OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.48 of 91.80 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 77 VBD -1.42 - - 56 - - - 2023 - -136.2 -51.70 - 2806 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.8 10 102 roll -1.42 9.70 0.196 1634 162.7 2.10 0.063 3130 527.1 -136.2 -7.60 - 3108 -39.7 - - - - - - - - - -
355 40.2 -9.7 59 361 done -1.63 0.20 0.051 1588 -230.0 1.95 0.035 2004 -577.4 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
698 75.5 -10.3 120 704 roll -1.63 - - 1588 - 2.08 0.048 3131 541.8 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
956 102.3 -10.1 166 962 done -1.63 - - 1588 - 1.98 0.035 2018 -562.1 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1299 136.8 -10.6 227 1305 roll -1.63 - - 1588 - 2.05 0.049 3130 542.4 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1378 145.0 -10.4 241 1384 done -1.63 - - 1588 - 1.95 0.037 2011 -573.8 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1720 179.4 -10.1 302 1726 roll -1.69 - - 1588 - 2.08 0.050 3134 539.9 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1805 188.5 -11.0 317 1811 done -1.69 - - 1588 - 1.98 0.037 2006 -569.7 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2140 223.5 -10.3 358 2144 roll -1.76 - - 1588 - 2.05 0.052 3137 551.7 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2194 229.4 -10.5 362 2201 done -1.76 - - 1588 - 2.00 0.037 2014 -561.5 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2520 261.9 -10.5 393 2521 done -1.84 0.20 0.055 1543 -225.0 - - 2014 - -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2838 301.0 -12.7 423 2842 roll -1.76 0.12 0.128 1563 166.7 2.08 0.051 3133 538.0 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2875 305.8 -12.4 426 2879 done -1.76 - - 1563 - 1.98 0.038 2008 -568.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3205 344.4 -11.5 457 3209 roll -1.76 - - 1563 - 2.05 0.052 3131 547.8 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3225 347.1 -12.6 458 3232 done -1.76 - - 1563 - 2.03 0.039 2010 -552.2 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3550 384.3 -11.2 489 3552 done -1.76 - - 1563 - - - 2010 - -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3870 419.0 -10.7 519 3874 roll -1.76 - - 1563 - 2.05 0.054 3132 547.3 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3920 424.6 -10.7 523 3923 done -1.76 - - 1563 - 1.98 0.041 2009 -567.2 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4249 460.5 -11.6 554 4253 roll -1.76 - - 1563 - 2.03 0.054 881 -555.7 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4332 470.0 -12.0 561 4336 done -1.76 - - 1563 - 2.00 0.038 2013 566.0 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4660 506.8 -11.1 589 4661 done -1.76 - - 1563 - - - 2013 - -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4971 538.8 -10.2 604 4972 done -1.76 - - 1563 - - - 2013 - -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5279 571.1 -10.1 619 5283 roll -1.76 - - 1563 - 2.08 0.062 3131 537.5 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5322 575.8 -10.5 621 5326 done -1.76 - - 1563 - 2.03 0.045 2016 -549.3 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5649 611.3 -11.3 637 5652 roll -1.76 - - 1563 - 2.08 0.061 3132 536.5 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5748 622.7 -11.6 641 5755 done -1.76 - - 1563 - 2.08 0.045 2001 -543.8 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6064 657.3 -10.9 657 6065 done -1.76 - - 1562 - - - 2001 - -136.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6373 690.5 -10.4 672 6377 roll -1.76 - - 1563 - 2.12 0.066 3128 531.6 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6438 697.7 -11.1 675 6443 done -1.76 - - 1563 - 2.08 0.050 2005 -539.9 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6765 732.0 -10.7 691 6769 roll -1.76 - - 1563 - 2.12 0.067 3134 532.5 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6820 738.1 -10.8 693 6826 done -1.76 - - 1563 - 2.05 0.050 2016 -545.4 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7137 770.8 -10.3 709 7140 roll -1.76 - - 1563 - 2.08 0.067 3129 535.1 -136.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7197 777.3 -10.6 712 7201 done -1.76 - - 1563 - 2.03 0.051 1999 -556.7 -136.