WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.08 of 91.80 AH used of 24V (68.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.20 of 61.20 AH used of 10V (58.82% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 323 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 144 - - - 2599 - -126.5 -62.22 - 2766 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -6.8 10 104 done -0.66 11.07 0.271 2418 205.4 - - 2595 - -126.5 -9.07 - 3257 -54.1 - - - - - - - 24.46 - 25.38
402 58.0 -13.3 74 410 roll -0.59 - - 2411 - 2.03 0.060 3782 584.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.11 -
479 68.8 -13.9 89 487 done -0.53 0.17 0.142 2462 300.0 1.92 0.038 2590 -620.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 24.91 25.35 -
786 95.4 -7.7 150 792 done -0.56 - - 2462 - - - 2590 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1091 116.8 -6.9 211 1098 roll -0.60 - - 2462 - 2.28 0.041 1196 -611.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.27 -
1132 119.6 -6.9 219 1139 done -0.65 - - 2455 - 2.35 0.046 2603 598.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.25 -
1439 142.8 -7.5 280 1446 roll -0.68 0.12 0.086 2397 -483.3 2.28 0.041 1192 -618.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.39 25.29 -
1465 145.6 -10.9 285 1473 done -0.66 0.12 0.137 2425 233.3 2.35 0.047 2594 596.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 24.99 25.27 -
1772 172.7 -8.2 346 1773 done -0.66 - - 2425 - - - 2594 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2072 194.8 -6.9 406 2079 roll -0.66 - - 2425 - 2.28 0.040 1204 -609.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.29 -
2103 197.2 -8.2 412 2111 done -0.66 - - 2419 - 2.33 0.046 2597 597.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.29 -
2414 222.8 -8.3 447 2415 done -0.66 - - 2419 - - - 2597 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2715 246.1 -7.8 477 2718 roll -0.66 - - 2419 - 2.25 0.040 1200 -620.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.24 -
2749 248.5 -8.1 480 2757 done -0.66 - - 2409 - 2.33 0.046 2596 599.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.25 -
3054 276.2 -9.6 511 3058 roll -0.66 - - 2409 - 2.28 0.039 1202 -611.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.22 -
3084 279.3 -9.6 514 3088 done -0.66 - - 2399 - 2.35 0.047 2606 597.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.25 -
3394 307.5 -8.7 545 3399 roll -0.64 0.12 0.161 2428 241.7 2.30 0.040 1204 -609.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.05 25.18 -
3424 309.6 -7.3 548 3428 done -0.64 - - 2422 - 2.35 0.047 2601 594.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.03 -
3735 331.2 -7.2 579 3735 done -0.64 - - 2422 - - - 2601 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4035 352.4 -7.5 609 4036 done -0.64 - - 2422 - - - 2601 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4335 373.1 -6.8 639 4338 roll -0.66 - - 2422 - 2.28 0.040 1194 -617.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.25 -
4394 377.3 -7.0 645 4398 done -0.69 - - 2413 - 2.35 0.047 2597 597.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.25 -
4704 398.7 -6.4 676 4705 done -0.69 - - 2412 - - - 2597 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5005 419.2 -6.8 706 5008 roll -0.69 - - 2412 - 2.25 0.040 1200 -620.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.23 -
5029 420.6 -6.7 708 5037 done -0.69 - - 2403 - 2.35 0.047 2598 594.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.21 -
5334 443.5 -7.5 739 5338 roll -0.69 - - 2403 - 2.30 0.040 1199 -608.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.23 -
5369 445.9 -8.2 742 5377 done -0.69 - - 2393 - 2.35 0.047 2598 595.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.21 -
5674 471.6 -8.4 773 5679 roll -0.67 0.12 0.166 2422 241.7 2.28 0.040 1204 -611.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.02 25.22 -
5704 473.9 -7.8 776 5708 done -0.67 - - 2416 - 2.38 0.047 2599 586.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.22 -
6015 494.5 -6.6 807 6018 roll -0.69 - - 2416 - 2.30 0.040 1201 -607.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.21 -
