SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 350.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 78 done -0.98 - - 155 - - - 1498 - -29.8 -53.58 - 3185 - - - - - - - - - - 14.93
80 2.6 -6.6 3 96 roll -0.98 8.62 0.426 1874 199.4 1.85 0.080 441 -571.4 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
322 51.0 -20.7 19 329 done -0.91 - - 1869 - 1.73 0.052 1502 613.3 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.81 -
628 92.0 -8.1 40 634 roll -0.87 0.12 0.336 1902 275.0 1.83 0.088 442 -579.2 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
860 112.0 -7.9 55 866 done -0.83 - - 1896 - 1.70 0.050 1502 623.5 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
1173 140.9 -9.2 76 1178 roll -0.82 0.12 0.335 1931 291.7 1.83 0.088 437 -582.0 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
1404 162.3 -9.1 91 1409 done -0.81 - - 1925 - 1.70 0.050 1499 624.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.93 -
1716 187.8 -7.8 112 1721 roll -0.82 - - 1926 - 1.83 0.093 436 -580.9 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.90 -
1929 205.2 -7.7 126 1934 done -0.81 - - 1918 - 1.73 0.051 1510 620.8 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.95 -
2246 228.9 -8.1 147 2252 roll -0.82 - - 1918 - 1.83 0.092 444 -582.5 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.91 -
2430 245.0 -9.1 159 2436 done -0.81 - - 1910 - 1.70 0.053 1497 619.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.96 -
2763 275.7 -9.6 172 2764 done -0.81 - - 1910 - - - 1498 - -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3063 304.8 -9.5 182 3064 done -0.81 - - 1910 - - - 1498 - -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3363 331.6 -8.5 192 3368 roll -0.82 - - 1910 - 1.80 0.094 444 -585.6 -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - 14.97 -
3415 334.6 -8.6 193 3420 done -0.82 - - 1902 - 1.70 0.054 1500 621.2 -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - 15.02 -
3727 362.0 -8.1 204 3728 done -0.82 - - 1902 - - - 1501 - -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4026 387.6 -8.4 214 4031 roll -0.82 - - 1902 - 1.83 0.095 437 -581.4 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.97 -
4179 403.0 -10.3 219 4185 done -0.81 0.10 0.304 1928 260.0 1.77 0.053 1504 602.8 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - 14.83 15.01 -
4514 430.0 -7.7 230 4515 done -0.84 - - 1928 - - - 1506 - -29.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4813 449.1 -6.2 240 4818 roll -0.87 - - 1922 - 1.73 0.064 2567 613.3 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - 14.99 -
4966 459.4 -6.6 245 4971 done -0.90 - - 1922 - 1.77 0.076 1500 -602.8 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - 15.00 -
5299 485.5 -7.9 256 5304 roll -0.93 - - 1922 - 1.80 0.096 440 -588.9 -29.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.97 -
5530 505.2 -9.6 263 5536 done -0.93 - - 1914 - 1.73 0.053 1513 620.2 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 15.02 -
5843 536.1 -8.9 274 5848 roll -0.95 - - 1914 - 1.85 0.096 437 -581.6 -29.8 - - 3178 - - - - - - - - - 14.96 -
5984 548.5 -10.1 278 5989 done -0.95 - - 1906 - 1.73 0.055 1506 617.9 -29.8 - - 3178 - - - - - - - - - 15.01 -
