prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.40 of 150.00 AH used of 24V (97.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.89 of 97.00 AH used of 10V (94.95% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.15 | - | - | 180 | - | - | - | 2855 | - | -116.8 | -40.20 | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.1 | -1.8 | 5 | 116 | roll | -1.15 | 8.02 | 0.204 | 2435 | 281.2 | 2.03 | 0.035 | 1464 | -685.2 | -116.8 | -42.30 | - | 3349 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.92 | 27.17 |
| 158 | 10.8 | -18.3 | 19 | 166 | done | -1.15 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.031 | 2851 | 676.6 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 232 | 28.5 | -25.3 | 28 | 240 | done | -1.15 | - | - | 2427 | - | - | - | 2850 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 46.7 | -24.9 | 37 | 313 | done | -1.15 | - | - | 2427 | - | - | - | 2851 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 63.1 | -20.1 | 46 | 386 | roll | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.33 | 0.043 | 3743 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 429 | 73.4 | -20.6 | 54 | 438 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.20 | 0.023 | 2855 | -740.0 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 502 | 88.0 | -18.5 | 63 | 510 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2856 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 101.0 | -18.5 | 72 | 583 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2855 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 113.5 | -16.7 | 81 | 656 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2855 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 125.9 | -17.2 | 90 | 729 | roll | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.95 | 0.021 | 1474 | -708.2 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 812 | 140.6 | -16.1 | 105 | 821 | done | -1.15 | 0.08 | 0.140 | 2437 | 212.5 | 2.03 | 0.030 | 2858 | 681.8 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 27.13 | - |
| 886 | 152.0 | -14.4 | 114 | 894 | done | -1.15 | - | - | 2437 | - | - | - | 2857 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 162.4 | -14.4 | 123 | 967 | roll | -1.15 | - | - | 2437 | - | 1.98 | 0.021 | 1466 | -702.5 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1021 | 171.5 | -15.2 | 133 | 1030 | done | -1.15 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.031 | 2851 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 1092 | 182.0 | -14.8 | 139 | 1095 | roll | -1.15 | - | - | 2422 | - | 1.33 | 0.043 | 3750 | 675.9 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 1150 | 189.4 | -15.0 | 142 | 1159 | done | -1.15 | - | - | 2422 | - | 1.20 | 0.023 | 2850 | -750.0 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1338 | 218.4 | -14.6 | 155 | 1343 | roll | -1.15 | - | - | 2422 | - | 1.88 | 0.021 | 1480 | -728.7 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1475 | 236.9 | -14.3 | 163 | 1484 | done | -1.15 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.030 | 2859 | 679.3 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1665 | 264.3 | -13.7 | 176 | 1666 | done | -1.15 | - | - | 2412 | - | - | - | 2859 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 289.8 | -13.8 | 188 | 1849 | roll | -1.15 | - | - | 2412 | - | 1.92 | 0.022 | 1471 | -722.9 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1940 | 303.0 | -13.7 | 194 | 1946 | done | -1.15 | 0.10 | 0.130 | 2439 | 270.0 | 1.98 | 0.031 | 2854 | 698.5 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.24 | - |
| 2137 | 327.6 | -12.5 | 207 | 2138 | done | -1.15 | - | - | 2438 | - | - | - | 2854 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 350.5 | -12.7 | 219 | 2317 | done | -1.15 | - | - | 2439 | - | - | - | 2854 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 372.9 | -12.0 | 231 | 2501 | roll | -1.15 | - | - | 2439 | - | 1.92 | 0.023 | 1476 | -717.7 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2583 | 382.6 | -12.1 | 236 | 2593 | done | -1.15 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.031 | 2859 | 681.3 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2772 | 407.0 | -12.6 | 249 | 2773 | done | -1.15 | - | - | 2431 | - | - | - | 2859 | - | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 430.1 | -13.0 | 261 | 2957 | roll | -1.15 | - | - | 2431 | - | 1.92 | 0.023 | 1478 | -719.3 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2999 | 436.3 | -13.0 | 264 | 3005 | done | -1.15 | - | - | 2421 | - | 1.98 | 0.031 | 2858 | 697.0 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3196 | 461.6 | -13.1 | 277 | 3201 | roll | -1.15 | - | - | 2421 | - | 1.92 | 0.023 | 1477 | -719.3 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3242 | 467.7 | -13.2 | 280 | 3247 | done | -1.15 | - | - | 2411 | - | 1.95 | 0.031 | 2852 | 705.1 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3438 | 494.3 | -13.4 | 293 | 3440 | done | -1.15 | 0.12 | 0.171 | 2446 | 291.7 | - | - | 2852 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - | - |
| 3496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3500 | 501.9 | -12.6 | 297 | 3588 | done | -0.26 | 0.77 | 0.105 | 2725 | 362.3 | - | - | 2468 | - | - | 83.97 | 0.864 | 2872 | -5.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - | 25.58 |
| 3589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3591 | 506.1 | - | 300 | 3682 | done | 1.15 | 1.20 | 0.063 | 3177 | 376.7 | - | - | 2468 | - | 116.8 | 87.25 | 0.860 | 2393 | -5.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 25.31 |
| 3972 | 472.0 | 10.7 | 321 | 3974 | done | 1.15 | - | - | 3177 | - | - | - | 2468 | - | 116.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 452.6 | 10.8 | 333 | 4157 | roll | 1.15 | - | - | 3186 | - | 1.88 | 0.030 | 1155 | -698.4 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4216 | 445.5 | 10.9 | 337 | 4221 | done | 1.15 | - | - | 3186 | - | 1.95 | 0.029 | 2525 | 702.6 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 4411 | 423.5 | 11.3 | 350 | 4416 | roll | 1.15 | - | - | 3193 | - | 1.98 | 0.029 | 1140 | -699.5 | 116.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4475 | 416.4 | 11.1 | 354 | 4480 | done | 1.15 | - | - | 3194 | - | 1.95 | 0.029 | 2513 | 704.1 | 116.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 4670 | 394.4 | 11.5 | 367 | 4671 | done | 1.15 | - | - | 3193 | - | - | - | 2513 | - | 116.8 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 373.5 | 11.7 | 379 | 4851 | done | 1.15 | - | - | 3193 | - | - | - | 2513 | - | 116.8 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 352.6 | 11.6 | 391 | 5035 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 1.92 | 0.028 | 1151 | -709.4 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5117 | 343.4 | 11.5 | 396 | 5127 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.00 | 0.029 | 2518 | 683.5 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5307 | 320.3 | 11.8 | 409 | 5312 | roll | 1.15 | - | - | 3210 | - | 1.95 | 0.028 | 1151 | -701.0 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5345 | 316.6 | 11.8 | 411 | 5356 | done | 1.15 | 0.08 | 0.141 | 3184 | -325.0 | 1.98 | 0.029 | 2509 | 685.9 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.20 | - |
| 5534 | 295.1 | 10.7 | 424 | 5535 | done | 1.15 | - | - | 3184 | - | - | - | 2510 | - | 116.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 276.2 | 10.5 | 436 | 5719 | roll | 1.15 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.029 | 1158 | -711.6 | 116.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5795 | 268.3 | 9.8 | 441 | 5802 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.029 | 2528 | 691.9 | 122.5 | 2.88 | 0.799 | 2371 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.29 |
| 5986 | 248.5 | 11.0 | 453 | 5987 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | - | - | 2528 | - | 122.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 228.9 | 11.1 | 465 | 6165 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | - | - | 2528 | - | 122.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 210.1 | 10.2 | 477 | 6350 | roll | 1.15 | - | - | 3197 | - | 1.92 | 0.028 | 1159 | -713.0 | 122.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6492 | 196.1 | 9.7 | 486 | 6507 | done | 1.16 | - | - | 3196 | - | 1.95 | 0.028 | 2500 | 687.7 | 128.9 | 6.15 | 0.885 | 2350 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 26.31 |