6055 497.3 -7.1 811 6059 done -0.71 - - 2407 - 2.35 0.047 2603 596.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
6364 518.9 -7.0 842 6369 roll -0.71 - - 2407 - 2.30 0.040 1199 -610.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.21 -
6424 523.6 -7.6 848 6429 done -0.71 - - 2396 - 2.38 0.047 2611 593.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.19 -
6734 547.8 -7.7 879 6738 roll -0.71 - - 2397 - 2.35 0.040 1208 -597.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 24.71 -
6774 550.8 -7.5 883 6778 done -0.71 - - 2387 - 2.38 0.047 2601 585.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.29 -
7085 574.3 -7.6 914 7089 roll -0.69 0.12 0.169 2414 225.0 2.30 0.041 1201 -608.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.04 25.18 -
7124 577.1 -6.9 918 7129 done -0.69 - - 2408 - 2.35 0.047 2598 594.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7434 597.4 -6.5 949 7438 roll -0.69 - - 2408 - 2.30 0.040 1193 -610.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
7464 599.4 -6.7 952 7469 done -0.69 - - 2398 - 2.38 0.048 2603 592.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7775 621.9 -7.5 968 7778 roll -0.69 - - 2398 - 2.30 0.040 1202 -609.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
7854 628.3 -8.1 972 7858 done -0.69 - - 2388 - 2.35 0.048 2593 591.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.14 -
8174 655.1 -8.5 988 8179 roll -0.69 0.12 0.167 2417 241.7 2.30 0.041 1198 -606.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.03 25.17 -
8229 658.3 -8.3 990 8237 done -0.69 - - 2410 - 2.35 0.047 2591 592.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
8535 681.4 -7.2 1006 8538 roll -0.70 - - 2410 - 2.28 0.041 1205 -607.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
8564 682.8 -7.1 1007 8569 done -0.72 - - 2401 - 2.40 0.047 2605 583.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 24.76 -
8874 705.5 -6.9 1023 8878 roll -0.72 - - 2401 - 2.30 0.041 1206 -608.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
8924 708.2 -6.8 1025 8928 done -0.72 - - 2393 - 2.35 0.048 2595 591.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.14 -
9235 730.0 -6.6 1041 9239 roll -0.72 - - 2392 - 2.30 0.041 1201 -606.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.17 -
9299 734.2 -6.8 1044 9303 done -0.72 - - 2382 - 2.35 0.048 2593 592.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
9615 756.8 -7.2 1060 9618 roll -0.72 - - 2382 - 2.28 0.042 1192 -614.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
9639 758.3 -7.3 1061 9644 done -0.72 0.10 0.139 2402 200.0 2.38 0.049 2598 590.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.88 25.14 -
9954 780.1 -7.0 1077 9959 roll -0.72 - - 2398 - 2.30 0.041 1202 -607.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
10009 783.1 -7.4 1079 10017 done -0.74 - - 2395 - 2.38 0.049 2605 589.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
10314 809.7 -8.7 1095 10318 roll -0.74 - - 2396 - 2.30 0.041 1207 -607.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
10339 811.6 -8.8 1096 10343 done -0.74 - - 2385 - 2.38 0.048 2606 587.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
10655 840.4 -8.6 1112 10658 roll -0.74 - - 2385 - 2.33 0.041 1198 -604.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
10704 843.9 -8.7 1114 10708 done -0.74 - - 2375 - 2.38 0.048 2601 589.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.17 -
11015 869.7 -7.7 1130 11019 roll -0.72 0.12 0.171 2403 233.3 2.28 0.041 1201 -614.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.02 25.15 -
11039 871.0 -7.4 1131 11043 done -0.72 - - 2396 - 2.35 0.047 2594 592.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
11355 891.2 -6.6 1147 11355 done -0.72 - - 2396 - - - 2594 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11654 912.4 -7.2 1162 11658 roll -0.72 - - 2395 - 2.30 0.043 1200 -606.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
11709 915.3 -7.1 1164 11717 done -0.72 - - 2386 - 2.38 0.049 2601 588.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.11 -
