SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.47 of 350.00 AH used of 24V (94.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 67 VBD -0.58 - - 140 - - - 1795 - -97.3 -43.50 - 2631 - - - - - - - - - - -
70 2.5 -2.5 4 113 roll -0.58 12.90 0.440 2697 198.2 1.98 0.138 726 -539.9 -97.3 -22.98 - 3389 -33.0 - - - - - - - 14.50 14.68 14.89
340 28.7 -11.0 30 347 done -0.49 0.15 0.264 2725 186.7 1.80 0.065 1789 590.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
646 56.2 -8.1 61 647 done -0.49 - - 2725 - - - 1789 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
946 75.2 -5.4 91 952 roll -0.49 - - 2726 - 1.92 0.109 726 -553.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
1023 79.2 -5.5 98 1030 done -0.48 - - 2722 - 1.80 0.064 1797 595.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
1330 93.2 -6.1 129 1335 roll -0.48 - - 2716 - 1.77 0.087 2848 593.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.87 -
1492 103.2 -6.1 145 1497 done -0.48 - - 2716 - 1.83 0.086 1784 -581.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
1804 129.1 -8.7 176 1810 roll -0.48 - - 2716 - 1.90 0.112 704 -568.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
1911 137.4 -7.6 186 1918 done -0.46 - - 2715 - 1.85 0.068 1784 583.8 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
2218 156.1 -5.8 217 2224 roll -0.46 - - 2714 - 1.80 0.089 2846 590.0 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
2271 159.4 -6.3 222 2276 done -0.48 - - 2715 - 1.83 0.089 1784 -580.3 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.87 -
2582 180.0 -6.7 253 2583 done -0.48 - - 2715 - - - 1784 - -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2883 196.9 -4.9 283 2884 done -0.48 - - 2716 - - - 1784 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3183 212.9 -5.9 313 3189 roll -0.50 - - 2715 - 1.90 0.113 728 -555.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
3225 215.8 -6.6 317 3230 done -0.50 - - 2715 - 1.80 0.069 1789 589.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.91 -
3539 234.1 -5.4 348 3540 done -0.52 - - 2717 - - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3857 254.1 -6.6 376 3862 roll -0.54 - - 2715 - 1.77 0.088 2847 597.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.92 -
3920 257.9 -6.4 378 3925 done -0.56 - - 2715 - 1.83 0.090 1784 -580.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.92 -
4252 278.5 -6.4 389 4254 done -0.58 - - 2714 - - - 1784 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4553 295.6 -5.2 399 4554 done -0.60 - - 2715 - - - 1784 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4852 309.3 -4.5 409 4857 roll -0.63 - - 2714 - 1.85 0.115 729 -570.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.95 -
4939 312.5 -4.7 411 4947 done -0.65 - - 2714 - 1.80 0.070 1783 585.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.97 -
5245 327.4 -4.4 422 5251 roll -0.67 0.12 0.149 2653 -508.3 1.80 0.090 2846 590.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.97 -
5287 329.2 -4.7 423 5292 done -0.67 - - 2654 - 1.83 0.091 1784 -580.3 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.96 -
5611 352.2 -7.4 434 5612 done -0.63 0.12 0.256 2685 258.3 - - 1784 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.90 - -
5910 372.0 -6.6 444 5915 roll -0.63 - - 2685 - 1.88 0.116 730 -560.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.95 -
6005 378.8 -7.1 447 6010 done -0.63 - - 2681 - 1.83 0.073 1789 578.7 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.97 -
6333 403.7 -7.9 458 6334 done -0.63 - - 2681 - - - 1789 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6633 424.3 -6.1 468 6638 roll -0.63 - - 2677 - 1.80 0.093 2848 588.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.97 -
6679 426.2 -5.9 469 6685 done -0.63 - - 2677 - 1.83 0.093 1788 -579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.97 -
6998 442.0 -4.6 480 7004 roll -0.63 - - 2677 - 1.90 0.119 723 -560.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.95 -
7101 447.3 -5.2 483 7107 done -0.61 - - 2674 - 1.83 0.076 1783 579.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.97 -