6297 580.2 -9.8 289 6302 roll -0.97 - - 1906 - 1.83 0.097 444 -580.3 -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - 14.95 -
6523 603.1 -11.1 296 6529 done -0.97 - - 1898 - 1.70 0.056 1499 620.6 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - 15.00 -
6842 635.8 -10.1 307 6847 roll -0.98 - - 1898 - 1.80 0.097 444 -586.1 -29.8 - - 3175 - - - - - - - - - 14.95 -
6944 646.0 -10.6 310 6949 done -0.98 - - 1890 - 1.70 0.057 1499 620.6 -29.8 - - 3174 - - - - - - - - - 15.00 -
7266 677.8 -9.5 321 7271 roll -0.98 - - 1882 - 1.73 0.067 2562 614.5 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.99 -
7301 680.8 -9.6 322 7306 done -0.98 - - 1882 - 1.83 0.078 1506 -577.0 -29.8 - - 3172 - - - - - - - - - 14.96 -
7629 713.3 -9.6 333 7634 roll -0.98 - - 1882 - 1.83 0.099 442 -581.4 -29.8 - - 3170 - - - - - - - - - 14.95 -
7820 732.8 -10.9 339 7825 done -0.96 - - 1874 - 1.73 0.057 1507 615.6 -29.8 - - 3170 - - - - - - - - - 15.00 -
8143 764.3 -9.8 350 8144 done -0.96 - - 1874 - - - 1508 - -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
8442 793.6 -9.6 360 8443 done -0.96 - - 1874 - - - 1508 - -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
8743 824.4 -10.5 370 8748 roll -0.96 - - 1874 - 1.85 0.099 440 -577.3 -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - 14.93 -
8909 841.4 -11.2 375 8914 done -0.93 - - 1866 - 1.73 0.057 1500 612.7 -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - 15.00 -
9226 871.7 -8.9 386 9227 done -0.93 - - 1866 - - - 1501 - -29.8 - - 3165 - - - - - - - - - - -
9526 896.7 -8.5 396 9531 roll -0.93 - - 1866 - 1.85 0.101 436 -575.7 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - 14.93 -
9757 916.7 -9.5 403 9763 done -0.90 0.17 0.329 1893 158.8 1.75 0.058 1507 612.0 -29.8 - - 3163 - - - - - - - - 14.75 14.98 -
10071 944.0 -8.2 414 10076 roll -0.92 - - 1888 - 1.73 0.070 2558 607.5 -29.8 - - 3161 - - - - - - - - - 14.95 -
10194 954.2 -8.3 418 10199 done -0.94 - - 1889 - 1.80 0.082 1495 -590.6 -29.8 - - 3161 - - - - - - - - - 14.94 -
10495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10495 begin apogee
10499 980.6 -8.8 428 10551 done -0.18 0.90 0.284 2121 257.8 - - 1495 - - 40.78 1.610 3062 -2.4 0.269 - - - - 1 - 14.75 - 13.78
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin climb
10554 981.9 - 429 10618 roll 0.98 1.20 0.149 2505 320.0 1.92 0.103 442 -548.4 29.8 48.83 1.786 2941 -2.5 0.248 - - - - 1 - 14.61 14.32 13.50
10743 978.4 2.4 436 10801 done 0.96 - - 2505 - 1.77 0.060 1501 598.3 56.3 45.58 1.729 2832 -2.4 0.246 - - - - 1 - - 14.64 13.50
11100 954.3 7.9 448 11105 roll 0.92 - - 2504 - 1.77 0.070 2557 596.6 56.3 - - 2835 - - - - - - - - - 14.73 -
11307 940.0 7.8 454 11314 done 0.89 0.17 0.353 2479 -147.1 1.83 0.083 1497 -579.2 56.3 - - 2834 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
11614 917.6 6.3 465 11619 roll 0.87 - - 2478 - 1.77 0.070 2557 598.9 56.3 - - 2831 - - - - - - - - - 14.86 -
11845 905.6 5.4 472 11857 done 0.86 - - 2484 - 1.83 0.083 1490 -583.1 61.0 3.50 2.069 2813 -5.1 0.409 - - - - - - - 14.86 14.04
12157 888.7 5.1 483 12166 done 0.85 - - 2484 - - - 1493 - 68.0 7.32 1.925 2785 -3.8 0.321 - - - - - - - - 14.57