12015 938.6 -6.9 1180 12015 done -0.72 - - 2386 - - - 2601 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12314 959.9 -7.3 1195 12318 roll -0.72 - - 2386 - 2.33 0.042 1191 -605.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
12364 962.9 -7.5 1197 12368 done -0.72 - - 2376 - 2.40 0.049 2605 589.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.09 -
12675 985.8 -7.0 1213 12679 roll -0.72 0.12 0.169 2404 233.3 2.30 0.042 1207 -607.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 24.91 25.13 -
12709 987.1 -6.9 1214 12717 done -0.72 - - 2397 - 2.35 0.050 2592 589.4 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.10 -
12753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12753 begin apogee
12756 990.9 -6.3 1217 12877 done -0.17 0.60 0.125 2577 300.0 - - 2201 - - 116.93 1.265 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.81 - 22.70
12878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12878 begin climb
12879 993.7 - 1223 13009 roll 0.66 0.82 0.062 2872 359.8 2.53 0.048 802 -553.0 126.5 121.35 1.242 2219 -4.3 0.372 - - - - - - 23.92 23.62 22.51
13095 980.8 10.4 1234 13099 done 0.57 0.20 0.168 2826 -230.0 2.40 0.042 2197 581.2 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.21 24.46 -
13415 952.2 9.1 1250 13416 done 0.53 - - 2826 - - - 2197 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13714 924.4 9.6 1265 13718 roll 0.50 - - 2826 - 2.42 0.060 3612 584.7 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.18 -
13749 922.3 9.8 1266 13757 done 0.45 0.15 0.154 2792 -226.7 2.30 0.037 2193 -617.0 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 24.90 25.29 -
14055 896.7 7.3 1282 14067 done 0.47 - - 2792 - - - 2193 - 140.2 11.73 1.079 2166 -3.4 0.309 - - - - - - - - 23.89
14354 874.7 7.1 1297 14377 done 0.49 - - 2792 - - - 2193 - 157.6 18.20 1.120 2092 -4.1 0.346 - - - - - - - - 23.79
14675 850.4 7.7 1313 14680 done 0.51 - - 2792 - - - 2193 - 161.4 4.47 0.785 2078 -3.1 0.370 - - - - - - - - 23.77
14974 828.0 7.1 1328 14997 roll 0.55 - - 2792 - 2.40 0.059 3626 597.1 178.1 17.42 1.089 2010 -3.9 0.324 - - - - - - - 25.02 23.85
15036 823.0 7.7 1331 15046 done 0.55 - - 2799 - 2.33 0.038 2203 -610.7 181.0 4.62 0.779 1998 -2.6 0.299 - - - - - - - 25.15 23.72
15357 797.2 7.6 1347 15365 done 0.58 - - 2800 - - - 2203 - 187.2 6.80 0.920 1974 -3.5 0.333 - - - - - - - - 23.88
15657 776.6 6.5 1362 15693 roll 0.63 0.15 0.086 2860 400.0 2.45 0.060 3615 576.3 219.5 31.92 1.095 1842 -4.1 0.320 - - - - - - 25.31 24.72 23.65
15717 771.2 8.2 1364 15721 done 0.63 - - 2871 - 2.33 0.037 2207 -604.3 219.5 - - 1841 - - - - - - - - - 24.87 -
16032 735.6 11.2 1380 16036 roll 0.59 0.17 0.174 2837 -200.0 2.33 0.048 806 -601.3 219.5 - - 1837 - - - - - - - - 24.93 25.17 -
16107 729.7 10.2 1383 16115 done 0.59 - - 2837 - 2.33 0.044 2196 596.6 219.5 - - 1836 - - - - - - - - - 25.22 -
16412 696.6 10.3 1399 16413 done 0.59 - - 2837 - - - 2196 - 219.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16712 664.9 10.6 1414 16716 roll 0.59 - - 2837 - 2.40 0.060 3609 588.8 219.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.21 -
16752 660.4 11.0 1416 16756 done 0.57 - - 2848 - 2.28 0.037 2202 -617.1 219.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.38 -
17072 625.0 11.1 1432 17076 roll 0.56 - - 2856 - 2.33 0.049 802 -600.9 219.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.25 -
17122 620.8 10.7 1434 17126 done 0.54 0.12 0.139 2821 -291.7 2.33 0.042 2204 601.7 219.5 - - 1834 - - - - - - - - 25.00 25.26 -
17433 592.0 8.7 1454 17436 roll 0.56 - - 2821 - 2.38 0.060 3608 589.9 219.5 - - 1834 - - - - - - - - - 25.20 -
17497 585.9 10.3 1460 17505 done 0.56 - - 2830 - 2.28 0.037 2193 -620.6 219.5 - - 1834 - - - - - - - - - 25.30 -
17802 557.4 9.0 1491 17806 roll 0.56 - - 2840 - 2.30 0.048 818 -597.8 219.5 - - 1834 - - - - - - - - - 25.20 -
17862 552.0 9.2 1497 17866 done 0.56 - - 2840 - 2.30 0.044 2198 600.0 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.22 -
18172 523.0 9.7 1528 18176 roll 0.56 - - 2851 - 2.33 0.049 819 -591.8 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.20 -
18207 520.0 9.8 1531 18215 done 0.56 0.10 0.138 2821 -300.0 2.30 0.042 2202 601.3 219.5 - - 1834 - - - - - - - - 24.98 25.23 -