7424 470.9 -7.9 494 7429 roll -0.61 - - 2667 - 1.83 0.095 2853 584.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.96 -
7480 473.5 -8.0 495 7487 done -0.61 - - 2667 - 1.83 0.093 1791 -580.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.96 -
7788 500.3 -7.8 506 7790 done -0.60 0.10 0.270 2692 250.0 - - 1791 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.89 - -
8086 518.5 -5.7 516 8091 roll -0.60 - - 2692 - 1.88 0.121 729 -564.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.95 -
8163 522.1 -5.7 518 8168 done -0.60 - - 2688 - 1.83 0.076 1799 584.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.97 -
8481 540.8 -5.8 529 8486 roll -0.60 - - 2687 - 1.80 0.099 2848 582.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
8573 546.7 -6.3 532 8578 done -0.60 - - 2687 - 1.85 0.096 1788 -573.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
8906 570.7 -7.7 543 8907 done -0.60 - - 2688 - - - 1788 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9205 593.6 -7.4 553 9210 roll -0.60 - - 2687 - 1.88 0.122 731 -562.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
9267 598.3 -7.5 555 9272 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.080 1795 581.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
9600 619.4 -6.0 566 9605 roll -0.60 - - 2687 - 1.83 0.100 2856 579.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.95 -
9693 624.7 -5.9 569 9698 done -0.61 - - 2688 - 1.88 0.097 1784 -570.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.95 -
10026 646.2 -6.9 580 10031 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.125 729 -555.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.92 -
10062 648.8 -7.2 581 10068 done -0.61 - - 2687 - 1.83 0.082 1790 579.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.95 -
10390 671.6 -6.2 592 10395 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.125 728 -558.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.92 -
10442 673.5 -6.0 593 10447 done -0.61 - - 2686 - 1.83 0.083 1789 579.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.95 -
10755 689.7 -4.2 604 10760 roll -0.61 - - 2687 - 1.83 0.103 2848 578.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.93 -
10827 692.1 -4.0 606 10832 done -0.63 - - 2686 - 1.85 0.099 1789 -572.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.92 -
11151 708.1 -5.4 617 11152 done -0.65 - - 2686 - - - 1789 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11450 727.3 -6.8 627 11455 roll -0.67 - - 2687 - 1.90 0.126 726 -559.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.90 -
11551 734.1 -7.2 630 11556 done -0.67 - - 2687 - 1.85 0.082 1786 573.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.93 -
11875 756.9 -6.6 641 11876 done -0.68 - - 2687 - - - 1786 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12174 775.5 -6.0 651 12175 done -0.70 - - 2687 - - - 1786 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12475 792.7 -5.6 661 12480 roll -0.72 - - 2687 - 1.85 0.103 2850 575.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.92 -
12517 794.5 -5.3 662 12523 done -0.74 0.12 0.150 2637 -416.7 1.88 0.099 1783 -567.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.96 14.92 -
12841 818.2 -7.5 673 12846 roll -0.71 - - 2637 - 1.90 0.129 726 -556.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.90 -
12934 826.0 -8.2 676 12940 done -0.67 0.15 0.283 2668 206.7 1.85 0.084 1794 577.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
13267 847.3 -6.2 687 13268 done -0.67 - - 2668 - - - 1796 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13566 865.8 -6.4 697 13571 roll -0.67 - - 2668 - 1.95 0.128 722 -550.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
13612 868.1 -6.7 698 13618 done -0.67 - - 2664 - 1.88 0.086 1798 572.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.92 -
13931 892.8 -7.9 709 13936 roll -0.67 - - 2662 - 1.85 0.110 2854 570.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.90 -
14013 897.9 -8.1 711 14018 done -0.67 - - 2662 - 1.88 0.102 1789 -566.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.89 -