12457 869.5 7.1 493 12462 roll 0.83 - - 2492 - 1.85 0.106 440 -569.2 68.0 - - 2788 - - - - - - - - - 14.83 -
12598 859.5 8.2 497 12604 done 0.79 0.20 0.334 2451 -205.0 1.75 0.061 1499 605.1 68.0 - - 2787 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
12912 833.7 7.9 508 12917 roll 0.79 - - 2450 - 1.75 0.072 2559 605.7 68.0 - - 2786 - - - - - - - - - 14.90 -
12974 828.5 8.1 510 12979 done 0.79 - - 2455 - 1.80 0.085 1501 -587.8 68.0 - - 2786 - - - - - - - - - 14.88 -
13307 802.6 7.5 521 13312 roll 0.79 - - 2464 - 1.85 0.107 447 -569.7 68.0 - - 2786 - - - - - - - - - 14.87 -
13459 790.6 7.8 526 13464 done 0.77 - - 2464 - 1.75 0.062 1510 607.4 68.0 - - 2786 - - - - - - - - - 14.92 -
13791 768.8 6.1 537 13797 roll 0.77 - - 2464 - 1.75 0.072 2565 602.9 68.0 - - 2789 - - - - - - - - - 14.92 -
13898 763.5 5.9 540 13904 done 0.77 0.15 0.355 2443 -140.0 1.83 0.084 1498 -583.1 69.4 - - 2786 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
14218 746.9 5.0 551 14252 done 0.79 - - 2444 - - - 1498 - 77.0 26.65 1.053 2744 -1.6 0.203 - - - - 1 - - - 14.09
14548 726.4 6.8 562 14553 roll 0.81 - - 2443 - 1.77 0.070 2560 600.0 77.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.83 -
14660 719.8 7.0 565 14665 done 0.83 - - 2449 - 1.83 0.083 1496 -581.4 77.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.83 -
14973 693.2 8.4 576 14974 done 0.84 - - 2449 - - - 1496 - 77.0 - - 2747 - - - - - - - - - - -
15273 668.9 7.5 586 15278 roll 0.85 - - 2457 - 1.85 0.105 438 -571.9 77.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.85 -
15504 652.3 7.5 593 15509 done 0.85 - - 2457 - 1.75 0.060 1504 609.1 77.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.92 -
15816 632.1 5.8 604 15821 roll 0.85 - - 2457 - 1.75 0.071 2559 602.9 78.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.90 -
16049 619.1 6.0 611 16054 done 0.85 - - 2465 - 1.85 0.083 1501 -571.9 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.87 -
16361 597.7 6.8 622 16366 roll 0.85 - - 2465 - 1.75 0.070 2554 601.7 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.91 -
16427 593.3 7.0 624 16432 done 0.85 - - 2472 - 1.80 0.084 1500 -585.6 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.90 -
16755 570.0 6.9 635 16760 roll 0.85 - - 2480 - 1.83 0.102 443 -577.6 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.87 -
16878 561.0 7.3 639 16884 done 0.83 - - 2481 - 1.73 0.059 1496 608.7 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - 14.93 -
17211 536.9 7.0 650 17212 done 0.83 - - 2481 - - - 1496 - 79.0 - - 2747 - - - - - - - - - - -
17511 518.0 5.5 660 17521 roll 0.84 - - 2480 - 1.85 0.070 2566 578.4 83.1 5.22 1.714 2723 -4.6 0.252 - - - - - - - 14.90 14.12
17677 509.4 5.6 665 17688 done 0.84 - - 2488 - 1.83 0.082 1497 -584.2 86.2 3.30 1.638 2711 -3.6 0.205 - - - - - - - 14.88 14.20
17996 488.5 6.7 676 18002 roll 0.83 0.12 0.355 2468 -166.7 1.85 0.099 437 -573.0 86.2 - - 2711 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
18228 471.7 8.2 683 18234 done 0.82 - - 2468 - 1.75 0.057 1507 611.4 86.2 - - 2711 - - - - - - - - - 14.89 -
