MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.42 of 140.00 AH used of 24V (96.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.49 of 95.10 AH used of 10V (80.56% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 155 VBD -0.80 - - 120 - - - 2263 - -146.0 -51.65 - 2478 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -4.7 8 202 roll -0.80 11.07 0.249 2578 222.0 2.22 0.047 845 -638.7 -146.0 -22.90 - 3524 -45.7 - - - - - - - 25.22 25.81 26.20
426 85.2 -28.9 46 434 done -0.80 - - 2568 - 2.12 0.031 2245 660.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
731 165.4 -25.3 76 735 done -0.80 - - 2569 - - - 2245 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1051 230.2 -19.2 98 1057 done -0.80 - - 2569 - - - 2245 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1351 280.4 -17.0 108 1358 roll -0.80 - - 2558 - 2.17 0.044 3657 650.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
1522 303.2 -15.5 113 1533 done -0.80 - - 2558 - 2.03 0.025 2271 -682.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1827 354.5 -15.7 124 1835 roll -0.80 - - 2548 - 2.17 0.046 3655 637.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
1884 363.6 -15.9 126 1892 done -0.80 0.15 0.152 2588 266.7 2.03 0.027 2290 -672.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
2211 407.2 -13.4 137 2219 roll -0.80 - - 2588 - 2.12 0.037 866 -671.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
2262 410.9 -13.6 138 2272 done -0.80 - - 2579 - 2.15 0.032 2296 665.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.28 -
2568 454.1 -12.9 149 2575 roll -0.80 - - 2568 - 2.12 0.050 3658 642.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.14 -
2614 457.7 -13.0 150 2621 done -0.80 - - 2569 - 2.03 0.030 2300 -669.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
2919 499.7 -13.1 160 2927 roll -0.80 - - 2569 - 2.17 0.040 855 -665.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.20 -
2946 503.3 -13.2 161 2954 done -0.80 - - 2560 - 2.17 0.032 2294 663.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.27 -
3273 547.0 -13.5 172 3278 done -0.80 - - 2560 - - - 2295 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3572 588.7 -14.0 182 3578 done -0.80 - - 2560 - - - 2295 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3873 628.7 -13.0 192 3881 roll -0.80 - - 2549 - 2.15 0.054 3652 631.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.06 -
3914 632.2 -13.0 193 3923 done -0.80 0.15 0.158 2589 266.7 2.05 0.032 2301 -659.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
4227 669.7 -11.3 204 4232 done -0.80 - - 2589 - - - 2299 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4527 706.2 -12.3 214 4535 roll -0.80 - - 2589 - 2.20 0.044 862 -653.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.12 -
4594 714.1 -12.6 216 4602 done -0.80 - - 2581 - 2.17 0.035 2288 657.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
4916 755.8 -12.9 227 4923 roll -0.80 - - 2571 - 2.20 0.056 3656 621.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.98 -
4967 759.1 -12.9 228 4977 done -0.80 - - 2571 - 2.05 0.034 2311 -656.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.30 -
5272 801.4 -12.7 239 5281 roll -0.80 - - 2562 - 2.17 0.057 3657 620.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.96 -
5310 805.5 -12.6 240 5317 done -0.80 - - 2562 - 2.05 0.034 2311 -656.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
5631 846.4 -12.5 251 5637 done -0.80 - - 2562 - - - 2308 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5931 881.4 -11.5 261 5936 done -0.80 - - 2562 - - - 2307 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6231 915.8 -11.4 271 6239 roll -0.80 - - 2562 - 2.25 0.045 853 -646.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.02 -
6278 919.0 -11.6 272 6285 done -0.80 0.12 0.168 2584 183.3 2.25 0.037 2309 647.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
6583 951.3 -9.7 282 6594 roll -0.80 - - 2575 - 2.15 0.058 3646 621.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.85 -
6638 954.2 -9.7 283 6649 done -0.80 - - 2575 - 2.03 0.035 2330 -648.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
6943 987.9 -10.1 294 6949 done -0.80 - - 2575 - - - 2329 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6972 begin apogee
6975 991.0 -10.2 295 7108 roll -0.13 0.73 0.124 2799 306.8 - - 1997 - - 126.38 1.164 2926 -4.4 0.411 - - - - - - 25.48 - 22.80
7109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7109 begin climb
7110 994.4 - 299 7260 roll 0.80 0.88 0.062 3103 345.5 2.33 0.050 617 -592.3 146.0 138.43 1.136 2330 -4.3 0.413 - - - - - - 24.43 24.41 22.41
7304 986.9 7.4 306 7351 done 0.89 - - 3103 - 2.28 0.032 1997 605.3 184.8 36.85 1.091 2172 -4.3 0.425 - - - - - - - 24.58 22.68
7665 942.3 12.6 318 7675 roll 0.89 - - 3103 - 2.30 0.049 3413 615.7 184.8 - - 2164 - - - - - - - - - 25.39 -
7800 926.2 13.4 322 7808 done 0.89 - - 3112 - 2.17 0.034 2028 -638.2 184.8 - - 2163 - - - - - - - - - 25.65 -