14325 923.9 -7.9 722 14327 done -0.67 - - 2661 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14625 946.8 -7.4 732 14630 roll -0.67 - - 2661 - 1.92 0.129 724 -552.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.87 -
14671 949.5 -7.6 733 14676 done -0.67 - - 2662 - 1.88 0.088 1798 571.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.90 -
14989 971.8 -6.3 744 14995 roll -0.67 - - 2661 - 1.95 0.132 730 -547.7 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.85 -
15046 973.9 -6.3 745 15053 done -0.67 - - 2662 - 1.85 0.090 1789 572.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.89 -
15320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15320 begin apogee
15325 990.6 -5.2 755 15417 done -0.19 0.55 0.232 2820 287.3 - - 1472 - - 87.45 2.084 2986 -4.2 0.360 - - - - - - 14.77 - 13.58
15420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15420 begin climb
15421 991.5 - 758 15521 done 0.58 0.80 0.158 3068 310.0 - - 1472 - 97.3 96.22 2.024 2592 -4.1 0.364 - - - - - - 14.23 - 13.45
15802 971.1 6.4 771 15803 done 0.56 - - 3068 - - - 1472 - 97.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16103 953.6 5.6 781 16113 roll 0.55 - - 3071 - 1.95 0.147 422 -538.5 108.7 4.38 1.548 2550 -5.9 0.664 - - - - - - - 14.70 14.00
16174 949.9 5.8 783 16195 done 0.52 - - 3071 - 1.88 0.083 1480 562.8 115.6 14.88 2.033 2512 -2.6 0.217 - - - - - - - 14.74 13.97
16496 932.2 4.9 794 16526 done 0.52 - - 3071 - - - 1480 - 143.0 27.27 2.036 2405 -3.9 0.326 - - - - - - - - 13.88
16825 916.7 4.4 805 16873 roll 0.55 - - 3071 - 2.00 0.106 2537 528.5 182.8 39.62 2.017 2236 -4.3 0.352 - - - - - - - 14.37 13.76
16949 911.0 4.7 809 16990 done 0.57 - - 3079 - 1.98 0.116 1478 -534.8 216.3 34.47 1.967 2103 -3.9 0.325 - - - - - - - 14.50 13.65
17306 888.0 7.2 821 17307 done 0.57 - - 3079 - - - 1478 - 216.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17608 860.8 9.7 831 17613 roll 0.57 - - 3079 - 1.88 0.098 2541 565.4 216.3 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
17659 857.4 9.8 832 17664 done 0.57 - - 3087 - 1.95 0.112 1472 -548.2 216.3 - - 2087 - - - - - - - - - 14.76 -
17971 824.2 9.7 843 17972 done 0.57 - - 3087 - - - 1472 - 216.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18271 796.5 8.9 853 18276 roll 0.57 - - 3095 - 1.95 0.135 415 -542.1 216.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.80 -
18317 793.5 8.8 854 18322 done 0.57 - - 3095 - 1.83 0.076 1484 584.2 216.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.86 -
18635 764.3 8.8 865 18640 roll 0.57 - - 3095 - 1.83 0.099 2538 576.0 216.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.86 -
18735 755.9 9.0 868 18741 done 0.57 - - 3103 - 1.92 0.111 1472 -555.2 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.84 -
19059 728.4 8.0 879 19061 done 0.55 0.15 0.294 3067 -240.0 - - 1472 - 216.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 - -
19358 709.3 6.2 889 19363 roll 0.55 - - 3067 - 1.85 0.097 2534 574.1 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
19399 707.2 6.2 890 19404 done 0.55 - - 3075 - 1.92 0.109 1480 -549.0 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.85 -
19722 685.4 6.7 901 19723 done 0.55 - - 3075 - - - 1480 - 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20021 662.5 8.1 911 20026 roll 0.55 - - 3075 - 1.83 0.096 2534 576.0 216.3 - - 2083 - - - - - - - - - 14.89 -
20067 659.9 8.1 912 20073 done 0.55 - - 3083 - 1.90 0.108 1476 -556.8 216.3 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
20386 633.0 8.0 923 20387 done 0.55 - - 3083 - - - 1476 - 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20685 608.7 8.2 933 20686 done 0.55 - - 3083 - - - 1476 - 216.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20985 583.2 8.6 943 20990 roll 0.55 - - 3083 - 1.85 0.093 2536 573.0 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.90 -
21061 577.8 8.7 945 21067 done 0.55 - - 3091 - 1.90 0.106 1473 -559.5 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