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7529 811.7 -10.6 728 7532 roll -1.76 - - 1563 - 2.10 0.067 3131 539.0 -136.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7577 817.1 -10.9 730 7582 done -1.76 - - 1563 - 2.05 0.051 2012 -545.9 -136.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7898 849.4 -10.2 746 7902 roll -1.76 - - 1563 - 2.08 0.068 3129 537.0 -136.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7970 856.9 -10.2 749 7974 done -1.76 - - 1563 - 2.05 0.051 2011 -545.4 -136.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8291 888.4 -9.6 765 8295 roll -1.76 - - 1563 - 2.08 0.068 3133 539.4 -136.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8356 895.3 -10.4 768 8361 done -1.76 - - 1563 - 2.05 0.051 2015 -545.4 -136.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8640 begin apogee
8644 923.8 10.1 782 8767 done -0.31 1.67 0.127 1880 189.8 - - 2015 - - 119.15 1.530 2550 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8769 925.3 - 788 8894 done 1.42 1.80 0.072 2258 210.0 - - 2015 - 136.2 119.68 1.468 1994 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9199 867.4 15.1 809 9201 done 1.53 0.12 0.065 2286 233.3 - - 2015 - 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9508 817.3 16.1 824 9512 roll 1.53 - - 2286 - 2.12 0.067 3129 525.5 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9618 798.9 16.8 829 9623 done 1.53 - - 2286 - 2.10 0.054 2012 -531.9 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9945 746.8 15.7 845 9946 done 1.53 - - 2286 - - - 2012 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10255 698.6 15.6 860 10259 roll 1.53 - - 2286 - 2.10 0.068 3130 532.4 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10326 686.9 16.0 863 10331 done 1.53 - - 2286 - 2.12 0.054 2002 -532.1 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10647 636.7 15.9 879 10648 done 1.53 - - 2286 - - - 2001 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10956 589.8 15.0 894 10957 done 1.53 - - 2286 - - - 2001 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11266 542.5 15.9 909 11269 roll 1.53 - - 2286 - 2.17 0.066 3138 524.0 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11343 529.9 16.3 912 11347 done 1.53 - - 2286 - 2.10 0.053 2009 -537.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11667 479.5 15.9 934 11668 done 1.53 - - 2286 - - - 2009 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11986 433.7 14.6 964 11990 roll 1.53 - - 2286 - 2.10 0.063 3132 534.8 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12081 419.2 15.4 972 12084 done 1.53 - - 2286 - 2.03 0.049 2008 -553.7 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12410 368.5 15.7 1003 12414 roll 1.53 - - 2286 - 2.08 0.067 882 -541.3 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12476 357.9 15.6 1008 12483 done 1.53 - - 2286 - 2.03 0.043 2005 553.2 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12801 307.6 15.9 1039 12802 done 1.53 - - 2286 - - - 2005 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13119 258.7 14.9 1069 13123 roll 1.53 - - 2286 - 2.08 0.058 880 -540.9 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13173 250.0 14.9 1073 13180 done 1.53 - - 2286 - 2.08 0.041 2017 546.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13499 200.9 15.3 1104 13502 roll 1.53 - - 2286 - 2.08 0.061 3134 537.0 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13537 194.9 15.3 1109 13543 done 1.53 - - 2286 - 2.00 0.044 2006 -564.0 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13879 142.6 15.0 1170 13884 done 1.53 - - 2286 - - - 2006 - 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14221 89.9 15.3 1231 14227 roll 1.53 - - 2286 - 2.03 0.056 882 -553.7 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14248 85.4 17.1 1236 14255 done 1.53 - - 2286 - 2.03 0.038 2010 555.7 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14592 31.8 15.1 1297 14597 done 1.60 - - 2286 - - - 2011 - 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14859 begin surface coast
14883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14883 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.70 - - 58 - - - 2011 - 275.23 83.18 0.821 1428 -6.8 0.001 - - - - - -