prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.56 of 350.00 AH used of 24V (95.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.50 | - | - | 124 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -64.78 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -4.4 | 11 | 124 | roll | -1.50 | 10.95 | 0.455 | 2351 | 203.4 | 2.60 | 0.161 | 702 | -541.9 | -136.9 | -14.18 | - | 3327 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | 14.77 |
| 360 | 53.1 | -14.6 | 61 | 367 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.148 | 2121 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 677 | 94.8 | -13.0 | 122 | 684 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.140 | 711 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 887 | 123.4 | -13.8 | 145 | 896 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.145 | 2115 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1197 | 163.4 | -13.6 | 176 | 1206 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.65 | 0.155 | 3536 | 536.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1242 | 169.6 | -13.6 | 180 | 1251 | done | -1.50 | 0.10 | 0.285 | 2349 | 270.0 | 2.47 | 0.102 | 2123 | -572.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 1552 | 206.9 | -11.7 | 211 | 1561 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.158 | 3528 | 530.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1589 | 210.9 | -11.5 | 214 | 1596 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.103 | 2109 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1897 | 246.9 | -11.1 | 245 | 1903 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 281.9 | -10.7 | 276 | 2220 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.138 | 716 | -557.6 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2259 | 287.4 | -11.1 | 280 | 2266 | done | -1.50 | 0.10 | 0.321 | 2349 | 100.0 | 2.58 | 0.142 | 2124 | 545.7 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 2567 | 318.2 | -9.5 | 311 | 2576 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.155 | 3528 | 540.0 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2622 | 323.8 | -10.3 | 316 | 2631 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.45 | 0.101 | 2120 | -574.7 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2932 | 356.1 | -10.4 | 347 | 2941 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.136 | 703 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2979 | 361.1 | -11.3 | 351 | 2986 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.58 | 0.138 | 2121 | 549.6 | -136.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3287 | 395.3 | -11.3 | 382 | 3293 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 430.7 | -11.1 | 396 | 3609 | done | -1.50 | 0.10 | 0.333 | 2351 | 190.0 | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 3907 | 461.6 | -10.2 | 406 | 3913 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.158 | 3530 | 541.9 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3938 | 465.0 | -10.4 | 407 | 3944 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.47 | 0.107 | 2113 | -573.7 | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4270 | 498.3 | -9.8 | 418 | 4271 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4576 | 529.3 | -10.8 | 428 | 4717 | done | -0.38 | 0.88 | 0.257 | 2589 | 281.8 | - | - | 2207 | - | - | 133.05 | 2.221 | 2773 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.19 |
| 4722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | 534.6 | - | 433 | 4885 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.163 | 3013 | 307.2 | 2.85 | 0.144 | 781 | -500.4 | 136.9 | 142.93 | 2.193 | 2214 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.68 | 13.05 |
| 4961 | 515.3 | 10.8 | 441 | 4966 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.72 | 0.134 | 2203 | 522.8 | 136.9 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5292 | 474.7 | 12.9 | 452 | 5298 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.70 | 0.152 | 3609 | 520.7 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5362 | 466.0 | 13.5 | 454 | 5367 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.106 | 2200 | -552.5 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5684 | 422.8 | 13.1 | 465 | 5685 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 383.9 | 12.9 | 483 | 5993 | roll | 1.50 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.140 | 791 | -552.5 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6031 | 377.9 | 13.4 | 487 | 6039 | done | 1.50 | 0.12 | 0.298 | 3008 | -216.7 | 2.58 | 0.129 | 2204 | 547.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.64 | - |
| 6340 | 338.9 | 12.8 | 518 | 6349 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.147 | 3609 | 540.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6367 | 335.7 | 12.9 | 520 | 6374 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.103 | 2189 | -561.3 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6676 | 295.2 | 12.5 | 551 | 6682 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2189 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 257.1 | 12.1 | 582 | 7000 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.137 | 790 | -559.6 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7039 | 250.9 | 12.0 | 586 | 7047 | done | 1.50 | 0.10 | 0.309 | 3009 | -190.0 | 2.55 | 0.129 | 2204 | 554.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.74 | - |
| 7348 | 213.9 | 11.8 | 617 | 7357 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.147 | 3616 | 543.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7456 | 200.8 | 12.5 | 627 | 7463 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.50 | 0.103 | 2198 | -567.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7764 | 166.6 | 10.4 | 658 | 7774 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.136 | 794 | -554.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7792 | 163.7 | 10.4 | 660 | 7800 | done | 1.50 | 0.10 | 0.310 | 3009 | -190.0 | 2.53 | 0.127 | 2203 | 556.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 8101 | 130.7 | 9.9 | 691 | 8107 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 101.7 | 9.5 | 722 | 8426 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.136 | 797 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8466 | 96.2 | 10.0 | 729 | 8473 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.129 | 2204 | 556.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8783 | 66.4 | 8.6 | 790 | 8792 | roll | 1.51 | - | - | 3017 | - | 2.67 | 0.149 | 3612 | 527.3 | 144.6 | 2.42 | 0.437 | 2183 | -7.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 |
| 8819 | 63.3 | 8.8 | 795 | 8826 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.105 | 2194 | -567.2 | 147.4 | 1.98 | 0.460 | 2169 | -7.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.66 |
| 9137 | 33.6 | 7.9 | 856 | 9156 | done | 1.54 | - | - | 3028 | - | - | - | 2194 | - | 170.3 | 12.30 | 0.287 | 2074 | -7.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 9467 | 16.1 | 4.8 | 919 | 9526 | roll | 1.66 | - | - | 3037 | - | 2.60 | 0.140 | 792 | -539.2 | 265.8 | 49.97 | 0.221 | 1685 | -7.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.66 |
| 9587 | 8.1 | 9.3 | 940 | 9594 | done | 1.66 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.131 | 2198 | 551.4 | 265.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -11.62 | 8.38 | 0.090 | 139 | -345.9 | 0.17 | 0.158 | 2124 | -435.3 | 310.06 | 21.00 | 0.177 | 1505 | -8.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||