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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.29 of 91.80 AH used of 24V (94.23% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.41 of 61.20 AH used of 10V (94.43% remains) | |
| • Surface angle -82.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | done | -0.72 | - | - | 166 | - | - | - | 2216 | - | -102.0 | -89.25 | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -3.9 | 16 | 134 | roll | -0.73 | 15.15 | 0.324 | 2903 | 180.7 | 2.60 | 0.080 | 3783 | 602.7 | -117.3 | -1.35 | - | 3920 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 22.2 | -7.9 | 41 | 269 | done | -0.73 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.047 | 2212 | -628.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 41.1 | -11.0 | 60 | 460 | done | -0.73 | - | - | 2904 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 64.2 | -12.5 | 78 | 656 | roll | -0.73 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.070 | 3774 | 612.5 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 72.2 | -13.2 | 83 | 718 | done | -0.73 | 0.12 | 0.238 | 2917 | 200.0 | 2.45 | 0.050 | 2205 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 105.9 | 9.4 | 113 | 1133 | done | -0.14 | 0.70 | 0.206 | 3105 | 268.6 | - | - | 2204 | - | - | 90.12 | 0.651 | 3437 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 107.8 | - | 122 | 1234 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.134 | 3394 | 321.1 | 2.67 | 0.055 | 646 | -583.5 | 117.3 | 90.12 | 0.630 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 91.8 | 18.6 | 133 | 1268 | done | 0.73 | - | - | 3394 | - | 2.67 | 0.055 | 2219 | 589.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 34.0 | 17.1 | 164 | 1590 | roll | 0.73 | - | - | 3394 | - | 2.58 | 0.067 | 3787 | 607.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 23.5 | 19.5 | 168 | 1647 | done | 0.73 | - | - | 3406 | - | 2.47 | 0.044 | 2228 | -631.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 168 | - | - | - | 2227 | - | 500.17 | 195.55 | 0.571 | 1398 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||