18512 492.3 9.0 1562 18516 roll 0.58 - - 2821 - 2.40 0.059 3607 585.4 219.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.12 -
18552 488.3 10.0 1566 18556 done 0.58 - - 2829 - 2.28 0.037 2205 -614.9 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.34 -
18862 461.1 8.5 1597 18866 roll 0.58 - - 2840 - 2.33 0.048 814 -597.0 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.20 -
18917 456.7 9.0 1602 18925 done 0.58 - - 2840 - 2.33 0.042 2211 599.6 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.29 -
19222 430.0 8.2 1633 19223 done 0.58 - - 2840 - - - 2211 - 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19523 404.0 9.1 1663 19526 roll 0.58 - - 2850 - 2.35 0.050 808 -597.0 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.19 -
19572 399.5 9.1 1668 19576 done 0.58 - - 2850 - 2.33 0.042 2205 599.6 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.23 -
19882 369.7 9.9 1699 19883 done 0.58 - - 2850 - - - 2205 - 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20182 342.2 8.9 1729 20186 roll 0.58 - - 2861 - 2.35 0.050 815 -591.5 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.19 -
20237 337.5 9.5 1734 20245 done 0.58 0.12 0.139 2824 -308.3 2.30 0.043 2198 601.3 219.5 - - 1833 - - - - - - - - 24.93 25.22 -
20542 312.3 8.2 1765 20546 roll 0.60 - - 2823 - 2.40 0.059 3604 585.8 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.11 -
20582 308.6 9.2 1769 20586 done 0.60 - - 2832 - 2.28 0.037 2201 -615.4 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.32 -
20892 282.0 8.7 1800 20896 roll 0.62 - - 2842 - 2.33 0.049 812 -596.1 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.17 -
20927 279.3 8.9 1803 20935 done 0.64 - - 2842 - 2.30 0.041 2199 603.0 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.20 -
21232 249.4 9.7 1834 21236 roll 0.64 - - 2842 - 2.40 0.060 3604 585.4 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.09 -
21277 244.8 11.4 1838 21284 done 0.64 - - 2853 - 2.28 0.037 2202 -614.9 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.25 -
21582 213.3 9.8 1869 21586 roll 0.64 - - 2864 - 2.35 0.048 808 -593.2 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.14 -
21632 208.2 10.1 1874 21637 done 0.64 - - 2864 - 2.33 0.041 2200 597.4 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.16 -
21937 177.7 10.2 1926 21938 done 0.64 - - 2864 - - - 2200 - 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22237 149.2 8.4 1986 22244 roll 0.64 - - 2874 - 2.35 0.048 807 -592.8 219.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.14 -
22304 143.3 8.7 1999 22311 done 0.64 - - 2874 - 2.33 0.041 2199 597.4 219.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.19 -
22610 115.4 9.3 2060 22617 roll 0.62 0.15 0.164 2847 -180.0 2.33 0.047 804 -598.7 219.5 - - 1834 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
22651 112.0 7.6 2068 22665 done 0.66 - - 2847 - 2.38 0.039 2202 587.4 226.7 6.82 0.610 1811 -3.4 0.068 - - - - - - - 24.72 24.15
22965 87.8 7.3 2130 22984 roll 0.71 - - 2847 - 2.35 0.057 3611 599.6 240.8 14.12 0.657 1755 -4.0 0.058 - - - - - - - 25.25 24.32
23048 80.7 8.9 2146 23055 done 0.71 - - 2858 - 2.28 0.035 2201 -618.4 240.8 - - 1753 - - - - - - - - - 25.24 -
23355 58.5 7.1 2207 23375 roll 0.76 - - 2868 - 2.35 0.048 811 -591.5 257.5 15.93 0.646 1687 -4.1 0.041 - - - - - - - 25.25 24.32
23429 53.0 7.7 2221 23438 done 0.82 - - 2868 - 2.33 0.041 2207 599.1 261.8 5.50 0.535 1670 -3.1 0.033 - - - - - - - 25.16 24.15
23738 30.0 7.1 2282 23763 roll 0.88 0.17 0.078 2936 400.0 2.35 0.056 3607 595.7 280.6 17.80 0.630 1592 -4.4 0.023 - - - - - - 25.24 25.14 24.27
23803 23.8 9.7 2294 23810 done 0.81 0.15 0.148 2904 -213.3 2.28 0.035 2203 -615.8 280.6 - - 1591 - - - - - - - - 24.88 25.20 -
24110 7.3 5.8 2355 24159 roll 0.92 - - 2911 - 2.33 0.047 805 -600.0 330.1 43.08 0.627 1389 -4.7 0.006 - - - - - - - 24.88 24.12
24182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24182 begin surface coast
24222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24222 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.70 7.70 0.046 162 -357.0 3.05 0.044 2605 590.2 350.04 12.77 0.187 1310 -6.2 0.003 - - - - 1 -