8117 882.8 12.9 333 8127 roll 0.89 - - 3123 - 2.28 0.051 602 -625.4 184.8 - - 2162 - - - - - - - - - 25.74 -
8186 874.7 13.2 335 8194 done 0.89 - - 3123 - 2.17 0.033 2013 650.2 184.8 - - 2162 - - - - - - - - - 25.89 -
8503 831.6 13.1 346 8511 roll 0.89 - - 3123 - 2.22 0.049 3410 629.3 184.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.84 -
8555 827.2 13.2 347 8563 done 0.89 - - 3133 - 2.17 0.034 2005 -647.5 184.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.98 -
8860 784.3 12.9 357 8868 roll 0.89 - - 3143 - 2.22 0.051 593 -636.0 184.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.89 -
8902 780.7 12.9 358 8909 done 0.89 - - 3143 - 2.17 0.033 2015 655.3 184.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.05 -
9213 736.9 13.4 369 9222 roll 0.89 - - 3143 - 2.20 0.049 3404 631.4 184.8 - - 2160 - - - - - - - - - 25.91 -
9320 724.2 14.2 372 9328 done 0.89 - - 3153 - 2.12 0.034 2022 -651.9 184.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.08 -
9626 678.8 13.8 382 9633 roll 0.89 - - 3163 - 2.22 0.050 603 -639.2 184.8 - - 2160 - - - - - - - - - 25.93 -
9662 675.2 13.8 383 9670 done 0.89 0.12 0.183 3138 -208.3 2.17 0.034 2026 655.8 184.8 - - 2160 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
9984 633.4 12.4 394 9992 roll 0.89 - - 3137 - 2.17 0.049 3404 635.0 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.94 -
10036 629.9 12.5 395 10047 done 0.89 - - 3145 - 2.12 0.034 2020 -652.8 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.11 -
10341 588.4 12.3 406 10349 roll 0.89 - - 3156 - 2.22 0.050 602 -638.7 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.93 -
10387 585.1 12.2 407 10396 done 0.89 - - 3156 - 2.17 0.033 2019 653.0 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
10700 542.3 13.0 418 10705 done 0.89 - - 3156 - - - 2019 - 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10999 501.7 13.6 428 11007 roll 0.89 - - 3156 - 2.17 0.049 3398 635.5 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.94 -
11065 493.8 13.7 430 11074 done 0.89 0.12 0.192 3138 -150.0 2.15 0.034 2009 -646.0 184.8 - - 2159 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
11382 454.0 11.9 441 11390 roll 0.89 - - 3147 - 2.20 0.050 603 -639.1 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.92 -
11419 450.1 12.0 442 11427 done 0.89 - - 3147 - 2.15 0.034 2016 657.2 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
11741 414.1 10.8 453 11749 roll 0.89 - - 3147 - 2.17 0.049 3398 636.9 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.93 -
11832 404.4 11.0 456 11840 done 0.89 - - 3156 - 2.12 0.034 2013 -653.3 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.12 -
12155 369.0 10.7 467 12163 roll 0.89 - - 3167 - 2.22 0.050 594 -639.2 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.91 -
12236 363.3 10.3 469 12247 done 0.89 0.15 0.180 3133 -226.7 2.17 0.034 2026 659.9 184.8 - - 2158 - - - - - - - - 25.66 26.14 -
12542 331.5 10.0 480 12550 roll 0.89 - - 3133 - 2.17 0.048 3408 636.9 184.8 - - 2159 - - - - - - - - - 25.94 -
12683 317.4 11.7 484 12692 done 0.89 - - 3141 - 2.12 0.034 2022 -653.8 184.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
12996 287.0 8.0 495 13030 roll 0.95 - - 3152 - 2.30 0.049 602 -617.4 209.4 19.80 0.681 2071 -4.4 0.203 - - - - - - - 25.93 24.79
13209 267.7 9.1 502 13217 done 0.96 - - 3152 - 2.15 0.031 2009 654.4 210.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.95 -
13536 234.3 10.1 513 13544 roll 0.96 - - 3152 - 2.17 0.046 3399 640.6 210.2 - - 2068 - - - - - - - - - 25.82 -
13737 217.3 10.1 519 13747 done 0.96 - - 3160 - 2.05 0.031 2058 -654.1 210.2 - - 2068 - - - - - - - - - 26.03 -
14043 189.0 7.3 538 14088 roll 1.06 - - 3172 - 2.35 0.047 598 -621.3 251.6 34.97 0.618 1899 -4.8 0.162 - - - - - - - 25.55 24.65
14137 182.4 7.2 547 14182 done 1.16 0.15 0.084 3231 393.3 2.22 0.030 2041 650.0 294.4 35.90 0.598 1726 -4.8 0.161 - - - - - - 25.63 25.68 24.23
14477 137.5 13.6 581 14482 done 1.16 - - 3231 - - - 2041 - 294.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14777 103.1 8.0 611 14804 done 1.22 - - 3231 - - - 2041 - 319.0 20.42 0.521 1625 -4.7 0.101 - - - - - - - - 24.76
15098 68.7 12.1 643 15106 roll 1.22 - - 3241 - 2.28 0.041 590 -636.4 319.0 - - 1623 - - - - - - - - - 25.77 -
15134 64.0 12.6 646 15143 done 1.22 - - 3241 - 2.20 0.027 2051 664.1 319.0 - - 1622 - - - - - - - - - 25.91 -
15441 31.7 9.2 694 15451 roll 1.22 - - 3241 - 2.08 0.040 3404 650.5 319.0 - - 1623 - - - - - - - - - 25.91 -
15495 26.3 9.5 704 15506 done 1.22 - - 3250 - 2.05 0.026 2038 -666.3 319.0 - - 1622 - - - - - - - - - 26.06 -
15739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15739 begin surface coast
15769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15769 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.41 8.23 0.036 137 16.6 0.32 0.046 2262 3850.0 400.08 36.33 0.051 1294 35.6 -0.128 - - - - - -