2901 -602.9 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
633 117.2 -17.2 67 637 roll -1.11 - - 2269 - 2.30 0.043 1542 -590.9 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
675 123.6 -14.6 68 679 done -1.11 - - 2269 - 2.42 0.044 2933 574.8 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1000 178.5 -16.7 79 1004 roll -1.11 - - 2269 - 2.38 0.041 1540 -585.3 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1074 189.4 -13.9 81 1078 done -1.11 - - 2269 - 2.42 0.045 2933 575.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1399 235.1 -13.7 92 1403 roll -1.11 - - 2269 - 1.80 0.058 3952 566.1 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1489 247.3 -12.6 94 1496 done -1.11 - - 2269 - 1.70 0.038 2917 -608.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1798 287.6 -12.8 105 1802 roll -1.11 - - 2270 - 2.33 0.043 1549 -587.1 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1856 294.6 -12.0 106 1863 done -1.11 - - 2269 - 2.40 0.045 2924 572.9 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2163 331.4 -11.9 113 2167 roll -1.11 - - 2269 - 2.38 0.044 1544 -579.8 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2184 333.7 -11.0 113 2189 done -1.11 - - 2269 - 2.42 0.047 2926 571.1 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2529 371.3 -11.1 119 2533 roll -1.11 - - 2269 - 1.83 0.061 3947 557.9 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2550 373.9 -12.0 119 2554 done -1.11 - - 2269 - 1.70 0.040 2938 -593.5 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2894 411.5 -10.8 125 2898 roll -1.11 - - 2269 - 1.83 0.061 3946 550.8 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2942 416.8 -10.7 125 2946 done -1.11 - - 2269 - 1.75 0.041 2914 -589.7 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3259 446.8 -9.4 131 3260 done -1.11 - - 2269 - - - 2914 - -146.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3561 474.9 -9.3 136 3562 done -1.11 - - 2269 - - - 2914 - -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3863 504.4 -9.8 141 3869 roll -1.11 - - 2269 - 1.90 0.064 3950 545.3 -146.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3953 514.6 -11.5 142 3961 done -1.11 - - 2269 - 1.73 0.043 2925 -592.5 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4294 551.0 -10.8 148 4301 roll -1.11 - - 2269 - 1.85 0.066 3948 553.0 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4359 558.5 -11.0 149 4367 done -1.11 - - 2269 - 1.77 0.043 2920 -580.8 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4727 594.7 -9.5 155 4735 roll -1.11 - - 2269 - 1.88 0.069 3949 547.3 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4776 599.6 -10.0 155 4784 done -1.11 - - 2269 - 1.75 0.043 2918 -589.1 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5095 627.8 -8.7 161 5103 roll -1.11 - - 2269 - 1.90 0.074 3947 541.6 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5139 632.0 -9.8 161 5146 done -1.11 - - 2269 - 1.75 0.043 2928 -582.3 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5463 660.3 -8.8 167 5470 roll -1.11 - - 2269 - 1.90 0.078 3950 537.9 -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5522 666.0 -8.8 167 5532 done -1.11 - - 2269 - 1.77 0.045 2920 -581.9 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5831 693.8 -9.1 173 5839 roll -1.11 - - 2269 - 1.92 0.081 3947 534.9 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5865 697.5 -11.7 173 5872 done -1.11 - - 2269 - 1.80 0.047 2914 -573.9 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6199 731.3 -10.0 179 6210 roll -1.11 - - 2269 - 2.53 0.075 1526 -548.6 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6230 734.2 -9.8 179 6238 done -1.11 - - 2269 - 2.58 0.071 2924 541.9 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6571 766.8 -9.4 185 6577 done -1.11 - - 2269 - - - 2924 - -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6872 791.5 -8.0 190 6880 roll -1.11 - - 2269 - 2.03 0.118 3953 506.9 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6921 795.4 -7.8 190 6929 done -1.11 - - 2269 - 1.88 0.071 2933 -542.6 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7240 815.9 -6.3 196 7246 done -1.11 - - 2269 - - - 2933 - -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
7542 837.1 -7.1 201 7548 done -1.11 - - 2269 - - - 2933 - -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7843 858.9 -7.1 206 7852 roll -1.11 - - 2269 - 2.17 0.138 3947 467.3 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7893 862.7 -7.9 206 7901 done -1.11 - - 2269 - 2.03 0.107 2926 -503.0 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8208 882.4 -6.1 212 8214 done -1.11 - - 2269 - - - 2927 - -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8508 900.9 -6.1 217 8516 done -1.11 - - 2269 - - - 2926 - -146.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8810 921.2 -6.9 222 8816 done -1.11 - - 2269 - - - 2926 - -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9113 944.9 -7.9 227 9122 roll -1.11 - - 2269 - 3.20 0.183 1505 -444.1 -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9142 947.4 -9.0 227 9151 done -1.11 - - 2269 - 3.20 0.171 2919 441.9 -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9473 975.6 -8.6 233 9479 done -1.11 - - 2269 - - - 2920 - -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9657 990.3 8.1 236 9790 done -0.33 0.88 0.110 2446 201.1 - - 2790 - - 125.88 1.305 2618 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9792 993.3 - 238 9947 roll 1.11 1.48 0.085 2756 209.5 3.58 0.209 1369 -396.9 146.1 138.70 1.288 2019 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