| 6688 | 177.1 | 9.4 | 499 | 6703 | roll | 1.18 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.044 | 3752 | 652.1 | 141.5 | 10.00 | 0.945 | 2298 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.17 |
| 6739 | 171.7 | 10.7 | 504 | 6747 | done | 1.18 | - | - | 3204 | - | 1.73 | 0.021 | 2524 | -709.8 | 141.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 6812 | 164.3 | 9.7 | 513 | 6829 | roll | 1.19 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.030 | 1136 | -683.7 | 148.9 | 6.88 | 0.891 | 2269 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.12 |
| 6905 | 154.7 | 10.5 | 528 | 6914 | done | 1.19 | - | - | 3210 | - | 2.03 | 0.029 | 2516 | 679.8 | 148.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 6980 | 146.9 | 10.4 | 537 | 6988 | roll | 1.19 | - | - | 3210 | - | 1.85 | 0.043 | 3740 | 661.6 | 148.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7002 | 144.1 | 11.0 | 540 | 7011 | done | 1.19 | - | - | 3218 | - | 1.73 | 0.021 | 2501 | -716.2 | 148.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7076 | 136.6 | 9.5 | 549 | 7086 | roll | 1.20 | - | - | 3218 | - | 1.92 | 0.042 | 3743 | 646.9 | 159.6 | 4.75 | 0.769 | 2224 | -9.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.16 |
| 7161 | 127.0 | 11.5 | 563 | 7171 | done | 1.20 | 0.08 | 0.148 | 3201 | -212.5 | 1.73 | 0.021 | 2506 | -715.0 | 159.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.07 | - |
| 7237 | 119.2 | 10.2 | 572 | 7245 | roll | 1.20 | - | - | 3207 | - | 1.95 | 0.028 | 1142 | -699.5 | 159.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7346 | 108.8 | 8.6 | 590 | 7364 | done | 1.23 | - | - | 3207 | - | 2.00 | 0.030 | 2512 | 685.0 | 185.4 | 10.38 | 0.791 | 2118 | -10.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.19 |
| 7430 | 100.7 | 10.1 | 600 | 7438 | done | 1.23 | - | - | 3207 | - | - | - | 2512 | - | 185.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 93.5 | 9.8 | 609 | 7511 | done | 1.24 | - | - | 3207 | - | - | - | 2512 | - | 190.2 | 2.28 | 0.327 | 2099 | -8.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 |
| 7576 | 86.2 | 10.2 | 618 | 7584 | done | 1.24 | - | - | 3208 | - | - | - | 2512 | - | 190.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 79.1 | 9.3 | 627 | 7666 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.03 | 0.028 | 1129 | -681.3 | 204.2 | 5.75 | 0.295 | 2042 | -9.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.65 |
| 7715 | 73.1 | 9.0 | 637 | 7732 | done | 1.28 | - | - | 3215 | - | 2.03 | 0.029 | 2515 | 682.8 | 222.4 | 8.12 | 0.277 | 1966 | -9.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.65 |
| 7798 | 64.3 | 10.9 | 647 | 7807 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.00 | 0.028 | 1137 | -689.0 | 222.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 7815 | 62.4 | 10.8 | 649 | 7824 | done | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.00 | 0.028 | 2509 | 686.0 | 222.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7888 | 54.7 | 10.7 | 658 | 7897 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 1.85 | 0.044 | 3736 | 663.2 | 222.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7963 | 47.7 | 9.2 | 670 | 7980 | done | 1.30 | - | - | 3229 | - | 1.70 | 0.021 | 2500 | -727.1 | 238.7 | 7.35 | 0.223 | 1899 | -9.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.75 |
| 8046 | 41.0 | 8.2 | 680 | 8071 | roll | 1.34 | - | - | 3229 | - | 1.90 | 0.043 | 3737 | 651.1 | 271.4 | 14.75 | 0.212 | 1764 | -9.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.73 |
| 8124 | 32.9 | 11.5 | 692 | 8132 | done | 1.34 | - | - | 3230 | - | 1.70 | 0.021 | 2522 | -714.7 | 271.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8198 | 25.0 | 11.0 | 701 | 8207 | roll | 1.34 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.029 | 1141 | -697.5 | 271.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8307 | 13.5 | 9.9 | 719 | 8316 | done | 1.34 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.028 | 2513 | 686.0 | 275.3 | 1.40 | 0.177 | 1748 | -10.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.89 |
| 8382 | 5.5 | 11.0 | 728 | 8390 | done | 1.34 | - | - | 3230 | - | - | - | 2512 | - | 275.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.10 | 7.40 | 0.024 | 180 | -412.2 | 0.50 | 0.047 | 2859 | 694.0 | 425.10 | 57.83 | 0.115 | 1134 | -10.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||