21380 548.6 8.7 956 21381 done 0.55 - - 3091 - - - 1473 - 216.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21679 523.5 8.0 966 21680 done 0.55 - - 3091 - - - 1473 - 216.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21980 499.6 7.9 976 21985 roll 0.55 - - 3091 - 1.83 0.089 2536 580.9 216.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.90 -
22015 496.9 8.1 977 22022 done 0.55 0.12 0.295 3070 -175.0 1.88 0.103 1479 -562.2 216.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
22344 472.6 7.2 988 22346 done 0.56 - - 3070 - - - 1479 - 216.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22645 453.5 6.1 998 22646 done 0.58 - - 3070 - - - 1479 - 217.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22945 436.0 5.8 1008 22948 done 0.61 - - 3070 - - - 1479 - 224.0 1.35 0.190 2073 -9.6 4.015 - - - - - - - - 14.88
23245 415.4 7.4 1018 23251 roll 0.63 - - 3069 - 1.83 0.083 2548 584.2 224.0 1.23 0.196 2074 - - - - - - - - - 14.91 14.86
23338 407.6 8.1 1021 23343 done 0.63 - - 3077 - 1.90 0.099 1473 -565.8 224.0 - - 2085 - - - - - - - - - 14.89 -
23672 378.0 8.9 1032 23673 done 0.64 - - 3077 - - - 1473 - 224.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23971 354.2 7.5 1042 23977 roll 0.64 - - 3086 - 1.88 0.114 423 -558.5 224.0 1.33 0.190 2074 -9.0 3.056 - - - - - - - 14.88 14.85
24034 349.3 7.4 1044 24039 done 0.64 - - 3086 - 1.77 0.061 1491 603.4 224.0 - - 2083 - - - - - - - - - 14.93 -
24367 324.1 8.0 1055 24373 roll 0.64 - - 3086 - 1.75 0.081 2530 593.7 224.0 1.17 0.197 2075 -6.8 2.044 - - - - - - - 14.91 14.85
24460 316.1 8.4 1058 24465 done 0.64 - - 3093 - 1.88 0.111 1484 -556.4 224.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.86 -
24793 287.8 8.2 1069 24796 done 0.64 - - 3093 - - - 1483 - 224.0 1.38 0.193 2074 -5.1 1.374 - - - - - - - - 14.86
25092 265.1 7.5 1079 25099 roll 0.64 - - 3093 - 1.83 0.088 2531 572.7 224.0 1.42 0.187 2074 - - - - - - - - - 14.90 14.85
25145 262.4 7.7 1080 25150 done 0.64 - - 3100 - 1.90 0.110 1475 -555.8 224.0 - - 2085 - - - - - - - - - 14.87 -
25457 232.6 9.1 1103 25460 done 0.64 - - 3101 - - - 1474 - 224.0 1.52 0.184 2074 -7.2 1.662 - - - - - - - - 14.83
25758 208.0 7.5 1133 25764 roll 0.64 - - 3101 - 1.83 0.085 2532 578.1 224.0 1.65 0.182 2074 - - - - - - - - - 14.85 14.80
25781 206.2 7.7 1135 25787 done 0.64 - - 3109 - 1.90 0.108 1476 -555.8 224.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
26095 182.0 7.5 1166 26103 done 0.64 - - 3109 - - - 1476 - 224.0 1.65 0.180 2076 -3.0 0.557 - - - - - - - - 14.77
26404 159.6 7.5 1197 26411 roll 0.64 - - 3111 - 2.00 0.131 415 -530.5 224.0 1.70 0.177 2075 - - - - - - - - - 14.75 14.77
26539 147.8 9.1 1210 26545 done 0.62 - - 3112 - 1.80 0.064 1484 593.9 224.0 1.75 0.177 2074 - - - - - - - - - 14.83 14.73
26852 117.7 9.3 1241 26858 done 0.62 - - 3112 - - - 1485 - 224.0 1.65 0.177 2075 - - - - - - - - - - 14.76
27165 87.8 9.2 1272 27171 roll 0.62 - - 3111 - 1.85 0.080 2538 569.2 224.0 1.65 0.176 2077 - - - - - - - - - 14.82 14.75
27218 82.7 9.1 1277 27225 done 0.62 - - 3119 - 1.90 0.105 1477 -558.4 224.0 1.25 0.199 2075 - - - - - - - - - 14.76 14.76
27533 56.4 6.9 1308 27540 roll 0.62 - - 3120 - 1.90 0.085 2540 559.5 224.0 2.03 0.171 2076 - - - - - - - - - 14.81 14.73
27611 50.9 7.2 1315 27620 done 0.62 0.08 0.227 3093 -337.5 1.92 0.106 1484 -550.0 224.0 1.70 0.179 2075 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.74
27918 34.4 4.9 1346 27941 roll 0.67 - - 3093 - 1.88 0.085 2534 558.5 252.4 15.88 0.216 1960 -7.2 0.210 - - - - - - - 14.79 14.69
28037 27.5 6.2 1357 28044 done 0.71 - - 3096 - 1.90 0.106 1476 -556.8 252.4 1.67 0.174 1960 - - - - - - - - - 14.76 14.73
28344 9.5 5.8 1388 28357 roll 0.76 0.12 0.142 3154 483.3 1.83 0.080 2544 583.6 260.0 5.80 0.151 1926 -5.9 0.067 - - - - - - 14.80 14.79 14.76
28428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28428 begin surface coast
28449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28449 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.53 8.57 0.083 149 -350.6 1.38 0.109 1792 -544.9 350.04 41.97 0.125 1562 -8.7 0.016 - - - - - -