18540 444.7 8.1 694 18545 roll 0.82 - - 2475 - 1.88 0.100 436 -569.7 86.2 - - 2711 - - - - - - - - - 14.86 -
18732 426.6 10.2 700 18737 done 0.80 - - 2475 - 1.75 0.057 1507 612.0 86.2 - - 2710 - - - - - - - - - 14.91 -
19055 397.3 8.5 711 19056 done 0.80 - - 2475 - - - 1508 - 86.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
19354 374.0 7.3 721 19359 roll 0.80 - - 2475 - 1.73 0.067 2556 605.8 86.2 - - 2712 - - - - - - - - - 14.91 -
19380 374.0 7.3 721 19387 done 0.80 0.15 0.340 2452 -153.3 1.80 0.081 1497 -588.3 86.2 - - 2712 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
19689 354.5 5.6 732 19698 roll 0.83 - - 2458 - 1.85 0.102 435 -574.1 89.6 3.62 1.425 2696 -4.4 0.200 - - - - - - - 14.88 14.27
19844 343.0 7.7 737 19850 done 0.83 - - 2457 - 1.73 0.055 1500 615.6 89.6 - - 2697 - - - - - - - - - 14.92 -
20173 318.1 7.7 748 20174 done 0.84 - - 2458 - - - 1500 - 89.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
20473 293.7 8.3 758 20478 roll 0.86 - - 2466 - 1.83 0.098 442 -578.1 89.6 - - 2698 - - - - - - - - - 14.88 -
20704 274.6 9.1 765 20709 done 0.86 - - 2466 - 1.73 0.055 1503 613.3 89.6 - - 2698 - - - - - - - - - 14.94 -
21017 250.3 6.9 776 21018 done 0.87 - - 2466 - - - 1504 - 89.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
21316 230.3 6.4 795 21321 roll 0.89 - - 2466 - 1.73 0.065 2555 607.5 89.6 - - 2700 - - - - - - - - - 14.90 -
21548 215.5 7.2 810 21554 done 0.90 - - 2474 - 1.80 0.076 1489 -592.2 89.6 - - 2700 - - - - - - - - - 14.85 -
21860 190.5 8.1 831 21866 roll 0.90 - - 2482 - 1.80 0.097 446 -579.4 89.6 - - 2701 - - - - - - - - - 14.84 -
22061 174.8 6.9 844 22066 done 0.89 - - 2481 - 1.73 0.053 1504 611.6 89.6 - - 2700 - - - - - - - - - 14.89 -
22374 153.7 6.4 865 22380 roll 0.89 - - 2490 - 1.85 0.096 440 -575.1 89.6 - - 2701 - - - - - - - - - 14.82 -
22606 135.2 8.4 880 22611 done 0.87 - - 2487 - 1.73 0.052 1502 613.9 89.6 - - 2702 - - - - - - - - - 14.88 -
22917 109.0 7.6 901 22923 roll 0.87 - - 2497 - 1.83 0.094 449 -575.4 89.6 - - 2703 - - - - - - - - - 14.82 -
23070 96.8 7.9 911 23076 done 0.85 0.15 0.321 2469 -186.7 1.73 0.052 1511 613.9 89.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
23389 80.7 4.8 932 23405 roll 0.88 - - 2468 - 1.80 0.063 2558 581.7 98.4 10.15 0.893 2661 -4.1 0.068 - - - - - - - 14.83 14.41
23581 68.5 6.1 944 23587 done 0.90 - - 2474 - 1.80 0.075 1494 -591.1 98.4 - - 2659 - - - - - - - - - 14.81 -
23887 54.5 3.5 965 23912 roll 0.95 - - 2487 - 1.88 0.096 451 -554.8 117.1 16.40 0.828 2583 -4.6 0.055 - - - - - - - 14.73 14.40
24139 41.6 6.2 981 24145 done 0.96 - - 2481 - 1.70 0.051 1499 616.5 117.1 - - 2582 - - - - - - - - - 14.83 -
24444 29.6 2.9 1002 24476 roll 1.01 0.10 0.176 2524 430.0 1.92 0.096 438 -552.6 139.9 20.15 0.791 2489 -4.6 0.031 - - - - - - 14.82 14.73 14.38
24702 12.8 7.9 1019 24708 done 1.01 - - 2524 - 1.73 0.051 1501 614.5 139.9 - - 2486 - - - - - - - - - 14.80 -
24839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24839 begin surface coast
24855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24855 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.29 6.93 0.088 158 -341.4 - - 1502 - 350.04 179.95 0.777 1634 -4.7 0.000 - - - - - -