9966 978.1 12.6 240 9975 done 1.11 - - 2756 - 3.42 0.184 2797 417.5 146.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10275 937.6 13.1 245 10281 done 1.11 - - 2756 - - - 2797 - 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10576 898.3 13.1 250 10585 roll 1.11 - - 2756 - 3.03 0.133 1365 -472.6 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10615 893.0 12.5 250 10624 done 1.11 - - 2756 - 2.97 0.123 2795 481.5 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10936 851.7 12.9 256 10941 done 1.11 - - 2756 - - - 2795 - 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11238 811.8 13.4 261 11244 done 1.11 - - 2756 - - - 2796 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11540 772.1 13.2 266 11546 done 1.11 - - 2756 - - - 2796 - 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11841 733.8 12.7 271 11848 done 1.11 - - 2756 - - - 2796 - 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12144 695.5 12.7 276 12154 roll 1.11 - - 2756 - 2.62 0.065 1363 -546.9 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12180 691.0 11.4 276 12188 done 1.11 - - 2756 - 2.60 0.057 2805 554.6 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12504 651.0 12.4 282 12513 roll 1.11 - - 2756 - 2.12 0.082 3946 538.2 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12533 647.1 13.4 282 12541 done 1.11 - - 2755 - 2.10 0.044 2746 -571.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12864 607.8 11.8 288 12872 roll 1.11 - - 2756 - 2.40 0.058 1380 -569.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12893 604.3 11.5 288 12901 done 1.11 - - 2756 - 2.53 0.051 2806 563.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13223 568.1 10.9 294 13232 roll 1.11 - - 2756 - 2.53 0.054 1380 -563.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13279 561.9 10.8 294 13288 done 1.11 - - 2756 - 2.45 0.049 2805 581.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13587 527.3 11.3 300 13596 roll 1.11 - - 2756 - 2.50 0.052 1384 -568.4 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13626 522.7 11.6 300 13634 done 1.11 - - 2756 - 2.47 0.048 2794 570.9 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13946 489.3 10.3 306 13949 roll 1.11 - - 2756 - 2.12 0.065 3949 544.8 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13966 487.0 10.4 306 13971 done 1.11 - - 2756 - 2.05 0.042 2777 -571.7 146.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14311 452.7 10.2 312 14312 done 1.11 - - 2756 - - - 2773 - 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14612 421.6 10.3 317 14613 done 1.11 - - 2756 - - - 2772 - 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14914 392.7 9.6 322 14919 roll 1.11 - - 2756 - 2.17 0.063 3953 544.2 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14968 387.0 10.9 322 14971 done 1.11 - - 2756 - 2.03 0.043 2793 -571.4 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15279 355.2 10.3 328 15283 roll 1.11 - - 2756 - 2.47 0.051 1383 -570.9 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15355 347.7 10.6 329 15358 done 1.11 - - 2756 - 2.45 0.045 2797 577.1 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15709 315.0 9.1 335 15710 done 1.11 - - 2756 - - - 2798 - 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16011 286.1 9.1 342 16015 roll 1.11 - - 2756 - 2.50 0.048 1380 -567.2 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16048 282.8 8.9 343 16052 done 1.11 - - 2756 - 2.47 0.044 2794 572.5 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16378 254.3 8.3 354 16382 roll 1.11 - - 2756 - 2.08 0.059 3946 553.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16453 248.2 8.2 356 16458 done 1.11 - - 2756 - 2.03 0.040 2765 -581.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16778 225.0 7.3 367 16782 roll 1.12 - - 2756 - 2.33 0.047 1392 -589.3 152.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16852 219.1 8.1 369 16856 done 1.12 - - 2756 - 2.45 0.042 2800 574.7 152.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17171 196.1 6.9 380 17190 done 1.14 - - 2756 - - - 2800 - 169.6 17.12 0.726 1926 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
17475 175.3 7.1 390 17490 roll 1.15 - - 2756 - 2.45 0.042 1389 -575.9 181.7 11.68 0.676 1876 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
17559 168.4 9.3 392 17566 done 1.15 - - 2756 - 2.42 0.041 2806 585.5 181.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17868 141.5 8.9 403 17869 done 1.15 - - 2756 - - - 2807 - 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18171 120.1 6.6 413 18203 roll 1.18 - - 2756 - 2.08 0.056 3941 545.2 208.5 24.88 0.644 1767 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
18250 114.5 7.3 415 18260 done 1.18 - - 2756 - 1.98 0.037 2774 -589.4 213.5 5.78 0.516 1746 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
18572 89.8 6.2 434 18613 roll 1.22 0.15 0.082 2794 253.3 2.40 0.044 1406 -570.0 251.3 33.08 0.607 1592 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
18719 75.9 10.0 448 18724 done 1.22 - - 2795 - 2.40 0.041 2791 577.1 251.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18916 58.6 8.6 467 18920 roll 1.22 - - 2794 - 2.05 0.055 3942 561.5 251.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19062 46.0 7.1 480 19077 done 1.24 - - 2794 - 1.90 0.038 2787 -607.9 264.0 11.25 0.517 1542 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
19264 30.6 8.0 500 19267 roll 1.24 - - 2794 - 2.35 0.048 1404 -588.5 264.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19289 28.5 7.6 502 19293 done 1.24 - - 2794 - 2.40 0.041 2798 580.8 264.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19484 14.0 7.0 528 19500 done 1.25 - - 2795 - - - 2799 - 277.2 12.98 0.487 1486 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
19563 7.8 7.3 543 19575 roll 1.26 - - 2794 - 1.98 0.056 3946 579.3 284.3 7.22 0.440 1457 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
19600 4.5 8.2 550 19606 done 1.26 - - 2795 - 1.95 0.038 2798 -588.7 284.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19614 begin surface coast
19646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19646 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.89 - - 371 - - - 2949 - 400.08 61.08 0.489 986 -7.7 0.001 - - - - - -